【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械夾爪的，尤其是涉及一種大開度旋轉夾爪。
技術介紹
1、夾爪在工業自動化領域中扮演著重要的角色，特別是在需要快速、準確地夾持和搬運大型或特殊形狀物料的場合。然而，目前市面上的夾爪在設計上仍存在一些問題和不足，影響了其性能和應用。
2、首先，傳統的夾爪通常采用復雜的機械結構和傳動系統，導致其重量較大，轉動不靈活。這不僅影響了夾爪的旋轉速度，還限制了其在大范圍夾持和高速旋轉場景中的應用。其次，現有的夾爪往往缺乏足夠的自適應能力，無法根據不同物料的大小和形狀進行智能調節。這使得在實際應用中，需要根據不同物料手動調整夾爪的開度和姿態，增加了操作復雜度和生產成本。
3、綜上所述，現有夾爪在設計上存在諸多弊端，如機械結構復雜、自適應能力差、夾持過程對物料保護不足等。這些問題限制了其在實際應用中的性能表現和適用范圍，亟待通過設計創新加以解決。
技術實現思路
1、為了提升夾爪的應用性能和適用范圍，本申請提供一種大開度旋轉夾爪。
2、本申請提供的一種大開度旋轉夾爪采用如下的技術方案：
3、一種大開度旋轉夾爪，包括端板，所述端板上滑動設置有兩組用于夾持物料的夾爪本體，所述端板上設置有用于帶動夾爪本體移動的驅動件，所述夾爪本體背離端板的一側轉動設置有托板，所述夾爪本體背離另一夾爪本體的一側開設有放置槽，所述端板上設置有控制組件，所述控制組件和托板連接用于帶動托板轉動，所述托板轉動至夾爪本體靠近另一夾爪本體的一側用于支撐物料，所述托板轉動至放置槽
4、通過采用上述技術方案，驅動件帶動夾爪本體移動對物料進行夾持，在對物料夾持后，控制組件帶動托板旋轉，使得托板旋轉至物料的底部對物料進行支托，提升夾爪本體和物料夾持的穩定性，減少物料出現掉落的現象，同時可根據使用需求控制托板的展開或者收起，提升夾爪的應用性能和適用范圍。
5、可選的，所述夾爪本體上開設有安裝槽，所述控制組件包括控制件、控制桿、傳動桿和傳動齒輪組，所述傳動桿在安裝槽內轉動設置，所述托板的轉動軸延伸至安裝槽內，所述控制件設置在端板上，所述控制桿在端板上轉動設置，所述控制桿和控制件的輸出端連接，所述傳動齒輪組用于連接傳動桿和控制桿，所述控制桿通過傳動齒輪組帶動傳動桿及托板旋轉。
6、通過采用上述技術方案，控制件帶動控制桿旋轉，控制桿通過傳動錐齒輪組帶動傳動桿旋轉，傳動桿旋轉通過傳動錐齒輪組帶動托板旋轉，進而對托板的位置進行調節。
7、可選的，所述安裝槽內轉動設置有調節桿，所述安裝槽內設置有中間件，所述中間件包括第三蝸桿、第三蝸輪和錐齒輪組，所述第三蝸桿同軸設置在傳動桿的外部，所述第三蝸輪和第三蝸桿嚙合，所述錐齒輪組其中一錐齒輪和調節桿的轉動軸同軸連接，另一錐齒輪和第三蝸輪嚙合。
8、通過采用上述技術方案，傳動桿旋轉時，通過第三蝸桿、第三蝸輪帶動錐齒輪組帶動調節桿旋轉，調節桿旋轉對夾持在夾爪本體內的物料進行調節，使得物料朝向夾爪本體內部移動，提升夾持的穩定性，同時以便托板轉動至物料的底部進行支撐。
9、可選的，所述夾爪本體靠近調節桿的一側設置有輔助板，所述輔助板在夾爪本體上沿朝向另一夾爪本體的方向滑動設置，所述輔助板上開設有輔助槽，所述輔助板通過輔助槽套設在調節桿的外部，所述輔助板靠近安裝槽的一側設置有彈性件，所述彈性件和安裝槽內壁連接用于帶動輔助板沿朝向安裝槽外部的方向滑動，所述安裝槽內設置有聯動組件，所述聯動組件連接輔助板和傳動桿，所述傳動桿通過聯動組件對輔助板的位置進行調節。
10、通過采用上述技術方案，初始狀態下，通過輔助板對物料進行夾持，在需要對物料的位置進行調節時，傳動桿通過聯動組件帶動輔助板移動至安裝槽內并壓縮彈性件，同時使得調節桿和物料的側面抵接，以便調節桿對物料的位置進行調節，在調節完成后輔助板在彈性件的作用下回到初始位置，再次對物料進行夾持，保證夾持過程中的穩定性。
