【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及扭矩確定的，特別是涉及一種永磁同步電機扭矩的確定方法、一種永磁同步電機扭矩的確定裝置、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、目前，新能源汽車上驅動電機與發電機大多數采用永磁同步電機，而永磁同步電機的實際扭矩都是用如下公式(1)計算得到的：
2、
3、其中，td為扭矩，ρ為電機極對數，psid為d軸電機電感，psiq為q軸電機電感，id為d軸電機電流，iq為q軸電機電流。
4、如果要得到永磁同步電機的實際扭矩，則需要知道電機極對數、d軸電機電感、q軸電機電感、d軸電機電流和q軸電機電流；其中，d軸電機電感和q軸電機電感可以基于d軸電機磁鏈和q軸電機磁鏈來確定。
5、但是，在實際應用中，溫度對磁鏈的影響較大；基于公式(1)來計算扭矩的話，所計算得到的扭矩受溫度影響教導，在高溫和低溫情況下所計算出來的扭矩的值不能反映電機真實的扭矩。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種永磁同步電機扭矩的確定方法、一種永磁同步電機扭矩的確定裝置、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質，包括：
2、一種永磁同步電機扭矩的確定方法，所述方法包括：
3、獲取目標永磁同步電機的目標d軸電機電流和目標q軸電機電流；
4、獲取為所述目標永磁同步電機設置的目標扭矩函數；所述目標扭矩函數包括d軸電機電流和q軸電機電流與扭矩的對應關系，所述目標扭矩函數是基于所
5、根據所述目標d軸電機電流、所述目標q軸電機電流，以及所述目標扭矩函數，確定所述目標永磁同步電機的目標扭矩。
6、可選地，所述獲取目標永磁同步電機的目標d軸電機電流和目標q軸電機電流，包括：
7、獲取輸入的目標占空比；
8、根據所述目標占空比，確定目標三相電流；
9、根據所述目標三相電流，確定所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流。
10、可選地，所述根據所述目標三相電流，確定所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流，包括：
11、基于park轉換，將所述目標三相電流從三相靜止坐標轉換為兩相旋轉坐標系，以得到所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流。
12、可選地，所述方法還包括：
13、獲取所述目標永磁同步電機對應的目標電流球面；
14、確定所述目標電流球面中各數據點對應的扭矩；
15、根據所述目標電流球面中的數據點和各數據點對應的扭矩，生成所述目標扭矩函數。
16、可選地，所述方法還包括：
17、判斷所述目標永磁同步電機的控制器是否開管；
18、當所述控制器開管時，判斷所述控制器是否處于主動放電狀態；
19、當所述控制器未處于主動放電狀態時，執行根據所述目標d軸電機電流、所述目標q軸電機電流，以及所述目標扭矩函數，確定所述目標永磁同步電機的目標扭矩的步驟。
20、可選地，所述方法還包括：
21、當所述控制器未開管時，確定所述目標永磁同步電機的扭矩為零。
22、可選地，所述方法還包括：
23、當所述控制器處于主動放電狀態時，確定所述目標永磁同步電機的扭矩為零。
24、本專利技術實施例還提供了一種永磁同步電機扭矩的確定裝置，所述裝置包括：
25、電流獲取模塊，用于獲取目標永磁同步電機的目標d軸電機電流和目標q軸電機電流；
26、函數獲取模塊，用于獲取為所述目標永磁同步電機設置的目標扭矩函數；所述目標扭矩函數包括d軸電機電流和q軸電機電流與扭矩的對應關系，所述目標扭矩函數是基于所述目標永磁同步電機對應的目標電流球面確定的；
27、扭矩確定模塊，用于根據所述目標d軸電機電流、所述目標q軸電機電流，以及所述目標扭矩函數，確定所述目標永磁同步電機的目標扭矩。
28、可選地，所述電流獲取模塊，用于獲取輸入的目標占空比；根據所述目標占空比，確定目標三相電流；根據所述目標三相電流，確定所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流。
29、可選地，所述電流獲取模塊，用于基于park轉換，將所述目標三相電流從三相靜止坐標轉換為兩相旋轉坐標系，以得到所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流。
30、可選地，所述裝置還包括：
31、函數生成模塊，用于獲取所述目標永磁同步電機對應的目標電流球面；確定所述目標電流球面中各數據點對應的扭矩；根據所述目標電流球面中的數據點和各數據點對應的扭矩，生成所述目標扭矩函數。
32、可選地，所述裝置還包括：
33、判斷模塊，用于判斷所述目標永磁同步電機的控制器是否開管；當所述控制器開管時，判斷所述控制器是否處于主動放電狀態；
34、扭矩確定模塊，用于當所述控制器未處于主動放電狀態時，根據所述目標d軸電機電流、所述目標q軸電機電流，以及所述目標扭矩函數，確定所述目標永磁同步電機的目標扭矩。
35、可選地，所述判斷模塊，用于當所述控制器未開管時，確定所述目標永磁同步電機的扭矩為零。
36、可選地，所述判斷模塊，用于當所述控制器處于主動放電狀態時，確定所述目標永磁同步電機的扭矩為零。
37、本專利技術實施例還提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如上的永磁同步電機扭矩的確定方法。
38、本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上的永磁同步電機扭矩的確定方法。
39、本專利技術實施例具有以下優點：
40、本專利技術實施例中，獲取目標永磁同步電機的目標d軸電機電流和目標q軸電機電流；獲取為目標永磁同步電機設置的目標扭矩函數；目標扭矩函數包括d軸電機電流和q軸電機電流與扭矩的對應關系，目標扭矩函數是基于目標永磁同步電機對應的目標電流球面確定的；根據目標d軸電機電流、目標q軸電機電流，以及目標扭矩函數，確定目標永磁同步電機的目標扭矩。通過本專利技術實施例，可以僅基于d軸電機電流和q軸電機電流來計算永磁同步電機的扭矩，計算過程與磁鏈、電感、電阻等無關，使得扭矩的確定不再受到環境溫度，退磁等因素影響，扭矩的結果更準確。且扭矩的確定不需要使用到電感等參數，不需要再通過實驗或者仿真得到電感參數，減少工作量。
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1.一種永磁同步電機扭矩的確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標永磁同步電機的目標D軸電機電流和目標Q軸電機電流，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標三相電流，確定所述目標D軸電機電流和所述目標Q軸電機電流，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種永磁同步電機扭矩的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述永磁同步電機扭矩的確定方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，
...【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機扭矩的確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標永磁同步電機的目標d軸電機電流和目標q軸電機電流，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標三相電流，確定所述目標d軸電機電流和所述目標q軸電機電流，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣哲，劉志軍，劉昊，孫建勇，謝丹，岳翰林，陳薈宇，肖邦，
申請(專利權)人：重慶金康動力新能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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