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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及口腔種植,尤其涉及一種上頜竇內提升輔助方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、上頜竇內提升是口腔種植領域一種常見的操作手段,用于增加口腔上頜后牙的骨質高度,以便于能固定好種植體。傳統的位置及導航設計,主要通過醫生經驗判斷操作。然而人工判斷易受主觀因素影響,可能導致操作不夠精確,增加手術風險。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種上頜竇內提升輔助方法、裝置、設備及存儲介質,以自動實現對上頜竇內提升操作的輔助,以提升上頜竇提升的操作精確度。
2、根據本專利技術的一方面,提供了一種上頜竇內提升輔助方法,包括:
3、獲取目標口腔的錐形束ct影像,提取所述錐形束ct影像中的上頜竇邊界;
4、獲取植體位置,根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑;
5、根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示。
6、可選的,在上述方案的基礎上,所述根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑,包括:
7、將以所述植體的植入點為起始點,沿植體軸向延伸至目標位置的路徑作為所述備洞路徑,其中,所述目標位置與所述上頜竇邊界的距離大于設定距離。
8、可選的,在上述方案的基礎上,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
9、當前手術階段為術前階段時,確定上頜竇剝離區域作為所述輔助信
10、可選的,在上述方案的基礎上,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
11、當前手術階段為術中階段時,獲取鉆針位置信息,根據所述鉆針位置信息和所述備洞路徑生成導航輔助信息作為所述輔助信息,根據所述導航輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成路徑引導影像作為所述輔助影像進行展示。
12、可選的,在上述方案的基礎上,當還包括:
13、確定所述鉆針位置信息和所述上頜竇邊界之間的距離信息,基于所述距離信息生成距離預警影像作為所述輔助影像進行展示。
14、可選的,在上述方案的基礎上,所述基于所述距離信息生成距離預警影像作為所述輔助影像進行展示,包括:
15、當所述距離信息小于設定安全距離閾值時,生成預警標識在所述距離預警影像中展示。
16、可選的,在上述方案的基礎上,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
17、當前手術階段為術中階段時,獲取剝離子位置信息,根據所述剝離子位置信息和上頜竇剝離區域生成剝離輔助信息作為所述輔助信息,根據所述剝離輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成剝離子輔助影像作為所述輔助影像進行展示。
18、根據本專利技術的另一方面,提供了一種上頜竇內提升輔助裝置,包括:
19、上頜竇邊界提取模塊,用于獲取目標口腔的錐形束ct影像,提取所述錐形束ct影像中的上頜竇邊界;
20、備洞路徑確定模塊,用于獲取植體位置,根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑;
21、輔助影像展示模塊,用于根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示。
22、根據本專利技術的另一方面,提供了一種電子設備,所述電子設備包括:
23、至少一個處理器;以及
24、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
25、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的上頜竇內提升輔助方法。
26、根據本專利技術的另一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的上頜竇內提升輔助方法。
27、本專利技術實施例的技術方案,通過獲取目標口腔的錐形束ct影像,提取所述錐形束ct影像中的上頜竇邊界;獲取植體位置,根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑;根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,通過自動提取上頜竇邊界,確定備洞路徑,基于手術狀態和上頜竇邊界、備洞路徑生成輔助影像展示,為上頜竇內提升操作提供了準確有效的輔助信息,提高了上頜竇內提升的準確度,降低了操作風險。
28、應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種上頜竇內提升輔助方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,還包括:
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述距離信息生成距離預警影像作為所述輔助影像進行展示,包括:
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
8.一種上頜竇內提升輔助裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:
10.一種計算機
...【技術特征摘要】
1.一種上頜竇內提升輔助方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述植體位置和所述上頜竇邊界確定備洞路徑,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前手術狀態生成輔助信息,基于所述輔助信息、所述上頜竇邊界和所述備洞路徑生成輔助影像進行展示,包括:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,還包括:
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳云,梅俱全,劉技,章征貴,陸志忠,
申請(專利權)人:蘇州迪凱爾醫療科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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