【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體涉及一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、近年來，對于大量零部件的產(chǎn)能及質(zhì)量要求越來越高。這就要求每個(gè)零部件供應(yīng)在制造過程中不僅要滿足產(chǎn)能需求而且還需要保證質(zhì)量。檢具應(yīng)運(yùn)而生，很好的解決了這一問題。檢具的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)裝配人員更容易操作，大大提升了零部件制造的產(chǎn)能，同時(shí)也保證了質(zhì)量。在日常的生產(chǎn)中，考慮到效率，不可能對檢具進(jìn)行三坐標(biāo)測量，只能采用標(biāo)準(zhǔn)件校驗(yàn)的方式來快速判斷。而對于有些大型復(fù)雜的孔位檢測站，考慮到其結(jié)構(gòu)的特殊性，在實(shí)際制作中也是沒有辦用三坐標(biāo)來測量的，此時(shí)用標(biāo)準(zhǔn)件來校驗(yàn)其好壞就顯得至關(guān)重要。對于零部件中孔洞是否導(dǎo)通的檢測裝置存在以下問題：人工肉眼檢測，效率低，有誤差；沒有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)孔的檢測對應(yīng)一個(gè)傳感器，成本高，體積大；多數(shù)以離線檢測為主，也就是檢測時(shí)需要將工件取出，脫離輸送線，這樣會(huì)大大增加檢測時(shí)間；非接觸式檢測孔是否導(dǎo)通，也就是用光電傳感器進(jìn)行檢測，這樣有可能存在實(shí)際孔是導(dǎo)通，但是里面有鐵屑，傳感器判斷為未導(dǎo)通，這就造成了誤判斷。現(xiàn)有技術(shù)提供了一些解決方案，例如專利kr100534364b1，該專利技術(shù)涉及一種用于檢測管的針孔的設(shè)備,更具體地,涉及一種通過向作為待檢體的管體的內(nèi)部注入氣體來檢測管是否堵塞的設(shè)備。在檢查管中是否存在堵塞的裝置中,使上述管通過與外部隔絕的內(nèi)側(cè)空間,使氣體通過針孔泄漏。用于檢查針孔檢測裝置和用于通過針孔檢測裝置從管中接收與氣體泄漏有關(guān)的信號(hào)檢查。該專利技術(shù)通過注入氣體來判斷通孔是否導(dǎo)通，提高了檢測效率，但是注入氣體并無法完全判斷管內(nèi)通孔是
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了實(shí)現(xiàn)的減少檢測時(shí)間，聯(lián)動(dòng)檢測，節(jié)約成本與安裝空間提高工件停留位置精度，減少誤判的技術(shù)效果，本專利技術(shù)提供了一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測方法及裝置。
2、本專利技術(shù)所涉及的雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置包括第一板體，第一板體上設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置包括對稱設(shè)置的通孔檢測對射傳感器，通孔檢測對射傳感器之間設(shè)置有兩對頂升柱，每對頂升柱的端部均連接有一個(gè)u形孔連接片，u形孔連接片的左右兩端與頂升柱的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3、進(jìn)一步地，u形孔連接片中心設(shè)置有u形孔，并且通孔檢測對射傳感器射出的光線可穿過該u形孔，并且當(dāng)頂升柱發(fā)生位移時(shí)，u形孔連接片受影響發(fā)生向上或向下的位移，當(dāng)頂升柱下端連接有的頂針可穿過工件上設(shè)置有的通孔，倘若該通孔未導(dǎo)通，則頂升柱會(huì)被未導(dǎo)通的通孔頂起，則與該頂升柱連接的u形孔連接片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，那么通孔檢測對射傳感器射出的光線就會(huì)被u形孔連接片所阻擋，無法傳遞至另一側(cè)的通孔檢測對射傳感器當(dāng)中，由此判斷出工件上設(shè)置的通孔存在未導(dǎo)通的情況。
4、本專利技術(shù)中，頂升柱包括有第一柱體與第二柱體，第一柱體一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有u形孔連接片，第一柱體的另一端連接有第二柱體，第二柱體上套設(shè)有彈簧，第二柱體的一端設(shè)置有頂針。
5、進(jìn)一步地，第一板體上還設(shè)置有限位柱，限位柱包括有設(shè)置在底部的彈性柱體，該彈性柱體的上端還設(shè)置有第二彈簧，使得工件在觸碰至彈性柱體的時(shí)候，彈性柱體被推動(dòng)，第二彈簧壓縮并阻止工件繼續(xù)向上爬升，同時(shí)彈性柱體被推動(dòng)時(shí)，限位柱整體向上爬升，而通孔檢測對射傳感器射出的光線未被阻擋則可以說明該工件上存在的通孔均已導(dǎo)通，不存在堵塞的情況，此時(shí)工件被頂升氣缸帶動(dòng)向下位移，并進(jìn)一步通過輸送通道進(jìn)入下一步檢測工序。
6、本專利技術(shù)中，第一板體下方設(shè)置有至少兩對連接柱，連接柱下端套設(shè)有卡緊塊，卡緊塊側(cè)面抵接有輸送通道，連接柱側(cè)面依次并排設(shè)置有工件放行裝置和工件到位裝置。
