【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混凝土試件養護技術的領域，尤其是涉及一種混凝土試件堆垛車。
技術介紹
1、在混凝土施工前，通過會設置混凝土試件來測試混凝土的性能指標，確保混凝土的質量符合設計要求。具體來說，試件可以用于檢測混凝土的強度、抗壓性、抗滲性、抗凍性等關鍵性能，這些性能是判斷混凝土是否合格的重要標準。
2、混凝土試件澆筑后需要進行養護，該過程需要操作者將混凝土試件碼垛于養護室的貨架上。傳統的碼垛方式主要依賴人工操作，不僅效率低下，而且勞動強度大，容易出錯。隨著自動化技術的發展，碼垛車作為一種自動化程度高的設備，在物流倉儲中得到了廣泛應用。
3、然而，現有的碼垛車在使用時仍存在一些問題。例如，碼垛車在碼垛過程中，托盤與托架之間的連接不夠穩定，容易導致貨物在碼垛過程中滑落或傾斜；同時，碼垛車在對不同位置的貨架進行碼垛時，需要頻繁調整托架的位置，操作繁瑣且效率低下。
4、因此，有必要對現有的碼垛車進行改進，以提高其穩定性和操作效率。
技術實現思路
1、為了提高碼垛車碼垛過程的穩定性和操作效率，本申請提供一種混凝土試件堆垛車。
2、本申請提供的一種混凝土試件堆垛車采用如下的技術方案：
3、一種混凝土試件堆垛車，包括機架，所述機架底部設置有移動裝置，機架上可升降設置有升降架，且所述機架上設置有用于控制所述升降架升降的升降裝置，所述升降架上通過機械臂連接托架，所述托架用于支撐托盤，所述托盤下端設置有鎖緊桿，所述托架上設置有用于容納鎖緊桿的凹槽，所述
4、通過采用上述技術方案，機架底部設置有移動裝置，使得整個碼垛車能夠在倉庫內自由移動。機架上可升降設置有升降架，且所述機架上設置有用于控制所述升降架升降的升降裝置，從而實現對貨物高度的調整，操作者通過機械臂將托盤移動至貨架上，再通過控制組件解除鎖緊座對凹槽的遮擋效果，然后操作者通過控制托架下移，使得托盤支撐于貨架上，實現碼垛功能。有利于提高貨物運輸時的穩定性。
5、可選的，所述控制組件包括固定連接于所述連接座上的推桿，所述推桿沿所述連接座的滑移方向延伸出所述托架外，所述推桿用于頂推貨架，所述托架上固定連接有導向桿，所述連接座上固定連接有導向筒，所述導向桿的兩端均套設有彈簧，且所述導向筒位于同一所述導向桿的兩個所述彈簧之間。
6、通過采用上述技術方案，當推桿頂推貨架時，連接座會沿著導向桿移動，從而控制鎖緊座的解除對凹槽的封閉效果，以便在托架上裝拆托盤；當推桿離開貨架時，連接座在彈簧的作用下復位，實現鎖緊座的自動封閉，有利于提高機架移動過程中，托盤的穩定性。
7、可選的，所述導向桿沿自身長度方向的中間位置固定套設有套筒，所述導向筒滑移套設于所述套筒上，所述導向桿兩端均滑移套設有擋環，所述彈簧向對應的所述擋環施加朝所述套筒移動的力。
8、通過采用上述技術方案，導向筒位于同一導向桿的兩個彈簧之間。當推桿頂推貨架時，連接座會沿著導向桿移動，同時壓縮彈簧；當推桿離開貨架時，彈簧的彈力會使得連接座復位，進而帶動鎖緊座復位，并封閉凹槽。
9、可選的，所述推桿端部設置有用于抵接貨架的滾輪。
10、通過采用上述技術方案，在推桿上設置滾輪，推桿通過滾輪與貨架接觸，在升降架帶動托架下移時，推桿與貨架滾動摩擦，減少推桿與貨架之間相互磨損的情況。
11、可選的，所述鎖緊座包括固定連接于所述連接座上的基座，所述基座上鉸接有兩個相對設置的擋桿，且所述基座上固定連接有用于限制所述擋桿朝背離所述凹槽方向翻轉的限位塊，所述基座上固定連接有彈性片，所述彈性片推動所述擋桿朝向所述限位塊方向翻轉。
12、通過采用上述技術方案，安裝托盤時，操作者將托盤的鎖緊桿從兩個擋桿之間通過，并插入凹槽內，該過程中，鎖緊桿對應兩個擋桿朝向凹槽方向翻轉，當鎖緊桿插接于凹槽內時，鎖緊桿解除對兩個擋桿的頂推效果，在彈性片的作用下兩個擋桿復位，并遮擋凹槽，現在鎖緊桿從凹槽內脫離，進而實現托盤在托架上的位置固定。
13、可選的，所述機械臂包括固定連接于所述升降架上的導向架，所述托架滑移設置于所述導向架上，所述導向架上固定連接有用于推動所述托架移動的直線電機。
14、通過采用上述技術方案，直線電機推動托架在導向架上移動，配合升降裝置，以便將托盤放置于貨架上。
15、可選的，所述導向架上滑移設置有延伸架，所述托架滑移設置于所述延伸架上，所述直線電機用于推動所述托架在所述延伸架上滑移，所述托架的移動方向與所述延伸架的移動方向平行，所述導向架上設置有用于控制所述延伸架移動的頂推單元。
16、通過采用上述技術方案，延伸架和托架配合有利于增加托架伸出機架的距離，有利于提高碼垛效果。