11、可選的，所述聯動組件包括聯動柱、聯動桿和聯動板，所述聯動板和輔助板連接，所述聯動桿在安裝槽內滑動設置，所述聯動桿的滑動方向和輔助板的滑動方向垂直，所述聯動桿上設置有引導桿，所述聯動板上開設有引導槽，所述引導槽的端部沿輔助板的滑動方向傾斜設置，引導桿在引導槽內滑動設置，所述聯動柱和傳動桿同軸設置，所述聯動柱的側面開設有聯動槽，所述聯動桿的端部在聯動槽內滑動設置，所述聯動槽包括導向部和復位部，所述導向部繞聯動柱設置呈螺旋狀，所述復位部沿聯動柱的軸線方向設置，所述復位部的端部與導向部連通。
12、通過采用上述技術方案，傳動桿帶動聯動柱旋轉，聯動柱帶動聯動桿的端部和引導槽內不同的位置配合，進而帶動聯動桿移動，聯動桿移動帶動引導桿和引導槽內不同的位置配合，進而帶動輔助板移動，對輔助板的位置進行調節。
13、可選的，所述傳動齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪，所述第一齒輪在安裝槽內轉動設置，所述控制桿通過插槽貫穿第一齒輪設置，所述控制桿在第一齒輪內滑動設置，所述第一蝸輪和第二蝸桿分別同軸設置在傳動桿的兩端，所述第一蝸桿和第二齒輪同軸設置，所述第二齒輪和第一齒輪嚙合，所述第二蝸桿和第二蝸輪嚙合，所述第二蝸輪和托板的轉動軸同軸設置。
14、通過采用上述技術方案，控制桿通過第一齒輪、第二齒輪、第一蝸桿和第一蝸輪帶動傳動桿旋轉，傳動桿旋轉通過第二蝸桿和第二蝸輪帶動托板旋轉，帶動托板轉動展開對物料進行支撐或者將托板收起。
15、可選的，所述第一齒輪在控制桿的外部滑動設置，所述控制桿分別與兩組夾爪本體內的第一齒輪滑動配合。
16、通過采用上述技術方案，第一齒輪和控制桿滑動配合，以便在夾爪本體移動至任意位置時，均可轉動控制桿帶動托板旋轉，同時減少控制桿干涉夾爪本體移動的現象。
17、可選的，所述調節桿在夾爪本體上間隔設置有多個，所述中間件設置有多組，多個所述調節桿分別通過多個中間件與傳動桿連接。
18、通過采用上述技術方案，設置多個調節桿，以便在任意位置均可通過調節桿對物料的位置進行調節。
19、可選的，所述導向部和復位部沿聯動柱的軸線方向設置有兩組，兩組所述復位部連通，兩組所述導向部連通。
20、通過采用上述技術方案，設置兩組導向部和復位部，以便在傳動桿帶動托板收起時，聯動桿可反向移動至另一組導向部和復位部內，減少聯動桿出現干涉傳動桿轉動的現象。
21、可選的，所述端板上設置有旋轉輪，所述旋轉輪的軸線垂直于夾爪本體的滑動方向設置，所述旋轉輪上轉動配合有和機械臂連接的連接頭。
22、通過采用上述技術方案，設置連接頭和旋轉輪轉動配合，以便對夾爪本體的角度進行調節，以夾持不同位置的物料。
23、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
24、1、輕量化與緊湊化設計：優化夾爪的機械結構和傳動系統，采用輕質材料和緊湊設計，降低重量并提高轉動靈活性。有助于提高夾爪的旋轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種大開度旋轉夾爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑動設置有兩組用于夾持物料的夾爪本體（2），所述端板（1）上設置有用于帶動夾爪本體（2）移動的驅動件（13），所述夾爪本體（2）背離端板（1）的一側轉動設置有托板（4），所述夾爪本體（2）背離另一夾爪本體（2）的一側開設有放置槽（21），所述端板（1）上設置有控制組件（5），所述控制組件（5）和托板（4）連接用于帶動托板（4）轉動，所述托板（4）轉動至夾爪本體（2）靠近另一夾爪本體（2）的一側用于支撐物料，所述托板（4）轉動至放置槽（21）內處于收起狀態。
2.根據權利要求1所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）上開設有安裝槽（22），所述控制組件（5）包括控制件（51）、控制桿（52）、傳動桿（53）和傳動齒輪組（54），所述傳動桿（53）在安裝槽（22）內轉動設置，所述托板（4）的轉動軸延伸至安裝槽（22）內，所述控制件（51）設置在端板（1）上，所述控制桿（52）在端板（1）上轉動設置，所述控制桿（52）和控制件（51）的輸出端連接，所述傳動齒輪組（54）用于連接傳動桿（53）和控
