【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電梯安全，具體地說是一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展、高層建筑的不斷增多，電梯作為重要的垂直交通工具，其安全性越來越受到人們的關(guān)注。老式電梯由于技術(shù)老舊等歷史原因，往往不具備監(jiān)控自身運行狀態(tài)的能力，致使其安全性大打折扣。傳統(tǒng)的電梯安全改造一般需要在其轎廂頂部部署單獨的監(jiān)控盒作為信息采集和處理中心，存在施工難度大、供電拉線隱患、維護不便等諸多問題。
2、而梯載屏作為一種常見的電梯后裝設備，在老式電梯內(nèi)已有相當高的普及率和覆蓋率，并已在廣告投放、物業(yè)通知等方面發(fā)揮了巨大作用。故如何利用后裝式梯屏實現(xiàn)電梯的安全管理，解決傳統(tǒng)電梯管理存在的施工難度大、供電拉線隱患、維護不便等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的技術(shù)任務是提供一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，來解決傳統(tǒng)電梯管理存在施工難度大、供電拉線隱患、維護不便的問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)任務是按以下方式實現(xiàn)的，一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，該方法是以梯載屏為中心，通過傳感器實時采集電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理以判斷電梯是否處于安全狀態(tài)，及時預警；同時連通梯載攝像頭實現(xiàn)轎廂內(nèi)部狀態(tài)檢測及可視化困梯救援；具體如下：
3、通過傳感器采集電梯狀態(tài)信息；其中，電梯狀態(tài)信息包括電梯運行方向、速度、加速度、樓層、平層情況、氣壓、傾斜角度、急停以及故障；
4、通過攝像頭采集轎廂內(nèi)部狀態(tài)信息
5、數(shù)據(jù)處理：對通過傳感器采集的電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)以及通過攝像頭采集的轎廂內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)進行篩選清洗、濾波去噪及歸一化的預處理，獲取預處理后的電梯狀態(tài)及轎廂內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)處理的準確性和效率；
6、異常狀態(tài)判斷：對預處理后的電梯狀態(tài)及轎廂內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)進行運算、閾值判斷及邏輯判斷，進而區(qū)分電梯是處于正常狀態(tài)還是異常狀態(tài)；
7、異常狀態(tài)上報：通過有線或無線網(wǎng)絡將電梯運行的異常狀態(tài)信息上報給服務器，為服務器的后續(xù)處理提供依據(jù)；同時本地保存異常事件日志，為后續(xù)故障檢查或事故追責等提供數(shù)據(jù)支撐；
8、異常狀態(tài)梯內(nèi)報警：將服務器端的異常處理結(jié)果通過攝像頭以可視化界面及聲光報警的方式進行展示和提醒，以便提醒梯內(nèi)人員及時了解電梯的安全狀態(tài)并采取相應措施；同時發(fā)生困梯、急停及維護的狀態(tài)時，通過攝像頭進行可視化對講。
9、作為優(yōu)選，傳感器布設在電梯轎廂或運行軌道上，用于實時檢測電梯的運行狀態(tài)信息；
10、其中，傳感器檢測的項目包括開關(guān)門到位、開關(guān)門故障、上下極限、基層位置、平層位置、運行方向、傾斜角度及安全回路。
11、作為優(yōu)選，攝像頭用于電動車入梯報警、梯內(nèi)人數(shù)識別、超載報警及困梯互動；
12、其中，攝像頭通過ai算法實現(xiàn)對電動車入梯和梯內(nèi)人數(shù)的識別，具體是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡建立算法模型，再采用大量的樣本進行訓練以提高算法模型的精準度，同時增加抗干擾機制以減小誤識別幾率，最后結(jié)合isp算法進一步提高成像，保證識別的準確性；
13、困梯互動是利用攝像頭本身的視頻監(jiān)控能力及配合梯載屏的顯示功能，在困梯救援時實現(xiàn)被困者和救援中心的可視化互動。
