【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本公開涉及一種電機(jī)裝置，具有電機(jī)單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與所述電機(jī)單元連接，其中所述伺服驅(qū)動(dòng)單元包括伺服驅(qū)動(dòng)外殼和具有一個(gè)或多個(gè)電子元件的第一印刷電路板，所述電機(jī)單元包括電機(jī)外殼和轉(zhuǎn)子，以及設(shè)置在所述電機(jī)單元和所述伺服驅(qū)動(dòng)單元的至少第一部分之間的中間單元，所述中間單元的主延伸平面垂直于所述轉(zhuǎn)子的軸向。在一些已知的逆變器電機(jī)裝置中，即集成有逆變器元件和/或集成有其他功率電子元件的電機(jī)裝置中，使用中間單元作為隔熱層，以保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)單元的電子元件免受電機(jī)熱量的影響。這種隔熱層或中間單元通常是單組件聚合物，其唯一目的是提供熱隔離。此外，已知的逆變器電機(jī)裝置由多個(gè)不同的外殼部件構(gòu)成整個(gè)電機(jī)裝置的外殼或主體，即電機(jī)裝置總外殼。整個(gè)電機(jī)裝置主體要達(dá)到理想的防護(hù)水平，需要付出巨大的努力。通常情況下，在不同的主體部件(不同單元的外殼)之間會(huì)提供密封件，以密封逆變器元件的外殼，具體而言，是伺服驅(qū)動(dòng)外殼和/或電機(jī)外殼。這些密封件通常包括由彈性聚合物切割而成的薄片，在電機(jī)裝置的裝配過程中，這些薄片被疊放在隔熱層(即中間單元)的頂部。這種裝配過程費(fèi)時(shí)且容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致密封件失效。另外，整個(gè)電子設(shè)備外殼，例如可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)外殼和/或電機(jī)外殼進(jìn)行封裝，但這種工藝同樣耗時(shí)、昂貴，而且需要使用對(duì)環(huán)境有害的危險(xiǎn)物質(zhì)。另一種方法是在不同的主體部件/外殼之間使用膠水或液體密封件。但是，在裝配過程中，這一步驟需要耗費(fèi)大量時(shí)間。因此，對(duì)于低水平的防護(hù)，應(yīng)避免采取任何特殊措施，只需將不同的主體部件直接組裝在一起即可。電機(jī)裝置通常具有一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(led)，用于通過光學(xué)
技術(shù)介紹
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容可以解決上述問題。進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例從從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中可以明顯看出。
2、其中一個(gè)方面涉及電機(jī)裝置，所述電機(jī)裝置具有電機(jī)單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與所述電機(jī)單元連接。所述電機(jī)裝置可以稱為逆變器電機(jī)裝置，因?yàn)樗鲭姍C(jī)裝置包括一個(gè)或多個(gè)作為功率電子元件的逆變器元件。所述伺服驅(qū)動(dòng)單元包括伺服驅(qū)動(dòng)外殼和具有一個(gè)或多個(gè)電子元件的第一印刷電路板。這些電子元件可以是控制元件，優(yōu)選只是控制元件，而不是功率電子元件。在電機(jī)裝置的裝配狀態(tài)下，伺服驅(qū)動(dòng)外殼是整個(gè)電機(jī)裝置外殼的一部分，即電機(jī)裝置總外殼，在下文中稱為電機(jī)裝置主體，以避免與伺服驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)單元等單個(gè)單元的外殼相混淆。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以包括兩個(gè)部分。然后，所述具有一個(gè)或多個(gè)電子元件的第一印刷電路板設(shè)置于所述伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分。所述伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分可以包括具有一個(gè)或多個(gè)功率電子元件(如逆變器元件)的第二印刷電路板。作為一優(yōu)選示例，與伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分相比，伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分距離電機(jī)單元更遠(yuǎn)。
3、所述電機(jī)單元包括電機(jī)外殼，所述電機(jī)外殼具有定子和轉(zhuǎn)子。作為一可選示例，所述電機(jī)單元還可以包括電磁制動(dòng)器。與伺服驅(qū)動(dòng)外殼類似，在裝配電機(jī)裝置時(shí)，所述電機(jī)外殼也是電機(jī)裝置主體的一部分。與伺服驅(qū)動(dòng)裝置第二部分中的逆變器元件配置相比，帶有電力電子裝置(尤其是逆變器元件)的第二印刷電路板可作為電機(jī)裝置的一部分。
4、作為伺服驅(qū)動(dòng)單元第二部分包括逆變器元件這一配置的替代方案，所述具有功率電子元件的第二印刷電路板，具體而言，是具有逆變器元件的第二印刷電路板，也可以是電機(jī)單元的一部分。
5、在電機(jī)單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元之間，即在伺服驅(qū)動(dòng)單元的至少第一部分，設(shè)置有中間單元。所述中間單元的主延伸平面垂直于所述轉(zhuǎn)子的軸向。因此，所述中間單元垂直于軸向的延伸部分明顯大于其沿軸向的延伸部分。例如，垂直于軸向的延伸率可以是沿軸向延伸率的2倍以上，優(yōu)選是5倍以上。具體而言，所述中間單元沿軸向的延伸率，即厚度，可以大于3mm和/或小于20mm。在主延伸平面上，所述中間單元的面積可以大于50x50mm2和/或小于100x100mm2。所述中間單元可以基本為矩形，如矩形或方形，最終具有圓形；優(yōu)選邊長(zhǎng)大于50mm和/或小于100mm。