7、進(jìn)一步地，卡緊塊與輸送通道的外壁相抵接，并且卡緊塊上開設(shè)有多個(gè)孔體，該孔體上設(shè)置有螺栓并與輸送通道的外壁相固定連接，使得卡緊塊與第一板體整體上與輸送通道的位置固定，并且工件放行裝置和工件到位裝置設(shè)置在一對卡緊塊之間，且同樣與輸送通道的外壁固定連接，達(dá)到檢測工件是否正確輸送至預(yù)設(shè)位置的效果。
8、本專利技術(shù)中，工件放行裝置包括阻擋定位板，阻擋定位板中心開設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有阻擋柱體，阻擋定位板側(cè)面固定連接有定位塊，定位塊端部連接有基板，該基板還與阻擋柱體的一端固定連接，阻擋柱體側(cè)面還設(shè)置有工件放行傳感器。
9、進(jìn)一步地，阻擋柱體設(shè)置在工件的一側(cè)，在輸送工件時(shí)，工件是否精準(zhǔn)到達(dá)預(yù)定位置主要通過工件到位裝置檢測，而輸送通道左右兩側(cè)的阻擋柱體能夠進(jìn)一步避免工件繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而減少工件到位裝置的誤檢，提高工件到位的精準(zhǔn)性，避免夾爪抓取工件錯(cuò)誤的部位并帶動(dòng)工件向上位移，進(jìn)而導(dǎo)致頂針戳在錯(cuò)誤的位置造成頂針損壞以及工件表面受到磨損。
10、本專利技術(shù)中，工件到位裝置包括折彎形的到位基板，到位基板上安裝有到位對射傳感器。
11、進(jìn)一步地，工件到位裝置上設(shè)置的到位對射傳感器檢測工件當(dāng)前所處的位置，具體為，一個(gè)到位對射傳感器能夠射出光線并被另一個(gè)到位對射傳感器所接收，工件向前運(yùn)動(dòng)時(shí)工件自身能夠阻擋該光線，當(dāng)?shù)轿粚ι鋫鞲衅魃涑龅墓饩€被工件所阻擋，并且工件被阻擋柱體所阻擋時(shí)則表示工件運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置上，進(jìn)一步通過頂升氣缸抬起工件進(jìn)行檢測。
12、更進(jìn)一步地是，檢測結(jié)束后阻擋柱體收縮放行，阻擋柱體一側(cè)的工件放行傳感器與到位對射傳感器之間設(shè)置的距離有特定的要求，工件放行的整體步驟大概為：工件放行時(shí)，工件繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)到位對射傳感器射出的光線被另一個(gè)到位對射傳感器所接收，同時(shí)工件放行傳感器射出的光線被工件所阻擋，此時(shí)工件繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)直至工件放行傳感器射出的光線重新被另一個(gè)工件放行傳感器所接收時(shí)即工件放行完畢。此外，到位基板底部設(shè)有至少兩處孔槽，該孔槽處安裝有螺栓與輸送通道相連接。
13、本專利技術(shù)中，頂針下方設(shè)置有頂升氣缸，頂升氣缸包括有第一推桿，第一推桿側(cè)面并排設(shè)置有兩根第二推桿，第一推桿與第二推桿設(shè)置于頂升氣缸內(nèi)，第一推桿與第二推桿的一端共同連接有夾爪。
14、進(jìn)一步地，頂升氣缸內(nèi)還設(shè)置有套筒，該套筒套設(shè)在第二推桿上，該套筒包括有套設(shè)貼緊在第二推桿表面的第一殼套，第一殼套外側(cè)套設(shè)有第一限位殼套，該第一限位殼套下端開設(shè)有倒角，第一限位殼套下方還設(shè)置有第二限位殼套，第二限位殼套套設(shè)在第一殼套上，第二限位殼套下方連接有第三彈簧，該第三彈簧同樣套設(shè)在第一殼套外側(cè)，并且第三彈簧外側(cè)設(shè)置有第二殼套，第二殼套的端部與第一限位殼套連接，該第二殼套上端內(nèi)壁與第二限位殼套之間設(shè)置有伸縮基體。更進(jìn)一步的，第一限位殼套內(nèi)側(cè)中部開設(shè)有凹槽，該凹槽處安裝有滾珠，該滾珠可與第二推桿的表面相接觸。
15、本專利技術(shù)中，中間的第一推桿一端連接有夾爪，夾爪下方還連接有兩根第二推桿，氣缸輸入氣體推動(dòng)中間的第一推桿向上運(yùn)動(dòng)，側(cè)方的第二推桿受力帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中第三彈簧發(fā)生收縮，進(jìn)而控制夾爪運(yùn)動(dòng)的速度逐漸變緩，避免工件以過快的運(yùn)動(dòng)速度向上運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致工件表面與上方的彈性柱體相撞。并且第二殼套與第一限位殼套之間可相對滑動(dòng)并且也能夠固定，當(dāng)?shù)诙茥U運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二推桿底部連接的板體能夠帶動(dòng)第三彈簧收縮并進(jìn)一步帶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，包括第一板體（11），所述第一板體（11）上設(shè)置有檢測裝置（2），其特征在于，所述檢測裝置（2）包括對稱設(shè)置的通孔檢測對射傳感器（21），所述通孔檢測對射傳感器（21）之間設(shè)置有兩對頂升柱（22），每對頂升柱（22）的端部均連接有一個(gè)U形孔連接片（23），所述U形孔連接片（23）的左右兩端與所述頂升柱（22）