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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù),具體涉及雷達(dá)信號(hào)卷積技術(shù),特別是一種低資源消耗的雷達(dá)寬帶iq信號(hào)卷積處理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(field?programmable?gatearray,fpga)因其靈活性高、處理能力強(qiáng)(實(shí)時(shí)性高、帶寬大)等特點(diǎn),已獲得廣泛的應(yīng)用。
2、在雷達(dá)回波信號(hào)模擬流程中,因?yàn)榛夭ㄊ抢走_(dá)發(fā)射信號(hào)經(jīng)由物體反射后形成的,所以需要將雷達(dá)發(fā)射信號(hào)與回波的系統(tǒng)函數(shù)進(jìn)行卷積,以模擬指定特征的雷達(dá)回波信號(hào)。考慮到寬帶信號(hào)的特點(diǎn),在硬件實(shí)現(xiàn)上,還需進(jìn)行多相處理。常規(guī)的做法下,完成一次同相正交(in-phase/quadrature,iq)信號(hào)卷積需要用到四次實(shí)數(shù)卷積;?相 n點(diǎn)實(shí)數(shù)卷積需要用到個(gè)乘法器;輸出時(shí)延固定,當(dāng)脈內(nèi)雷達(dá)信號(hào)點(diǎn)數(shù)較少時(shí),時(shí)延過(guò)長(zhǎng)且無(wú)效功耗增加,造成了資源浪費(fèi);對(duì)大時(shí)帶積雷達(dá)信號(hào)的卷積處理可能會(huì)出現(xiàn)資源不足的情況。
3、由上述分析可看出,在卷積的fpga實(shí)現(xiàn)時(shí),需要用到大量的乘法器資源,如何降低乘法器資源消耗、降低系統(tǒng)功耗、控制好輸出時(shí)延是寬帶iq信號(hào)卷積結(jié)構(gòu)優(yōu)化的一個(gè)方向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,降低在fpga中進(jìn)行寬帶iq信號(hào)卷積的乘法器資源消耗,并實(shí)時(shí)調(diào)整延時(shí)。
2、本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是,一種低資源消耗的雷達(dá)寬帶iq信號(hào)卷積處理系統(tǒng),該卷積處理系統(tǒng)依次包括:iq卷積
3、所述iq卷積預(yù)處理模塊的處理方法為:
4、將iq路基帶信號(hào)輸入轉(zhuǎn)化為三路實(shí)數(shù)輸出;將iq路系統(tǒng)函數(shù)轉(zhuǎn)化為三路實(shí)數(shù)輸出;其中,分別表示為基帶信號(hào)的同相分量和正交分量,分別表示為系統(tǒng)函數(shù)的同相分量和正交分量,表示虛數(shù)單位;
5、多相卷積預(yù)處理模塊的處理方法為:
6、根據(jù)快速fir算法,對(duì)iq卷積預(yù)處理輸出的6路信號(hào)進(jìn)行多相卷積預(yù)處理,在多相卷積器模塊與多相卷積預(yù)處理模塊之間設(shè)置寄存器組或ram,以消除信號(hào)在時(shí)域上的影響;對(duì)相位數(shù)為的實(shí)數(shù)信號(hào)卷積輸出向量形式,其結(jié)構(gòu)為:
7、?;
8、其中,為預(yù)處理操作的矩陣形式,為后處理操作的矩陣形式,為實(shí)數(shù)系統(tǒng)函數(shù)輸入的矩陣形式,為實(shí)數(shù)基帶信號(hào)輸入的向量形式,為相位數(shù),上標(biāo)撇號(hào)是指該信號(hào)的經(jīng)過(guò)相位處理;
9、系統(tǒng)函數(shù)處理為,其中,
10、;
11、表示矩陣的克羅內(nèi)克積,為系統(tǒng)函數(shù)的初始輸入;預(yù)處理操作矩陣表示為:
12、;
13、;
14、;
15、其中,與分別表示單位矩陣和零矩陣,它們右下角標(biāo)代表維度,z表示延時(shí),其它矩陣為推算過(guò)程的中間變量;相實(shí)數(shù)信號(hào),經(jīng)多相卷積預(yù)處理后共有路信號(hào);
16、多相卷積器模塊的處理方法為:
17、多相卷積預(yù)處理模塊的輸出接入到個(gè)卷積器中;卷積器中乘法器資源以脈動(dòng)型乘累加結(jié)構(gòu)級(jí)聯(lián),并使用專用級(jí)聯(lián)走線;
