【技術實現步驟摘要】
本技術涉及吊具設備，特別涉及一種自動化吊具。
技術介紹
1、現有混凝土預制構件(如：混凝土弧形隧道管片、混凝土矩形面板等)進行吊運養護時需要在預制構件上設置好吊點，此時需要對預制構件的結構進行改變，例如打孔或者另外設置連接部位，影響預制構件的實際應用布置。另外，起重設備吊運構件進出水養池時需要人工參與進行安裝和拆卸吊具裝置，整個過程施工效率低，人員操作勞動強度高、安全性低。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術旨在提出一種自動化吊具，以提高吊裝效率，并提高吊裝安全性。
2、為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：
3、一種自動化吊具，包括：
4、底座，所述底座固定設置在外部起吊裝置上；
5、驅動件，所述驅動件包括固定油缸和伸縮桿，所述固定油缸設置在所述底座上，所述伸縮桿沿吊裝方向滑動設于所述固定油缸的另一端；
6、推梁，所述推梁連接在所述伸縮桿的一端；
7、吊臂組件，所述吊臂組件設置為兩組，且各組所述吊臂組件均包括第一吊臂和第二吊臂，各組的所述第一吊臂的一端和同組的所述第二吊臂的一端均鉸接相連，兩個所述第一吊臂的另一端均與所述底座鉸接相連，兩個所述第二吊臂的另一端分別與所述推梁的兩相對側鉸接相連，兩個所述第二吊臂和所述推梁的兩相對側交錯相連；
8、夾鉗，所述夾鉗包括第一夾鉗和第二夾鉗，所述第一夾鉗和所述第二夾鉗的一端分別與所述推梁的兩相對側樞接相連，且所述第一夾鉗和所述第二夾鉗的一端分別與兩個所
9、進一步的，所述第二吊臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂一端相連，所述第一連接臂的另一端與所述第一吊臂鉸接相連，所述第二連接臂的另一端連接所述夾鉗，且第一連接臂和第二連接臂的連接部位與所述推梁鉸接相連。
10、進一步的，所述第一連接臂設置為弧形，且所述第一連接臂和所述第二連接臂之間設置為直角。
11、進一步的，所述夾鉗具有夾緊端，所述夾鉗鉸接在所述第二連接臂上，所述夾緊端用于夾緊待吊裝件。
12、進一步的，所述夾緊端上設有用于防滑的橡膠板。
13、進一步的，還包括導向部，所述導向部用于對所述伸縮桿的滑動進行導向。
14、進一步的，所述導向部包括上導套和下導套，所述上導套的一端固定在所述底座上，所述下導套的一端固定在所述推梁上，所述下導套滑動插入所述上導套內。
15、進一步的，所述固定油缸內設有傳感器。
16、進一步的，還包括液壓系統，所述液壓系統與所述驅動件和所述傳感器線連接，所述液壓系統承接所述傳感器的信息，并用于驅使所述伸縮桿相對于所述固定油缸滑動。
17、相對于現有技術，本技術具有以下優勢：
18、本技術的自動化吊具，通過設置底座用于固定驅動件，并將推梁設置在驅動件的伸縮桿的一端，可使得推梁能夠被驅使相對于底座運動，兩端分別鉸接在底座和推梁上的吊臂組件，能夠隨著推梁的移動而轉動，從而可使得第一夾鉗和第二夾鉗相互靠近或者遠離，以便于夾緊待吊裝件或者解除對待吊裝件的夾緊，其自動化的過程，可減少勞動人員的參與，提高吊裝的安全性，同時，具有更高的吊裝效率。
19、此外，第二吊臂設置為第一連接臂和第二連接臂，且將第一連接臂設置為弧形，第一連接臂和第二連接臂之間設置為直角，可便于第二吊臂與推梁連接，且有效的避免在裝配過程中產生干涉的情況。
20、另外，在夾鉗的夾緊端上設置橡膠墊，可利于增加與待吊裝件之間的摩擦，提高吊裝效果。自動化吊具中還設有導向部，可利于引導伸縮桿運動，提高其伸縮運動的精度。將導向部設置為上導套和下導套，其結構簡單，便于設計加工。
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1.一種自動化吊具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化吊具，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種自動化吊具，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種自動化吊具，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種自動化吊具，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的一種自動化吊具，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的一種自動化吊具，其特征在于：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的一種自動化吊具，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的一種自動化吊具，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種自動化吊具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化吊具，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種自動化吊具，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種自動化吊具，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種自動化吊具，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊明軍，戴一飛，孫玉橋，魏超，段力群，陳志斌，張志男，祖建軍，
申請(專利權)人：中鐵建無錫工程科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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