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述頂升柱（22）包括有第一柱體（221）與第二柱體（222），所述第一柱體（221）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述U形孔連接片（23），所述第一柱體（221）的另一端連接有第二柱體（222），所述第二柱體（222）上套設(shè)有彈簧（223），所述第二柱體（222）的一端設(shè)置有頂針（224）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述第一板體（11）下方設(shè)置有至少兩對連接柱（12），所述連接柱（12）下端套設(shè)有卡緊塊（13），所述卡緊塊（13）側(cè)面抵接有輸送通道，所述連接柱（12）側(cè)面依次并排設(shè)置有工件放行裝置（31）和工
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述工件放行裝置（31）包括阻擋定位板（311），所述阻擋定位板（311）中心開設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有阻擋柱體（312），所述阻擋定位板（311）側(cè)面固定連接有定位塊（313），所述定位塊（313）端部連接有基板，該基板還與所述阻擋柱體（312）的一端固定連接，所述阻擋柱體（312）側(cè)面還設(shè)置有工件放行傳感器（314）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述工件到位裝置（32）包括折彎形的到位基板（321），所述到位基板（321）上安裝有到位對射傳感器（322）。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述頂針（224）下方設(shè)置有頂升氣缸（4），所述頂升氣缸（4）包括有第一推桿（41），所述第一推桿（41）側(cè)面并排設(shè)置有兩根第二推桿（42），所述第一推桿（41）與第二推桿（42）設(shè)置于所述頂升氣缸（4）內(nèi)，所述第一推桿（41）與第二推桿（42）的一端共同連接有夾爪（43）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述夾爪（43）表面設(shè)置有第一通孔（431），所述第一通孔（431）靠近夾爪（43）的短邊，且處于夾爪（43）短邊的中點(diǎn)線上，所述第一通孔（431）內(nèi)安裝有定位錐（432），所述夾爪（43）的表面還開設(shè)有槽體（433），所述槽體（433）上分別安裝有對稱設(shè)置的第一限位塊（434）與第二限位塊（435）。
8.一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置的檢測方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求7所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，所述檢測方法步驟如下：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，包括第一板體（11），所述第一板體（11）上設(shè)置有檢測裝置（2），其特征在于，所述檢測裝置（2）包括對稱設(shè)置的通孔檢測對射傳感器（21），所述通孔檢測對射傳感器（21）之間設(shè)置有兩對頂升柱（22），每對頂升柱（22）的端部均連接有一個(gè)u形孔連接片（23），所述u形孔連接片（23）的左右兩端與所述頂升柱（22）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述頂升柱（22）包括有第一柱體（221）與第二柱體（222），所述第一柱體（221）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述u形孔連接片（23），所述第一柱體（221）的另一端連接有第二柱體（222），所述第二柱體（222）上套設(shè)有彈簧（223），所述第二柱體（222）的一端設(shè)置有頂針（224）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述第一板體（11）下方設(shè)置有至少兩對連接柱（12），所述連接柱（12）下端套設(shè)有卡緊塊（13），所述卡緊塊（13）側(cè)面抵接有輸送通道，所述連接柱（12）側(cè)面依次并排設(shè)置有工件放行裝置（31）和工件到位裝置（32）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙聯(lián)動(dòng)四孔位在線檢測裝置，其特征在于，所述工件放行裝置（31）包括阻擋定位板（311），所述阻擋定位板（311）中心開設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有阻擋柱體（312），所述阻擋定位板（311）側(cè)面固...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張朋，侯朝衡，吳忠亮，朱潤江，徐紀(jì)成，
申請(專利權(quán))人：浙江德源智能科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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