【技術實現步驟摘要】
本技術涉及分揀，具體為一種分揀機器人。
技術介紹
1、電子信息與自動化技術突飛猛進，物流行業機器人更是集合各種先進技術于一身，功能強大，應用范圍廣。融合視覺的移動機器人的研究得到了廣泛的關注，并且已經出現一大批科技成果，在實際生產中得到了很好的應用，物品分揀是物流當中的重要環節，傳統的物品分揀是由人工來完成的，不僅耗時耗力，而且還無法長時間工作，因而促使了分揀機器人的出現，目的就是代替人類完成這種重復度高的工作，從而大大地解放人力，當前在物流行業中就出現了基于視覺技術的分揀機器人。相比于傳統分揀裝置，分揀機器人具有控制靈活、價格低廉、維修方便和結構件輕巧等優點，并且由于物體尺寸大小、形狀顏色的多樣性和復雜性，利用視覺技術能有效地從圖像中提取出目標物體的重要特征，同時又不受目標物體圖像獲取條件和環境的影響，使得機器人的分揀效率大大提高。
2、針對現有專利cn202022612468.x，一種自動分揀機器人，其裝置內部設置防撞擋板，可以便于為機器人主體進行保護；通過設置緩沖彈簧，可以對防撞擋板受到的力進行緩沖；通過設置支撐連接臂，可以為防撞擋板提供支撐的技術效果，解決了現有的自動分揀機器人并沒有相應的防護結構，從而導致當自動分揀機器人受到外力撞擊時，其損壞的幾率會較高，從而最終提升了使用者的使用成本，但其機械抓手與裝置設置為一體式機構，不能對其拆卸，導致不能對其不同規格形狀的物品進行抓取，分揀實用性差；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種分揀機器人。
技術實現思路
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2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種分揀機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的上端設置有機械手臂，所述機器人主體的內部對稱設置有兩個緩沖彈簧，所述機器人主體的外側在位于兩個緩沖彈簧的外端對稱設置有兩個防撞擋板，所述機器人主體的內部對稱設置有兩個麥克納姆輪，所述機器人主體上設置有旋轉平臺，所述機械手臂設置在旋轉平臺的上端，所述機械手臂的前端設置有機械抓手，所述機械手臂的前端固定設有固定套，所述固定套兩側的內壁均開設有卡槽，所述固定套內插接有連接桿，所述連接桿表面的兩側對應卡槽的位置均開設有安裝槽，所述安裝槽的內部設置有卡板，且卡板的左右兩側固定連接有滑塊，所述安裝槽左側和右側的內壁均設置有滑軌，且兩個滑軌內均通過滑塊分別與卡板的左右兩側滑動連接，所述固定套上對應兩個卡板的位置開設有拆卸槽，所述連接桿的頂端穿出固定套且固定連接有連接板，并且連接板的一側與機械抓手固定連接。
3、優選的，所述固定套的側壁上固定設置有插接柱，并且插接柱上開設有插接孔，所述插接柱的側壁上開設有鎖孔，所述連接板的側壁上設置有插接塊。
4、優選的，所述插接塊上設置有彈性鎖塊，所述彈性鎖塊的一端固定連接在插接塊上，所述插接塊的形狀規格與插接孔相適配，所述彈性鎖塊的形狀規格與鎖孔相適配。
5、優選的，所述連接板通過插接塊與插接孔的配合使用滑動插接在固定套的側壁上，且通過彈性鎖塊與鎖孔的配合使用固定卡接在固定套的側壁上；通過插接塊與插接孔的配合使用滑動插接在固定套側壁上的插接柱內，且在滑動插接的過程中通過彈性鎖塊卡接在鎖孔內進行固定，同時也是對機械抓手與固定套的限位固定。
6、優選的，所述卡槽的長度為卡板長度的二人之一，且卡板的寬度與卡槽內腔的寬度相等，并且卡板端部的四個側邊均設置為斜邊。
7、優選的，所述卡板的一側固定設置有回位彈簧，并且卡板通過回位彈簧與安裝槽的內壁活動連接，所述卡板與回位彈簧相背的一端卡接在卡槽內。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
9、1、本技術通過首先將連接桿對準固定套的開口處，向內側擠壓兩個卡板，然后將連接桿塞入固定套內，之后兩個卡板會在回位彈簧的作用下卡入卡槽內，同時當卡板進入固定套內時，插接塊與插接孔的配合使用滑動插接在固定套側壁上的插接柱內，且在滑動插接的過程中通過彈性鎖塊卡接在鎖孔內進行固定，同時也是對機械抓手與固定套的限位固定；
10、2、本技術通過當需要對機械抓手進行拆卸時可通過按壓插接柱兩側壁上的彈性鎖塊使得彈性鎖塊脫離鎖孔的卡接，然后向外拖拽機械抓手，卡板在回位彈簧的作用下帶動卡板的斜邊在卡槽的抵接下帶動卡板脫離出卡槽，隨即繼續向外側拖拽機械抓手，即可將其進行拆卸，更換其他規格的機械抓手，同時使得機械抓手的安裝和拆卸更加的便捷快速，能夠在機械抓手需要使用時進行快速的解鎖拆卸，無需借助專用工具進行拆卸的問題，有效地提高了裝置的實用性。