3.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述安裝槽（22）內轉動設置有調節桿（6），所述安裝槽（22）內設置有中間件（7），所述中間件（7）包括第三蝸桿（71）、第三蝸輪（72）和錐齒輪組（73），所述第三蝸桿（71）同軸設置在傳動桿（53）的外部，所述第三蝸輪（72）和第三蝸桿（71）嚙合，所述錐齒輪組（73）其中一錐齒輪和調節桿（6）的轉動軸同軸連接，另一錐齒輪和第三蝸輪（72）嚙合。
4.根據權利要求3所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）靠近調節桿（6）的一側設置有輔助板（8），所述輔助板（8）在夾爪本體（2）上沿朝向另一夾爪本體（2）的方向滑動設置，所述輔助板（8）上開設有輔助槽（81），所述輔助板（8）通過輔助槽（81）套設在調節桿（6）的外部，所述輔助板（8）靠近安裝槽（22）的一側設置有彈性件（82），所述彈性件（82）和安裝槽（22）內壁連接用于帶動輔助板（8）沿朝向安裝槽（22）外部的方向滑動，所述安裝槽（22）內設置有聯動組件（9），所述聯動組件（9）連接輔助板（8）和傳動桿（53），所述傳動桿（53）通過聯動組件（9）對輔助板（8）的位置進行調節。
5.根據權利要求4所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述聯動組件（9）包括聯動柱（91）、聯動桿（92）和聯動板（93），所述聯動板（93）和輔助板（8）連接，所述聯動桿（92）在安裝槽（22）內滑動設置，所述聯動桿（92）的滑動方向和輔助板（8）的滑動方向垂直，所述聯動桿（92）上設置有引導桿（921），所述聯動板（93）上開設有引導槽（931），所述引導槽（931）的端部沿輔助板（8）的滑動方向傾斜設置，引導桿（921）在引導槽（931）內滑動設置，所述聯動柱（91）和傳動桿（53）同軸設置，所述聯動柱（91）的側面開設有聯動槽，所述聯動桿（92）的端部在聯動槽內滑動設置，聯動槽包括導向部（911）和復位部（912），所述導向部（911）繞聯動柱（91）設置呈螺旋狀，所述復位部（912）沿聯動柱（91）的軸線方向設置，所述復位部（912）的端部與導向部（911）連通。
6.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述傳動齒輪組（54）包括第一齒輪（541）、第二齒輪（542）、第一蝸桿（543）、第一蝸輪（544）、第二蝸桿（545）和第二蝸輪（546），所述第一齒輪（541）在安裝槽（22）內轉動設置，所述控制桿（52）通過插槽（23）貫穿第一齒輪（541）設置，所述控制桿（52）在第一齒輪（541）內滑動設置，所述第一蝸輪（544）和第二蝸桿（545）分別同軸設置在傳動桿（53）的兩端，所述第一蝸桿（543）和第二齒輪（542）同軸設置，所述第二齒輪（542）和第一齒輪（541）嚙合，所述第二蝸桿（545）和第二蝸輪（546）嚙合，所述第二蝸輪（546）和托板（4）的轉動軸同軸設置。
7.根據權利要求6所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述第一齒輪（541）在控制桿（52）的外部滑動設置，所述控制桿（52）分別與兩組夾爪本體（2）內的第一齒輪（541）滑動配合。
8.根據權利要求3所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述調節桿（6）在夾爪本體（2）上間隔設置有多個，所述中間件（7）設置有多組，多個所述調節桿（6）分別通過多個中間件（7）與傳動桿（53）連接。
9.根...
