【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種驅動系統，尤其是一種床控推桿驅動系統。
技術介紹
1、床控電機推桿在電動床等家具中扮演著重要角色，用于實現床板的升降、傾斜等功能。傳統的有刷電機在調速控制時存在信號串擾問題，導致無法準確反饋電機運行狀態。而無刷電機則具有更高的效率和更好的控制性能。因此，開發一種兼容有刷電機和無刷電機的床控電機推桿驅動系統顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種床控電機推桿驅動系統及其控制方法，旨在解決上述問題。該系統包括主控器、無刷推桿電機和驅動板等部件，通過特定的接口和控制策略實現電機的精確控制。
2、一種床控電機推桿驅動系統，包括：
3、主控器，用于輸出電機驅動信號和接收反饋信號；
4、無刷推桿電機，與主控器通過四芯接口連接，所述四芯接口包括m+、m-、pwm、hall，其中m+、m-為無刷電機驅動功率線，pwm為無刷電機調速控制信號線，hall為無刷電機位置反饋信號線；
5、當所述主控器連接兩芯接頭的有刷推桿電機時，通過配接四轉二的轉接線實現連接；
6、所述主控器內置h橋電機驅動電路，用于實現電機的正反轉控制和調速控制，同時采集電機的電流及紋波信號；
7、無刷電機驅動板，與所述主控器連接，用于根據pwm信號調控無刷電機的運行，并反饋無刷電機的位置信號給主控器。
8、進一步地，所述主控器通過監測hall信號的電平狀態來判斷接入的是有刷電機還是無刷電機，并實施相應的控制策略。>
9、進一步地，所述主控器還包括調速驅動板，所述調速驅動板通過pwm信號對無刷電機進行調速控制，并通過hall信號進行位置閉環控制和速度閉環控制。
10、進一步地，所述位置閉環控制是通過hall脈沖累加測量電機的位置信息，并與目標值進行比較，得到控制偏差，然后通過對偏差的比例、積分、微分進行控制，使偏差趨向于零。
11、進一步地，系統能夠實現在電動床運行止鼾干預功能時，通過無刷電機的調速控制和位置信息反饋，精確控制床頭板位置的第一抬升角度。
12、進一步地，所述主控器包括pid控制器，傾角傳感器，編碼器；所述pid控制器通過目標轉速與實際轉速的差值，動態調整pwm信號的占空比，使電機轉速快速穩定地達到設定值；所述編碼器與所述pid控制器結合，實現位置閉環控制；當床頭板達到目標角度時，編碼器會反饋當前位置信息給控制器，控制器根據此信息調整電機的運動，使床頭板穩定地停留在所述第一抬升角度；所述傾角傳感器實時監測床頭板的抬升角度，控制器讀取傳感器的數據，并根據預設的所述第一抬升角度，通過pid控制算法調整電機的轉速和方向，使床頭板精確達到所述第一抬升角度。
13、進一步地，統能夠應用于組合式雙人床，通過實時調速和位置信息反饋，組合式雙人床分為第一床體和第二床體，其中一張床為本地床，所述本地床的主控器獲取另一張床床頭板的位置信息，并與本地床的床頭板的運行位置進行比較；放平時，位置都是0；同步抬起時，都會進行計數，如果本地運行的計數大于另一張床的計數，說明本地運行位置比另一張高，則會調慢速度；pwm占空比可以按照100％和(100-(本地位置-遠程位置))％來設置，實現雙人床頭板的精確同步抬升運行。
14、進一步地，所述h橋電機驅動電路、所述電流及紋波信號的采集電路的組合方式包括：h橋電機驅動電路直接連接到接口m+、m-，并通過電阻接地，電流及紋波信號的采集電路并聯在電阻兩端；或者所述h橋電機驅動電路直接接地，接電機的兩根控制線一端串聯一個電阻，電流及紋波信號的采集電路并聯在電阻兩端。
15、進一步地，所述主控器在停止無刷電機運行時，先將pwm設置為低電平，并等待無刷電機反饋的hall信號不再變化時，再切斷正反轉控制電路。
16、本方案的有益效果是：
17、本專利技術通過相應的控制方法，包括電機正反轉控制、調速控制、位置閉環控制和速度閉環控制等，通過這些控制方法，可以實現對電機的精確控制，提高系統的穩定性和可靠性。
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1.一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器通過監測HALL信號的電平狀態來判斷接入的是有刷電機還是無刷電機，并實施相應的控制策略。