18、卷積器中采用脈內(nèi)iq基帶信號(hào)作為系數(shù)來(lái)做卷積,使用寄存器組或ram存儲(chǔ)脈內(nèi)數(shù)據(jù),并記錄存入的點(diǎn)數(shù)情況;采用賽靈思器件的乘法器資源dsp48e2?slice做卷積處理,dsp48e2?slice片內(nèi)有著a,b,carryin三路常規(guī)數(shù)據(jù)輸入通道,還有acin,bcin,pcin三路級(jí)聯(lián)專用數(shù)據(jù)輸入通道;輸出有著carryout,p兩路常規(guī)數(shù)據(jù)輸出通道,也有acout,bcout,pcout三路級(jí)聯(lián)專用數(shù)據(jù)輸出通道;通過(guò)調(diào)整模式選擇常規(guī)通道還是級(jí)聯(lián)專用通道,"direct"模式代表常規(guī)通道,"cascade"模式代表級(jí)聯(lián)專用通道;
19、為了減少dsp內(nèi)部booth編碼邏輯功耗,使脈內(nèi)iq路基帶信號(hào)走片內(nèi)的數(shù)據(jù)b通道,設(shè)其通道為"direct"模式;使iq路系統(tǒng)函數(shù)走乘法器的數(shù)據(jù)a通道,級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)中的首個(gè)乘法器的a通道設(shè)為"direct"模式,后續(xù)乘法器的a通道設(shè)其為"cascade"模式;將級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)每一級(jí)的乘累加結(jié)果通過(guò)pcout、pcin級(jí)聯(lián);根據(jù)記錄的脈內(nèi)iq基帶信號(hào)點(diǎn)數(shù)情況,實(shí)時(shí)調(diào)整卷積器輸出哪一級(jí)乘法器的p端口,且此級(jí)乘法器之后級(jí)聯(lián)的乘法器未被使用,則關(guān)閉其內(nèi)部寄存器時(shí)鐘使能;
20、多相卷積后處理模塊的處理方法為:
21、將多相卷積器模塊中個(gè)卷積器的輸出接入到多相卷積后處理模塊,轉(zhuǎn)化為三路相實(shí)數(shù)信號(hào);
22、iq卷積后處理模塊的處理方法為:
23、將多相卷積后處理模塊輸出的三路相實(shí)數(shù)信號(hào)、、、接入到iq卷積后處理模塊,轉(zhuǎn)化為相,信號(hào)輸出。
24、進(jìn)一步的,多相卷積預(yù)處理模塊的處理方法中上標(biāo)撇號(hào)表示的相位處理方法為:
25、,其中,
26、;
27、左乘向量時(shí)可將向量逆序,為快速傅里葉變換中常用的二進(jìn)制逆序矩陣,為實(shí)數(shù)信號(hào)的初始輸入。
28、本專利技術(shù)的有益效果是:對(duì)于寬帶iq信號(hào)卷積,有效利用了乘法器,減少了資源消耗,降低了功耗;實(shí)時(shí)調(diào)整輸出抽頭,使輸出時(shí)延更加合理;降低了硬件實(shí)現(xiàn)的成本,并行路數(shù)越多,節(jié)約資源越多。在八相iq信號(hào)卷積中,與常規(guī)方法相比,本專利技術(shù)能夠節(jié)約68%左右的乘法器資源消耗。
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1.一種低資源消耗的雷達(dá)寬帶IQ信號(hào)卷積處理系統(tǒng),其特征在于,該卷積處理系統(tǒng)依次包括:IQ卷積預(yù)處理模塊、多相卷積預(yù)處理模塊、多相卷積器模塊、多相卷積后處理模塊、IQ卷積后處理模塊;
2.如權(quán)利要求1所述的一種低資源消耗的雷達(dá)寬帶IQ信號(hào)卷積處理系統(tǒng),其特征在于,多相卷積預(yù)處理模塊的處理方法中上標(biāo)撇號(hào)表示的相位處理方法為:
【技術(shù)特征摘要】
1.一種低資源消耗的雷達(dá)寬帶iq信號(hào)卷積處理系統(tǒng),其特征在于,該卷積處理系統(tǒng)依次包括:iq卷積預(yù)處理模塊、多相卷積預(yù)處理模塊、多相卷積器模塊、多相卷積后處理模塊、iq卷...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:周云,許杰,梁凌,林熙城,任浩浩,鄒林,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:電子科技大學(xué),
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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