【技術實現步驟摘要】
本技術涉及螺栓拆裝，具體而言，涉及一種移動式拆裝裝置。
技術介紹
1、目前對于車輪輪轂(卡車車輪輪轂等)上的緊固螺釘、緊固螺栓以及墊塊的拆裝的工作主要由人工操作完成，拆裝工具重達幾十公斤，需要多人協作完成，且人工操作氣動扳手扭矩不固定，輪轂上螺栓的扭力不穩定，拆卸強度、大耗費人力、拆裝效率低。
2、對于上述問題，如專利號為cn202221997058的專利提供的一種礦用重型機械設備螺栓拆裝可升降移動式助力臂，其通過自動化的機械結構實現對車輪上的螺栓的快速和半自動化拆裝。但上述專利中的助力臂主體不可移動，需要將車輪對準到裝置的拆裝位置，適用性受限。
技術實現思路
1、本技術提供了一種移動式拆裝裝置，以提高移動拆裝裝置的適用性。
2、為了解決上述問題，本技術提供了一種移動式拆裝裝置，移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂上的螺栓或墊塊，移動式拆裝裝置包括可移動的移動基座、拆裝組件和控制部，移動基座具有可升降的支撐平臺，拆裝組件包括支撐座和設置在支撐座上的機械臂，支撐座設置在支撐平臺上并隨支撐平臺可升降地設置，機械臂背離支撐座的一端具有拆裝工具，拆裝工具在水平方向上的拆裝位置可根據機械臂的運動調節，控制部和移動基座、機械臂、拆裝工具均電連接。
3、進一步地，移動基座包括電動小車和設置在電動小車上的升降基座，升降基座的頂部形成支撐平臺，電動小車包括車體外殼、驅動組件和多個移動輪，多個移動輪分布在車體外殼的外周，驅動組件設置在車體外殼內并和移動輪、拆裝工具、機械臂
4、進一步地，升降基座包括上座板、下座板和伸縮架結構，伸縮架結構為由多組橫桿和支撐桿組成的剪式支架，下座板設置在電動小車上，上座板通過伸縮架結構可升降地設置在下座板上方，上座板的頂面形成支撐平臺。
5、進一步地，伸縮架結構采用烘烤硬化(bh)鋼材。
6、進一步地，移動輪為麥克納姆輪。
7、進一步地，拆裝工具包括螺栓拆裝工具和墊塊拆裝工具，螺栓拆裝工具用于拆裝車輪輪轂上的螺栓，墊塊拆裝工具用于拆裝車輪輪轂上墊塊。
8、進一步地，拆裝工具還包括夾具座和快換盤，在移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂上的螺栓的情況下，夾具座夾裝螺栓拆裝工具進行拆裝，墊塊拆裝工具位于快換盤上；在移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂上的墊塊的情況下，夾具座夾裝墊塊拆裝工具進行拆裝，螺栓拆裝工具位于快換盤上；控制部和夾具座電連接，以控制夾具座更換位于快換盤上的不同拆裝工具。
9、進一步地，機械臂包括順次連接的助力臂、支臂和支桿，助力臂的一端和支撐座的頂端鉸接，助力臂繞其與支撐座的鉸接位置可水平轉動；支臂的一端與助力臂的另一端鉸接，支臂繞其與助力臂的鉸接位置可水平轉動，支桿可轉動地穿設在支臂的另一端，拆裝工具設置在支桿背離支臂的底端。
10、進一步地，支臂包括臂體和擺動轉接組件，臂體通過擺動轉接組件與助力臂、支桿鉸接，擺動轉接組件用于驅動臂體沿豎直方向做擺動運動，以微調拆裝工具的拆裝高度。
11、進一步地，支撐座包括支撐柱和限位座，限位座設置在支撐平臺上且具有沿周向分布的多個限位板，支撐柱的一端穿設在多個限位板內并和多個限位板限位配合。
12、應用本技術的技術方案，提供了一種移動式拆裝裝置，移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂上的螺栓或墊塊，移動式拆裝裝置包括可移動的移動基座、拆裝組件和控制部，移動基座具有可升降的支撐平臺，拆裝組件包括支撐座和設置在支撐座上的機械臂，支撐座設置在支撐平臺上并隨支撐平臺可升降地設置，機械臂背離支撐座的一端具有拆裝工具，拆裝工具在水平方向上的拆裝位置可根據機械臂的運動調節，控制部和移動基座、機械臂、拆裝工具均電連接。
13、采用該方案，操作人員可通過移動基座調節移動式拆裝裝置整體相對于車輪輪轂的相對位置，避免存在車輪輪轂難以運送至拆裝位置的情況，提高移動式拆裝裝置的適用性和便利性。通過對支撐平臺的升降實現對拆裝工具在高度方向上拆裝位置的調節，通過機械臂實現對拆裝工具在水平方向上拆裝位置的調節，提高了移動式拆裝裝置對車輪輪轂的螺栓或墊塊的拆裝范圍，保證拆裝的全面性和可靠性，通過控制部實現對移動式拆裝裝置的移動以及對拆裝位置的調節控制，以實現移動式拆裝裝置對車輪輪轂上的螺栓或墊塊的半自動化拆裝。
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1.一種移動式拆裝裝置，所述移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂(30)上的螺栓或墊塊，其特征在于，所述移動式拆裝裝置包括可移動的移動基座(10)、拆裝組件(20)和控制部(40)，所述移動基座(10)具有可升降的支撐平臺，所述拆裝組件(20)包括支撐座(21)和設置在所述支撐座(21)上的機械臂(22)，所述支撐座(21)設置在所述支撐平臺上并隨所述支撐平臺可升降地設置，所述機械臂(22)背離所述支撐座(21)的一端具有拆裝用具(221)，所述拆裝用具(221)在水平方向上的拆裝位置可根據所述機械臂(22)的運動調節，所述控制部(40)和所述移動基座(10)、所述機械臂(22)、所述拆裝用具(221)均電連接。
2.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述移動基座(10)包括電動小車(11)和設置在所述電動小車(11)上的升降基座(12)，所述升降基座(12)的頂部形成所述支撐平臺，所述電動小車(11)包括車體外殼(111)、驅動組件和多個移動輪(112)，多個所述移動輪(112)分布在所述車體外殼(111)的外周，所述驅動組件設置在所述車體外殼(111)內并
3.根據權利要求2所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述升降基座(12)包括上座板(121)、下座板(122)和伸縮架結構，所述伸縮架結構為由多組橫桿(1231)和支撐桿(1232)組成的剪式支架，所述下座板(122)設置在所述電動小車(11)上，所述上座板(121)通過所述伸縮架結構可升降地設置在所述下座板(122)上方，所述上座板(121)的頂面形成所述支撐平臺。
