【技術實現步驟摘要】
本技術涉及穿梭車領域，特別涉及一種托盤搬運穿梭車。
技術介紹
1、穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率，穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業，在穿梭車進行運行的時候，需要對托盤進行攜帶運輸，托盤在穿梭車移動的時候，容易發生松動掉落。
2、參照現有公開號為cn115818075b的中國專利，其公開了一種用于托盤搬運的四向穿梭車，通過設置抬升組件，將貨物重力分攤一部分在彈簧上，減少抬升動力部件的壓力，實現節能減排，提高本裝置續航能力；設置可改變接觸面積的托盤實現在狹小空間作業，更加靈活穩定；通過設置可活動的探測組件，能夠在設備不工作時將檢測面板合并起來，避免灰塵污染檢測元件，導致定位不準確的情況；通過設置移動組件，在作業過程中本裝置可以實時清潔與滾輪接觸的軌道，防止因為異物導致滾輪脫軌造成損失。但是上述的這種裝置依舊存在著一些缺點，如：一、無法實現對托盤進行夾持固定，使得托盤在穿梭車移動運行的時候，容易發生松動移位或者掉落；二、無法實現聯動控制，不便于對托盤進行穩定性的夾持固定。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中提到的問題，本技術的目的是提供一種托盤搬運穿梭車，以解決
技術介紹
中提到的問題。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種托盤搬運穿梭車，包括穿梭車本
4、所述定位機構包括有用于對托盤進行限位的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板的下部設有伺服電缸拉動的曲柄桿和第一月牙板和第二月牙板，所述第一月牙板和所述第二月牙板的上端分別連接有第一夾板和第二夾板。
5、通過采用上述技術方案，本技術在使用的時候，通過x軸滾輪和y軸滾輪進行移動，使得穿梭車本體能夠實現運輸貨物，且頂蓋上設置的定位機構便于實現對托盤進行夾持固定，保持托盤在穿梭車本體進行運動的時候保持平衡穩定性，不會造成移動或者掉落，即定位機構通過伺服電缸拉動曲柄桿，使得曲柄桿能夠帶動兩端的第一月牙板和第二月牙板，進而使得第一夾板和第二夾板能夠實現同步運行，便于對托盤進行夾持固定，保持托盤的穩定性。
6、較佳的，所述第一定位板和所述第二定位板均為l型板，所述第一定位板和所述第二定位板分別固定安裝在所述頂蓋的兩端，所述第一定位板和所述第二定位板的相對面之間不接觸。
7、通過采用上述技術方案，l型板設定的第一定位板和第二定位板便于對托盤進行穩定性夾持，便于實現卡合固定，并且第一定位板和第二定位板處于頂蓋的兩側，便于對不同尺寸的托盤進行夾持，且相對面不接觸，便于對設備進行安裝，以及便于進行維修。
8、較佳的，所述第一夾板和所述第二夾板分別設置在所述第一定位板和所述第二定位板的上部，所述第一夾板和所述第二夾板的內側均固定粘連有防護橡膠板。
9、通過采用上述技術方案，第一夾板和第二夾板設置在第一定位板和第二定位板的內側，便于對托盤進行夾持固定，且第一夾板和第二夾板的內側粘連有防護橡膠板，便于對托盤或者第一夾板和第二夾板進行防護，以及能夠提高摩擦力，防止托盤夾持時發生松動。
10、較佳的，所述第一定位板和所述第二定位板的中間均開設有滑動槽，所述第一夾板和所述第二夾板的下部均設有活動處于所述滑動槽內部的滑動塊，所述第一月牙板和所述第二月牙板的一端活動連接在所述滑動塊的下部。
11、通過采用上述技術方案，滑動槽的設定便于滑動塊進行安裝和滑動，且滑動塊的設定便于帶動第一夾板和第二夾板進行聯動。
12、較佳的，所述曲柄桿的中間通過第一活動桿活動連接在所述頂蓋的上部，所述伺服電缸的底部通過第二活動桿活動連接在所述頂蓋的上部一側。
13、通過采用上述技術方案，第一活動桿的設定便于保持曲柄桿的定位性，且保持曲柄桿的兩端能夠實現轉動性，且伺服電缸的底部通過第二活動桿進行安裝，使得伺服電缸在進行拉動曲柄桿的時候，能夠消除扭曲力的影響。
14、較佳的，所述曲柄桿的兩端分別通過銷軸與所述第一月牙板和所述第二月牙板的一端活動連接。
15、通過采用上述技術方案，曲柄桿的兩端通過銷軸與第一月牙板和第二月牙板進行連接，便于使得曲柄桿的兩端在進行轉動的時候，能夠拉動第一月牙板和第二月牙板進行轉動，進而實現對第一夾板和第二夾板進行拉動，實現對托盤進行夾持。
16、較佳的，所述伺服電缸的輸出端固定設有連接頭，所述連接頭通過銷軸活動連接在所述曲柄桿的一端部上。
17、通過采用上述技術方案，伺服電缸的端部通過連接頭和銷軸與曲柄桿進行，便于在進行拉動的時候進行轉動調節。
18、較佳的，所述第一定位板和所述第二定位板的下部均開設有操作腔，所述曲柄桿、所述第一月牙板和所述第二月牙板分別處于所述操作腔的內部，所述伺服電缸處于所述第一定位板和所述第二定位板之間。
19、通過采用上述技術方案，操作腔便于實現對結構進行安裝，使得曲柄桿能夠拉動第一月牙板和第二月牙板進行轉動調節，進而實現對第一夾板和第二夾板進行拉動，實現對托盤進行夾持。
20、綜上所述，本技術主要具有以下有益效果：