【技術特征摘要】
1.一種大開度旋轉夾爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑動設置有兩組用于夾持物料的夾爪本體（2），所述端板（1）上設置有用于帶動夾爪本體（2）移動的驅動件（13），所述夾爪本體（2）背離端板（1）的一側轉動設置有托板（4），所述夾爪本體（2）背離另一夾爪本體（2）的一側開設有放置槽（21），所述端板（1）上設置有控制組件（5），所述控制組件（5）和托板（4）連接用于帶動托板（4）轉動，所述托板（4）轉動至夾爪本體（2）靠近另一夾爪本體（2）的一側用于支撐物料，所述托板（4）轉動至放置槽（21）內處于收起狀態。
2.根據權利要求1所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）上開設有安裝槽（22），所述控制組件（5）包括控制件（51）、控制桿（52）、傳動桿（53）和傳動齒輪組（54），所述傳動桿（53）在安裝槽（22）內轉動設置，所述托板（4）的轉動軸延伸至安裝槽（22）內，所述控制件（51）設置在端板（1）上，所述控制桿（52）在端板（1）上轉動設置，所述控制桿（52）和控制件（51）的輸出端連接，所述傳動齒輪組（54）用于連接傳動桿（53）和控制桿（52），所述控制桿（52）通過傳動齒輪組（54）帶動傳動桿（53）及托板（4）旋轉。
3.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述安裝槽（22）內轉動設置有調節桿（6），所述安裝槽（22）內設置有中間件（7），所述中間件（7）包括第三蝸桿（71）、第三蝸輪（72）和錐齒輪組（73），所述第三蝸桿（71）同軸設置在傳動桿（53）的外部，所述第三蝸輪（72）和第三蝸桿（71）嚙合，所述錐齒輪組（73）其中一錐齒輪和調節桿（6）的轉動軸同軸連接，另一錐齒輪和第三蝸輪（72）嚙合。
4.根據權利要求3所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）靠近調節桿（6）的一側設置有輔助板（8），所述輔助板（8）在夾爪本體（2）上沿朝向另一夾爪本體（2）的方向滑動設置，所述輔助板（8）上開設有輔助槽（81），所述輔助板（8）通過輔助槽（81）套設在調節桿（6）的外部，所述輔助板（8）靠近安裝槽（22）的一側設置有彈性件（82），所述彈性件（82）和安裝槽（22）內壁連接用于帶動輔助板（8）沿朝向安裝槽（22）外部的方向滑動，所述安裝槽（22）內設置有聯動組件（9），所述聯動組件（9）連接輔助板（8）和傳動桿（53），所述傳動桿（53）通過聯動組件（9）對輔助板（8）的位置進行調節。
5.根據權利要求4所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述聯動組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李希卓，李俊杰，劉小軍，何亭萱，邢瀚文，
申請(專利權)人：廣州九爪智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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