4.根據權利要求3所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述伸縮架結構采用烘烤硬化(BH)鋼材。
5.根據權利要求2所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述移動輪(112)為麥克納姆輪。
6.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝用具(221)包括螺栓拆裝工具(2213)和墊塊拆裝工具，所述螺栓拆裝工具(2213)用于拆裝車輪輪轂(30)上的螺栓，所述墊塊拆裝工具用于拆裝車輪輪轂(30)上墊塊。
7.根據權利要求6所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝用具(221)還包括夾具座(2211)和快換盤(2212)，在所述移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂(30)上的螺栓的情況下，所述夾具座(2211)夾裝所述螺栓拆裝工具(2213)進行拆裝，所述墊塊拆裝工具位于所述快換盤(2212)上；在所述移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂(30)上的墊塊的情況下，所述夾具座(2211)夾裝所述墊塊拆裝工具進行拆裝，所述螺栓拆裝工具(2213)位于所述快換盤(2212)上；所述控制部(40)和所述夾具座(2211)電連接，以控制所述夾具座(2211)更換位于所述快換盤(2212)上的不同拆裝工具。
8.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述機械臂(22)包括順次連接的助力臂(222)、支臂(223)和支桿(224)，所述助力臂(222)的一端和所述支撐座(21)的頂端鉸接，所述助力臂(222)繞其與支撐座(21)的鉸接位置可水平轉動；所述支臂(223)的一端與所述助力臂(222)的另一端鉸接，所述支臂(223)繞其與所述助力臂(222)的鉸接位置可水平轉動，所述支桿(224)可轉動地穿設在所述支臂(223)的另一端，所述拆裝用具(221)設置在所述支桿(224)背離所述支臂(223)的底端。
9.根據權利要求8所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述支臂(223)包括臂體(2231)和擺動轉接組件(2232)，所述臂體(2231)通過所述擺動轉接組件(2232)與所述助力臂(222)、所述支桿(224)鉸接，所述擺動轉接組件(2232)用于驅動所述臂體(2231)沿豎直方向做擺動運動，以微調所述拆裝用具(221)的拆裝高度。
10.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述支撐座(21)包括支撐柱(211)和限位座(212)，所述限位座(212)設置在所述支撐平臺上且具有沿周向分布的多個限位板，所述支撐柱(211)的一端穿設在多個所述限位板內并和多個所述限位板限位配合。
...【技術特征摘要】
1.一種移動式拆裝裝置，所述移動式拆裝裝置用于拆裝車輪輪轂(30)上的螺栓或墊塊，其特征在于，所述移動式拆裝裝置包括可移動的移動基座(10)、拆裝組件(20)和控制部(40)，所述移動基座(10)具有可升降的支撐平臺，所述拆裝組件(20)包括支撐座(21)和設置在所述支撐座(21)上的機械臂(22)，所述支撐座(21)設置在所述支撐平臺上并隨所述支撐平臺可升降地設置，所述機械臂(22)背離所述支撐座(21)的一端具有拆裝用具(221)，所述拆裝用具(221)在水平方向上的拆裝位置可根據所述機械臂(22)的運動調節，所述控制部(40)和所述移動基座(10)、所述機械臂(22)、所述拆裝用具(221)均電連接。
2.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述移動基座(10)包括電動小車(11)和設置在所述電動小車(11)上的升降基座(12)，所述升降基座(12)的頂部形成所述支撐平臺，所述電動小車(11)包括車體外殼(111)、驅動組件和多個移動輪(112)，多個所述移動輪(112)分布在所述車體外殼(111)的外周，所述驅動組件設置在所述車體外殼(111)內并和所述移動輪(112)、所述拆裝用具(221)、所述機械臂(22)驅動連接。
3.根據權利要求2所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述升降基座(12)包括上座板(121)、下座板(122)和伸縮架結構，所述伸縮架結構為由多組橫桿(1231)和支撐桿(1232)組成的剪式支架，所述下座板(122)設置在所述電動小車(11)上，所述上座板(121)通過所述伸縮架結構可升降地設置在所述下座板(122)上方，所述上座板(121)的頂面形成所述支撐平臺。
4.根據權利要求3所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述伸縮架結構采用烘烤硬化(bh)鋼材。
5.根據權利要求2所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述移動輪(112)為麥克納姆輪。
6.根據權利要求1所述的移動式拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝用具(221)包括螺栓拆裝工具(2213)和墊塊拆裝工具，所述螺栓拆裝工具(2213)用于拆裝車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海峰，高宇，李宏剛，朱健偉，鄧世拓，姜永利，劉澤，
申請(專利權)人：國能寶日希勒能源有限公司，
類型：新型
國別省市：
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