14、作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)處理具體如下：
15、采用濾波算法減少數(shù)據(jù)中的隨機誤差和噪聲干擾；
16、利用歸一化算法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到同一量綱范圍，消除不同特征之間的量綱影響；
17、采用主成分分析(pca)和線性判別分析(lda)降低數(shù)據(jù)維度，保留主要信息；
18、提取信號特征，構(gòu)建特征向量，便于后續(xù)異常狀態(tài)判斷算法的處理和分析。
19、作為優(yōu)選，異常狀態(tài)判斷的依據(jù)是由歷史數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗制定的決策規(guī)則庫和安全閾值指標，根據(jù)異常狀態(tài)判斷輸出的結(jié)果和預設的安全閾值及決策規(guī)則進行比較，以確定當前電梯運行狀態(tài)是否正常；其中，決策規(guī)則庫和安全閾值指標包括預設的電梯運行速度和加速度閾值、平層偏差閾值、傾斜角度閾值、振動頻率及安全開門寬度；
20、為提高狀態(tài)判斷的可靠性和實時性，異常狀態(tài)判斷采用滑窗算法，具體為：維護一個窗口，通過移動窗口的左右邊界來處理問題；在執(zhí)行過程中，通過不斷移動右邊界擴大窗口，并根據(jù)問題的要求調(diào)整左邊界來縮小窗口；當右邊界掃描到數(shù)據(jù)的末尾時，算法執(zhí)行完成。在滑動窗口的過程中記錄并不斷更新中間結(jié)果，直到出現(xiàn)不符合條件的情況或掃描到末尾。采用滑窗算法降低了狀態(tài)判斷的時間復雜度，非常適合電梯監(jiān)控這種實時性要求較高的場景。
21、作為優(yōu)選，異常狀態(tài)上報過程中的有線連接是通過以太網(wǎng)絡接口連接位于轎廂頂部的網(wǎng)橋，借助網(wǎng)橋的無線中繼能力連接位于樓頂?shù)?g路由器，通過4g路由器的蜂窩通信能力接入互聯(lián)網(wǎng)，從而聯(lián)通管理平臺；
22、異常狀態(tài)上報過程中的無線連接是針對電梯井道蜂窩信號良好的情況，直接由梯載屏內(nèi)置的4g模塊接入互聯(lián)網(wǎng)；
23、異常狀態(tài)上報是通過mqtt協(xié)議使用cjson數(shù)據(jù)格式實現(xiàn)；其中，mqtt是一種輕量級的發(fā)布/訂閱式消息傳輸協(xié)議，可在低帶寬和不穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境下提供可靠的網(wǎng)絡服務；對于電梯監(jiān)控系統(tǒng)來說，考慮部署環(huán)境的復雜性，網(wǎng)絡穩(wěn)定性無法保障，使用mqtt會有比較明顯的優(yōu)勢；
24、完成異常狀態(tài)上報的同時，梯載屏將相關(guān)數(shù)據(jù)保存在本地固態(tài)存儲器，本地存儲的可靠性和保存速度要遠高于通過網(wǎng)絡上傳平臺，方便對突發(fā)問題的故障分析或事故調(diào)查等。
25、作為優(yōu)選，服務器收到異常狀態(tài)上報并進行判斷后，將回復對應的mqtt消息，控制梯載屏中斷現(xiàn)有的呈現(xiàn)畫面(如廣告等)切換為聲光報警畫面，具體為：屏幕閃爍并配以異常狀態(tài)的文字提示、警報聲及對應異常狀態(tài)的語音提醒，以便提醒梯內(nèi)人員及時了解電梯的安全狀態(tài)并采取相應措施；
26、異常狀態(tài)處理完畢后，梯載屏恢復正常顯示：非電梯本身運行狀態(tài)的異常，檢測到異常解除后由服務器自動控制恢復正常；對于電梯本身運行異常，由運維人員處理完畢后手動控制解除；其中，非電梯本身運行狀態(tài)的異常包括電動車入梯及超員；電梯本身運行異常包括傾斜及超速；
27、當梯載屏監(jiān)控中心判斷或被服務器告知發(fā)生困梯、急停及維護的異常狀態(tài)時，通過服務器側(cè)手動設置為交互模式，利用攝像頭和屏幕同后臺人員進行可視化對講，便于應急救援、遠程維護等過程的實現(xiàn)。
28、一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
29、傳感器狀態(tài)采集模塊，用于采集電梯運行方向、加減速、樓層、平層情況、氣壓、傾斜角度、急停及故障狀態(tài)信息；
30、攝像頭信息采集模塊，用于對電動車入梯和梯內(nèi)人數(shù)的場景進行識別并做出基本判斷后將信息傳給梯載屏；
31、采集數(shù)據(jù)的處理模塊，用于對來自傳感器和攝像頭的采集數(shù)據(jù)進行預處理；