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1.一種分揀機器人，包括機器人主體(1)，所述機器人主體(1)的上端設置有機械手臂(2)，所述機器人主體(1)的內部對稱設置有兩個緩沖彈簧，所述機器人主體(1)的外側在位于兩個緩沖彈簧的外端對稱設置有兩個防撞擋板(4)，所述機器人主體(1)的內部對稱設置有兩個麥克納姆輪(6)，所述機器人主體(1)上設置有旋轉平臺(7)，所述機械手臂(2)設置在旋轉平臺(7)的上端，所述機械手臂(2)的前端設置有機械抓手(3)，其特征在于：所述機械手臂(2)的前端固定設有固定套(8)，所述固定套(8)兩側的內壁均開設有卡槽(11)，所述固定套(8)內插接有連接桿(9)，所述連接桿(9)表面的兩側對應卡槽(11)的位置均開設有安裝槽(19)，所述安裝槽(19)的內部設置有卡板(12)，且卡板(12)的左右兩側固定連接有滑塊(18)，所述安裝槽(19)左側和右側的內壁均設置有滑軌(17)，且兩個滑軌(17)內均通過滑塊(18)分別與卡板(12)的左右兩側滑動連接，所述固定套(8)上對應兩個卡板(12)的位置開設有拆卸槽，所述連接桿(9)的頂端穿出固定套(8)且固定連接有連接板(10)，并且連接板(10
2.根據權利要求1所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述固定套(8)的側壁上固定設置有插接柱(5)，并且插接柱(5)上開設有插接孔(13)，所述插接柱(5)的側壁上開設有鎖孔(14)，所述連接板(10)的側壁上設置有插接塊(15)。
3.根據權利要求2所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述插接塊(15)上設置有彈性鎖塊(16)，所述彈性鎖塊(16)的一端固定連接在插接塊(15)上，所述插接塊(15)的形狀規格與插接孔(13)相適配，所述彈性鎖塊(16)的形狀規格與鎖孔(14)相適配。
4.根據權利要求1所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述連接板(10)通過插接塊(15)與插接孔(13)的配合使用滑動插接在固定套(8)的側壁上，且通過彈性鎖塊(16)與鎖孔(14)的配合使用固定卡接在固定套(8)的側壁上。
5.根據權利要求1所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述卡槽(11)的長度為卡板(12)長度的二人之一，且卡板(12)的寬度與卡槽(11)內腔的寬度相等，并且卡板(12)端部的四個側邊均設置為斜邊。
6.根據權利要求1所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述卡板(12)的一側固定設置有回位彈簧(20)，并且卡板(12)通過回位彈簧(20)與安裝槽(19)的內壁活動連接，所述卡板(12)與回位彈簧(20)相背的一端卡接在卡槽(11)內。
...【技術特征摘要】
1.一種分揀機器人，包括機器人主體(1)，所述機器人主體(1)的上端設置有機械手臂(2)，所述機器人主體(1)的內部對稱設置有兩個緩沖彈簧，所述機器人主體(1)的外側在位于兩個緩沖彈簧的外端對稱設置有兩個防撞擋板(4)，所述機器人主體(1)的內部對稱設置有兩個麥克納姆輪(6)，所述機器人主體(1)上設置有旋轉平臺(7)，所述機械手臂(2)設置在旋轉平臺(7)的上端，所述機械手臂(2)的前端設置有機械抓手(3)，其特征在于：所述機械手臂(2)的前端固定設有固定套(8)，所述固定套(8)兩側的內壁均開設有卡槽(11)，所述固定套(8)內插接有連接桿(9)，所述連接桿(9)表面的兩側對應卡槽(11)的位置均開設有安裝槽(19)，所述安裝槽(19)的內部設置有卡板(12)，且卡板(12)的左右兩側固定連接有滑塊(18)，所述安裝槽(19)左側和右側的內壁均設置有滑軌(17)，且兩個滑軌(17)內均通過滑塊(18)分別與卡板(12)的左右兩側滑動連接，所述固定套(8)上對應兩個卡板(12)的位置開設有拆卸槽，所述連接桿(9)的頂端穿出固定套(8)且固定連接有連接板(10)，并且連接板(10)的一側與機械抓手(3)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種分揀機器人，其特征在于：所述固定套(8)的側壁上固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任朝政，李德勇，麥文杰，
申請(專利權)人：廣東巧手智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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