17、可選的，所述頂推單元包括轉動連接于導向架上的轉動座，所述導向架在轉動座的兩側均滑移設置有推塊，且所述推塊的移動方向與所述延伸架的滑移方向平行，兩個所述推塊上均鉸接有連桿，且所述連桿遠離所述推塊的一端鉸接于所述轉動座的偏心位置，所述托架上設置有用于推動其中一個所述推塊移動的電缸，所述延伸架上設置有用于夾持所述推塊的夾爪。
18、通過采用上述技術方案，通過控制兩個夾爪分別開合，進而控制延伸架在導向架上的移動方向，從而增加托架在不同方向上的延伸距離。
19、可選的，所述夾爪包括擋板和鎖緊板，所述擋板與所述推塊一一對應，且所述擋板固定連接于所述推塊上，所述延伸架上對應所述推塊位置固定連接有橫桿，所述擋板位于所述橫桿背離所述轉動座的一側，所述鎖緊板鉸接于所述橫桿上，且所述鎖緊板用于將所述擋板抵緊于所述橫桿上；
20、所述托架下端固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌兩端均設置有第二滑軌，所述鎖緊板上固定連接有支桿，且所述支桿上轉動連接有插桿，所述插桿用于插接在所述第一滑軌或第二滑軌內，當所述插桿位于所述第一滑軌內時，所述鎖緊板翻轉至靠近所述橫桿，當所述插桿位于所述第二滑軌內時，所述鎖緊板翻轉至遠離所述橫桿。
21、通過采用上述技術方案，直線電機啟動帶動托架在延伸架上滑移，進而帶動第一滑軌和第二滑移移動，使得遠離托架的插桿直接移動至對應的第二滑軌內，進而解除該鎖緊板對橫桿的限位效果，操作者啟動電缸帶動兩個推塊相互遠離，使得延伸架朝托架的移動方向滑移，進而延長了托架的伸出距離，以便將托盤放置于貨架上；
22、收回托架時，電缸啟動復位則帶動兩個推塊復位，進而帶動延伸架在導向架上復位，操作者再啟動直線電機復位，進而帶動托架在延伸架上復位，從而實現托架在導向架上的復位效果，以便承托下一托盤。
23、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
24、1.通過控制組件實現托盤與托架之間的自動鎖緊，提高了碼垛效率和貨物安全性；
25、2.通過機械本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）底部設置有移動裝置（2），所述機架（1）上可升降設置有升降架（11），且所述機架（1）上設置有用于控制所述升降架（11）升降的升降裝置（3），所述升降架（11）上通過機械臂（6）連接托架（12），所述托架（12）用于支撐托盤（13），所述托盤（13）下端設置有鎖緊桿（14），所述托架（12）上設置有用于容納鎖緊桿（14）的凹槽（15），所述托架（12）上滑移設置有連接座（16），所述連接座（16）上設置有鎖緊座（5），所述連接座（16）移動能夠控制所述鎖緊座（5）封閉或敞開所述凹槽（15），所述托架（12）上設置有用于控制所述連接座（16）移動的控制組件（4）。
2.根據權利要求1所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述控制組件（4）包括固定連接于所述連接座（16）上的推桿（41），所述推桿（41）沿所述連接座（16）的滑移方向延伸出所述托架（12）外，所述推桿（41）用于頂推貨架，所述托架（12）上固定連接有導向桿（43），所述連接座（16）上固定連接有導向筒（45），所述導向桿（43）的兩端均
3.根據權利要求2所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述導向桿（43）沿自身長度方向的中間位置固定套設有套筒（44），所述導向筒（45）滑移套設于所述套筒（44）上，所述導向桿（43）兩端均滑移套設有擋環（47），所述彈簧（48）向對應的所述擋環（47）施加朝所述套筒（44）移動的力。
4.根據權利要求3所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述推桿（41）端部設置有用于抵接貨架的滾輪（42）。
5.根據權利要求1所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述鎖緊座（5）包括固定連接于所述連接座（16）上的基座（51），所述基座（51）上鉸接有兩個相對設置的擋桿（52），且所述基座（51）上固定連接有用于限制所述擋桿（52）朝背離所述凹槽（15）方向翻轉的限位塊（54），所述基座（51）上固定連接有彈性片（53），所述彈性片（53）推動所述擋桿（52）朝向所述限位塊（54）方向翻轉。
6.根據權利要求1所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述機械臂（6）包括固定連接于所述升降架（11）上的導向架（61），所述托架（12）滑移設置于所述導向架（61）上，所述導向架（61）上固定連接有用于推動所述托架（12）移動的直線電機（62）。