32、異常狀態(tài)判斷模塊，用于對處理后的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，該方法是以梯載屏為中心，通過傳感器實時采集電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理以判斷電梯是否處于安全狀態(tài)，及時預警；同時連通梯載攝像頭實現(xiàn)轎廂內(nèi)部狀態(tài)檢測及可視化困梯救援；具體如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，傳感器布設在電梯轎廂或運行軌道上，用于實時檢測電梯的運行狀態(tài)信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，攝像頭用于電動車入梯報警、梯內(nèi)人數(shù)識別、超載報警及困梯互動；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理具體如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，異常狀態(tài)判斷的依據(jù)是由歷史數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗制定的決策規(guī)則庫和安全閾值指標，根據(jù)異常狀態(tài)判斷輸出的結(jié)果和預設的安全閾值及決策規(guī)則進行比較，以確定當前電梯運行狀態(tài)是否正常；其中，決策規(guī)則庫和安全閾值指標包括預設的電梯運行速度和加速度閾值、平層偏差閾值、傾斜角度閾值、振動頻率及安全開門
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，異常狀態(tài)上報過程中的有線連接是通過以太網(wǎng)絡接口連接位于轎廂頂部的網(wǎng)橋，借助網(wǎng)橋的無線中繼能力連接位于樓頂?shù)?G路由器，通過4G路由器的蜂窩通信能力接入互聯(lián)網(wǎng)，從而聯(lián)通管理平臺；
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，服務器收到異常狀態(tài)上報并進行判斷后，將回復對應的MQTT消息，控制梯載屏中斷現(xiàn)有的呈現(xiàn)畫面切換為聲光報警畫面，具體為：屏幕閃爍并配以異常狀態(tài)的文字提示、警報聲及對應異常狀態(tài)的語音提醒；
8.一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器和至少一個處理器；
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序可被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，該方法是以梯載屏為中心，通過傳感器實時采集電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理以判斷電梯是否處于安全狀態(tài)，及時預警；同時連通梯載攝像頭實現(xiàn)轎廂內(nèi)部狀態(tài)檢測及可視化困梯救援；具體如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，傳感器布設在電梯轎廂或運行軌道上，用于實時檢測電梯的運行狀態(tài)信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，攝像頭用于電動車入梯報警、梯內(nèi)人數(shù)識別、超載報警及困梯互動；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理具體如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于梯載屏的后裝式電梯監(jiān)控方法，其特征在于，異常狀態(tài)判斷的依據(jù)是由歷史數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗制定的決策規(guī)則庫和安全閾值指標，根據(jù)異常狀態(tài)判斷輸出的結(jié)果和預設的安全閾值及決策規(guī)則進行比較，以確定當前電梯運行狀態(tài)是否正常；其中，決策規(guī)則庫和安全閾值指標包括預設的電梯運行速度和加速度...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張如意，朱瑞祺，李旭東，韓昭瑞，
申請(專利權(quán))人：山東浪潮超高清視頻產(chǎn)業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。