21、本技術在使用的時候，通過x軸滾輪和y軸滾輪進行移動，使得穿梭車本體能夠實現運輸貨物，且頂蓋上設置的定位機構便于實現對托盤進行夾持固定，保持托盤在穿梭車本體進行運動的時候保持平衡穩定性，不會造成移動或者掉落，即定位機構通過伺服電缸拉動曲柄桿，使得曲柄桿能夠帶動兩端的第一月牙板和第二月牙板，進而使得第一夾板和第二夾板能夠實現同步運行，便于對托盤進行夾持固定，保持托盤的穩定性。
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1.一種托盤搬運穿梭車，包括穿梭車本體(1)，其特征在于：所述穿梭車本體(1)的上部固定安裝有頂蓋(2)，所述頂蓋(2)上固定安裝有定位機構(3)，所述穿梭車本體(1)的四角兩側邊處分別傳動安裝有X軸滾輪(4)和Y軸滾輪(5)；
2.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)均為L型板，所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)分別固定安裝在所述頂蓋(2)的兩端，所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的相對面之間不接觸。
3.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)分別設置在所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的上部，所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)的內側均固定粘連有防護橡膠板。
4.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的中間均開設有滑動槽(304)，所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)的下部均設有活動處于
5.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述曲柄桿(310)的中間通過第一活動桿(314)活動連接在所述頂蓋(2)的上部，所述伺服電缸(311)的底部通過第二活動桿(315)活動連接在所述頂蓋(2)的上部一側。
6.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述曲柄桿(310)的兩端分別通過銷軸(313)與所述第一月牙板(309)和所述第二月牙板(308)的一端活動連接。
7.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述伺服電缸(311)的輸出端固定設有連接頭(312)，所述連接頭(312)通過銷軸(313)活動連接在所述曲柄桿(310)的一端部上。
8.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的下部均開設有操作腔(303)，所述曲柄桿(310)、所述第一月牙板(309)和所述第二月牙板(308)分別處于所述操作腔(303)的內部，所述伺服電缸(311)處于所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)之間。
...【技術特征摘要】
1.一種托盤搬運穿梭車，包括穿梭車本體(1)，其特征在于：所述穿梭車本體(1)的上部固定安裝有頂蓋(2)，所述頂蓋(2)上固定安裝有定位機構(3)，所述穿梭車本體(1)的四角兩側邊處分別傳動安裝有x軸滾輪(4)和y軸滾輪(5)；
2.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)均為l型板，所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)分別固定安裝在所述頂蓋(2)的兩端，所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的相對面之間不接觸。
3.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)分別設置在所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的上部，所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)的內側均固定粘連有防護橡膠板。
4.根據權利要求1所述的一種托盤搬運穿梭車，其特征在于：所述第一定位板(301)和所述第二定位板(302)的中間均開設有滑動槽(304)，所述第一夾板(305)和所述第二夾板(306)的下部均設有活動處于所述滑動槽(304)內部的滑動塊(307)，所述第一月牙板(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸瑩瑩，單譯芳，齊惠，
申請(專利權)人：南京蘇弘智能倉儲設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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