7.根據權利要求6所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述導向架（61）上滑移設置有延伸架（63），所述托架（12）滑移設置于所述延伸架（63）上，所述直線電機（62）用于推動所述托架（12）在所述延伸架（63）上滑移，所述托架（12）的移動方向與所述延伸架（63）的移動方向平行，所述導向架（61）上設置有用于控制所述延伸架（63）移動的頂推單元（7）。
8.根據權利要求7所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述頂推單元（7）包括轉動連接于導向架（61）上的轉動座（74），所述導向架（61）在轉動座（74）的兩側均滑移設置有推塊（71），且所述推塊（71）的移動方向與所述延伸架（63）的滑移方向平行，兩個所述推塊（71）上均鉸接有連桿（72），且所述連桿（72）遠離所述推塊（71）的一端鉸接于所述轉動座（74）的偏心位置，所述托架（12）上設置有用于推動其中一個所述推塊（71）移動的電缸（73），所述延伸架（63）上設置有用于夾持所述推塊（71）的夾爪（8）。
9.根據權利要求8所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述夾爪（8）包括擋板（81）和鎖緊板（83），所述擋板（81）與所述推塊（71）一一對應，且所述擋板（81）固定連接于所述推塊（71）上，所述延伸架（63）上對應所述推塊（71）位置固定連接有橫桿（82），所述擋板（81）位于所述橫桿（82）背離所述轉動座（74）的一側，所述鎖緊板（83）鉸接于所述橫桿（82）上，且所述鎖緊板（83）用于將所述擋板（81）抵緊于所述橫桿（82）上；
...【技術特征摘要】
1.一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）底部設置有移動裝置（2），所述機架（1）上可升降設置有升降架（11），且所述機架（1）上設置有用于控制所述升降架（11）升降的升降裝置（3），所述升降架（11）上通過機械臂（6）連接托架（12），所述托架（12）用于支撐托盤（13），所述托盤（13）下端設置有鎖緊桿（14），所述托架（12）上設置有用于容納鎖緊桿（14）的凹槽（15），所述托架（12）上滑移設置有連接座（16），所述連接座（16）上設置有鎖緊座（5），所述連接座（16）移動能夠控制所述鎖緊座（5）封閉或敞開所述凹槽（15），所述托架（12）上設置有用于控制所述連接座（16）移動的控制組件（4）。
2.根據權利要求1所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述控制組件（4）包括固定連接于所述連接座（16）上的推桿（41），所述推桿（41）沿所述連接座（16）的滑移方向延伸出所述托架（12）外，所述推桿（41）用于頂推貨架，所述托架（12）上固定連接有導向桿（43），所述連接座（16）上固定連接有導向筒（45），所述導向桿（43）的兩端均套設有彈簧（48），且所述導向筒（45）位于同一所述導向桿（43）的兩個所述彈簧（48）之間。
3.根據權利要求2所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述導向桿（43）沿自身長度方向的中間位置固定套設有套筒（44），所述導向筒（45）滑移套設于所述套筒（44）上，所述導向桿（43）兩端均滑移套設有擋環（47），所述彈簧（48）向對應的所述擋環（47）施加朝所述套筒（44）移動的力。
4.根據權利要求3所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述推桿（41）端部設置有用于抵接貨架的滾輪（42）。
5.根據權利要求1所述的一種混凝土試件堆垛車，其特征在于：所述鎖緊座（5）包括固定連接于所述連接座（16）上的基座（51），所述基座（51）上鉸接有兩個相對設置的擋桿（52），且所述基座（51）上固定連接有用于限制所述擋桿（52）朝背離所述凹槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁野，楊森，孫明祥，張興軍，
申請(專利權)人：江蘇省交通工程集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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