6、所述中間單元可以設(shè)置在整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)單元之間，即伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分和第二部分(如果有的話)位于所述中間單元的一側(cè)，電機(jī)單元位于所述中間單元的另一側(cè)。作為一替代示例，所述中間單元可以這樣設(shè)置：伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分設(shè)置在所述中間單元的一側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分以及電機(jī)單元設(shè)置在所述中間單元的另一側(cè)。因此，所述中間單元可以將電機(jī)單元與伺服驅(qū)動(dòng)單元分開，或者將伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分與電機(jī)單元以及伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分分開。
7、其中，所述中間單元是多功能中間單元，其包括注塑成型元件，所述中間單元被配置為提供以下所述功能中的至少兩種，優(yōu)選是至少三種，更優(yōu)選是至少四種，最優(yōu)選是以下全部功能：
8、-隔熱功能，所述中間單元被配置為對(duì)所述伺服驅(qū)動(dòng)單元的至少第一部分與所述電機(jī)單元進(jìn)行隔熱。因此，所述中間單元可以被配置為對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分與電機(jī)單元以及伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分進(jìn)行隔熱，或者可以被配置為對(duì)作為一個(gè)整體的伺服驅(qū)動(dòng)單元(即伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分和第二部分)與電機(jī)單元進(jìn)行隔熱。為此，所述中間單元的材料和/或機(jī)械結(jié)構(gòu)的導(dǎo)熱系數(shù)可以低于伺服驅(qū)動(dòng)單元和/或電機(jī)單元的材料和/或機(jī)械結(jié)構(gòu)的導(dǎo)熱系數(shù)，具體而言，是低于電機(jī)單元和/或伺服驅(qū)動(dòng)單元各自的電機(jī)外殼和/或伺服驅(qū)動(dòng)外殼的材料和/或機(jī)械結(jié)構(gòu)的導(dǎo)熱系數(shù)。
9、-電磁屏蔽功能，所述中間單元被配置為對(duì)所述伺服驅(qū)動(dòng)單元的至少第一部分與所述電機(jī)單元進(jìn)行電磁屏蔽。與隔熱功能類似，根據(jù)所述中間單元的設(shè)置情況，可以在中間單元一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元與另一側(cè)的電機(jī)單元之間提供電磁屏蔽功能，或者在中間單元一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分與另一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分以及電機(jī)單元之間提供電磁屏蔽功能。
10、-密封功能，所述中間單元被配置為密封所述電機(jī)裝置的主體，防止外部環(huán)境的影響，具體而言，是防止外部環(huán)境中的灰塵和/或濕氣進(jìn)入。與其他功能類似，根據(jù)所述中間單元的設(shè)置情況，可以在中間單元一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元與另一側(cè)的電機(jī)單元之間提供密封功能，或者在中間單元一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元的第一部分與另一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)單元的第二部分以及電機(jī)單元之間提供密封功能。
11、-導(dǎo)光功能，所述中間單元被配置為將所述電機(jī)裝置主體內(nèi)部光源本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.電機(jī)裝置(1)，具有電機(jī)單元(2)和伺服驅(qū)動(dòng)單元(3)，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元(3)與所述電機(jī)單元(2)連接，其中
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝置(1)，
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)裝置(1)，
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電機(jī)裝置(1)，
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的電機(jī)裝置(1)，
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的電機(jī)裝置(1)，
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項(xiàng)所述的電機(jī)裝置(1)，
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12任一項(xiàng)所述的電機(jī)裝置(1)，
14.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
15.用于前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)的中間單元(4)和/或伺
...【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
1.電機(jī)裝置(1)，具有電機(jī)單元(2)和伺服驅(qū)動(dòng)單元(3)，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元(3)與所述電機(jī)單元(2)連接，其中
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝置(1)，
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的電機(jī)裝置(1)，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)裝置(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：克里安·佩爾茨，西蒙·費(fèi)斯晴格，內(nèi)森尼爾·佩爾澤，弗勞瑞安·考克，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：辛勒肯有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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