【技術實現步驟摘要】
本申請屬于貨架，具體涉及一種自動化物流用貨架。
技術介紹
1、物流貨架是用于物流周轉中心的貨架，物流貨架主要分類有橫梁式貨架、通廊式貨架、重力式貨架和閣樓式貨架等。其中，重力式貨架的特點是利用貨物本身的重力對貨物進行存取，提高了存取貨物的效率，其操作簡單，且對貨物的損耗小，是高密度、高效率的儲存貨物的理想之選。但是現有的重力式貨架的控制機構較為復雜，在儲貨或者卸貨時，存在控制方式較為復雜的問題。部分貨架儲貨時，儲貨板為傾斜狀態，因此也不利于部分貨物的水平存儲需求。
技術實現思路
1、本申請實施例通過提供一種自動化物流用貨架，解決了現有技術中貨架的控制機構存在較為復雜的問題。
2、為了實現上述目的，本技術實施例提供了一種自動化物流用貨架，包括主架體和多個子架體；
3、多個所述子架體從上至下依次設置于所述主架體上，多個所述子架體的結構相同；
4、所述子架體包括儲貨板、側擋板、伸縮裝置、活動擋板、升降裝置和固定擋板；
5、所述儲貨板設置于其前后兩側的所述側擋板之間，所述儲貨板的左端轉動連接于所述側擋板，所述儲貨板左端的上部固定安裝有所述伸縮裝置，所述伸縮裝置下端的伸縮端上安裝有所述活動擋板；
6、所述儲貨板右端上部鉸接安裝有所述升降裝置，所述升降裝置下端的升降端鉸接于所述儲貨板的右端一側，所述儲貨板的右部安裝有所述固定擋板；所述儲貨板為傾斜狀態時，所述儲貨板的右端高于所述固定擋板的上端。
7、在一種可能的實現方式中，
8、所述儲貨板為水平狀態時，所述卡緊塊和所述輥筒抵接，所述儲貨板為傾斜狀態時，所述卡緊塊和所述輥筒間隔設置。
9、在一種可能的實現方式中，所述伸縮裝置包括伸縮液壓缸和兩個伸縮套筒，兩個所述伸縮套筒分別設置于所述伸縮液壓缸的兩側；
10、所述活動擋板包括水平板和多個豎擋板，多個所述豎擋板豎直設置于所述水平板的上部，所述伸縮液壓缸和所述兩個伸縮套筒分別設置于兩個所述豎擋板之間，兩個所述伸縮套筒的伸縮端和所述伸縮液壓缸的伸縮端均連接于水平板。
11、在一種可能的實現方式中，所述卡緊塊位于兩個所述輥筒之間，所述卡緊塊上部的兩側分別與兩個所述輥筒相配合。
12、在一種可能的實現方式中，所述升降裝置包括升降液壓缸，所述升降裝置的數量為兩個，兩個所述升降裝置分別設置于所述儲貨板右端的前后兩側。
13、本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
14、本技術實施例提供了一種自動化物流用貨架，該貨架儲貨時，控制伸縮裝置動作，使活動擋板靠近儲貨板的左端，進而防止貨物從儲貨板的左端滑落。然后控制升降裝置動作，使儲貨板右端上移，使儲貨板保持傾斜狀態，儲貨板的右端高于固定擋板的上端，然后將貨物從儲貨板的右端放置于儲貨板上，貨物在其重力的作用下滑動至儲貨板的左端，持續裝貨直至儲貨板裝滿，然后控制升降裝置動作，使儲貨板恢復水平狀態，此時固定擋板高于儲貨板的右端，因此固定擋板能夠防止貨物從儲貨板的右端滑落。需要卸貨時，控制伸縮裝置動作，使活動擋板移動至最上部，然后控制升降裝置動作，使儲貨板保持傾斜狀態，貨物在其重力的作用下滑出儲貨板。本技術的貨架控制機構較為簡單，便于儲貨和卸貨，同時貨架存放貨物時，儲貨板為水平狀態，進而滿足部分貨物的水平存儲需求。
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1.一種自動化物流用貨架，其特征在于：包括主架體(1)和多個子架體(2)；
2.根據權利要求1所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述儲貨板(3)沿其左右方向上間隔設置有多個輥筒(9)，所述儲貨板(3)的下部設置有多個卡緊塊(10)，所述卡緊塊(10)為橡膠材質；
3.根據權利要求2所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述伸縮裝置(5)包括伸縮液壓缸(51)和兩個伸縮套筒(52)，兩個所述伸縮套筒(52)分別設置于所述伸縮液壓缸(51)的兩側；
4.根據權利要求2所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述卡緊塊(10)位于兩個所述輥筒(9)之間，所述卡緊塊(10)上部的兩側分別與兩個所述輥筒(9)相配合。
5.根據權利要求1所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述升降裝置(7)包括升降液壓缸，所述升降裝置(7)的數量為兩個，兩個所述升降裝置(7)分別設置于所述儲貨板(3)右端的前后兩側。
【技術特征摘要】
1.一種自動化物流用貨架，其特征在于：包括主架體(1)和多個子架體(2)；
2.根據權利要求1所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述儲貨板(3)沿其左右方向上間隔設置有多個輥筒(9)，所述儲貨板(3)的下部設置有多個卡緊塊(10)，所述卡緊塊(10)為橡膠材質；
3.根據權利要求2所述的自動化物流用貨架，其特征在于：所述伸縮裝置(5)包括伸縮液壓缸(51)和兩個伸縮套筒(52)，兩個所述伸縮套...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡曉華，李強，
申請(專利權)人：陜西科技大學鎬京學院，
類型：新型
國別省市：
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