3.根據權利要求1或2所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器還包括調速驅動板，所述調速驅動板通過PWM信號對無刷電機進行調速控制，并通過HALL信號進行位置閉環控制和速度閉環控制。
4.根據權利要求3所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述位置閉環控制是通過HALL脈沖累加測量電機的位置信息，并與目標值進行比較，得到控制偏差，然后通過對偏差的比例、積分、微分進行控制，使偏差趨向于零。
5.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，系統能夠實現在電動床運行止鼾干預功能時，通過無刷電機的調速控制和位置信息反饋，精確控制床頭板的第一抬升角度。
6.根據權利要求5所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器包括PID控制器，傾角傳感器，編碼器；所述PID控制器通過目標轉速
7.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，系統能夠應用于組合式雙人床，通過實時調速和位置信息反饋，組合式雙人床分為第一床體和第二床體，其中一張床為本地床，所述本地床的主控器獲取另一張床床頭板的位置信息，并與本地床的床頭板的運行位置進行比較；放平時，位置都是0；同步抬起時，都會進行計數，如果本地運行的計數大于另一張床的計數，說明本地運行位置比另一張高，則會調慢速度；PWM占空比可以按照100％和(100-(本地位置-遠程位置))％來設置，實現雙人床頭板的精確同步抬升運行。
8.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述H橋電機驅動電路、所述電流及紋波信號的采集電路的組合方式包括：H橋電機驅動電路直接連接到接口M+、M-，并通過電阻接地，電流及紋波信號的采集電路并聯在電阻兩端；或者所述H橋電機驅動電路直接接地，接電機的兩根控制線一端串聯一個電阻，電流及紋波信號的采集電路并聯在電阻兩端。
9.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器在停止無刷電機運行時，先將PWM設置為低電平，并等待無刷電機反饋的HALL信號不再變化時，再切斷正反轉控制電路。
...【技術特征摘要】
1.一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器通過監測hall信號的電平狀態來判斷接入的是有刷電機還是無刷電機，并實施相應的控制策略。
3.根據權利要求1或2所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器還包括調速驅動板，所述調速驅動板通過pwm信號對無刷電機進行調速控制，并通過hall信號進行位置閉環控制和速度閉環控制。
4.根據權利要求3所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述位置閉環控制是通過hall脈沖累加測量電機的位置信息，并與目標值進行比較，得到控制偏差，然后通過對偏差的比例、積分、微分進行控制，使偏差趨向于零。
5.根據權利要求1所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，系統能夠實現在電動床運行止鼾干預功能時，通過無刷電機的調速控制和位置信息反饋，精確控制床頭板的第一抬升角度。
6.根據權利要求5所述的一種床控電機推桿驅動系統，其特征在于，所述主控器包括pid控制器，傾角傳感器，編碼器；所述pid控制器通過目標轉速與實際轉速的差值，動態調整pwm信號的占空比，使電機轉速快速穩定地達到設定值；所述編碼器與所述pid控制器結合，實現位置閉環控制；當床頭板達到目標角度時，編碼器會反饋當前位置信息給控制器，控制器根據此信息調整電機的運動，使床頭板穩定地停留在所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單華鋒，曹偉，陳學剛，陳慧，楊劉震，馬子天，單子潘，
申請(專利權)人：麒盛科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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