【技術實現步驟摘要】
本申請涉及光學鏡頭，尤其是涉及一種環形視場的折反式光學鏡頭。
技術介紹
1、隨著科技時代的不斷進步，光學系統作為人的“眼睛”在其中體現的作用越來越大，常規大部分鏡頭的畫面是完整的圓形，如常規車載環視鏡頭，安防鏡頭等，他們監控拍攝的畫面是以光軸為圓心的圓形畫面。
2、但是這種鏡頭有一個很大的缺陷，按照光學原理來講，隨著視場角度的增大，鏡頭的角分辨和相對照度會大幅度下降，所以常規的大視場的鏡頭在拍攝畫面時在周邊邊緣視場會出成像清晰度較差、畫面較暗的現象，這是人們不想要的。
3、另外在有些特殊的鏡頭應用場景，人們希望觀測清晰的范圍恰恰是鏡頭的周邊而并非視場的中心，如車輛的實時輪胎底盤觀測鏡頭，腸鏡等應用場景。這類鏡頭希望對周邊視場的成像較為清晰，且照度均勻性較好，反而對中心視場的要求并不那么高，甚至有的應用中心視場都不需要觀測。
4、而常規的鏡頭沒辦法做到這類要求的。
5、因此，如何設計開發一款能夠改善常規廣角鏡頭的缺陷，提高成像的清晰度，并實現周邊視場畫面的清晰觀測的環形視場的鏡頭，成為本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、為了解決通過常規的大視場的鏡頭在拍攝畫面時出現的周邊邊緣視場成像清晰度較差、畫面較暗的現象，本申請提供了一種環形視場的折反式光學鏡頭。
2、本申請所提供的一種環形視場的折反式光學鏡頭，采用如下所述的技術方案：
3、一種環形視場的折反式光學鏡頭，包括共軸設置的第一鏡頭組和第二鏡頭組，所
4、通過采用上述技術方案，通過反射和折射光學系統理論計算分析，確定了光學系統的初始構型，有效改善了周邊成像不清晰的問題。
5、優選地，所述光學鏡頭的光學總長ttl與所述光學鏡頭的整組焦距efl之間滿足關系式：ttl/efl≤60。
6、通過理論計算分析，得到光學鏡頭的遠攝比范圍，使鏡頭滿足小型化與大視場的需求。
7、優選地，所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡以及所述第六透鏡均為球面透鏡。
8、優選地，所述第三透鏡為雙凸正透鏡且為玻璃材質，所述第三透鏡的折射率為dd3且dd3≤1.65。
9、通過采用上述技術方案，第三透鏡選用玻璃鏡片能夠實現較小的球面像差和較大的dn/dt值，能夠使光學系統在高低溫不同的條件下成像穩定,從而獲得更好的成像效果。
10、優選地，所述第一透鏡為雙凹負透鏡，所述第二透鏡為彎月正透鏡，所述第四透鏡為彎月負透鏡，所述第五透鏡為彎月正透鏡，所述第六透鏡為雙凹負透鏡；
11、所述光學鏡頭沿著光路依序為，自由曲面反射鏡、光闌、平面反射鏡、雙凹負透鏡、彎月正透鏡、雙凸正透鏡、彎月負透鏡，彎月正透鏡以及雙凹負透鏡。
12、通過采用上述技術方案，多個光學鏡片的組合方式和參數共同作用，對入射光線的光路進行調節，有利于均衡調節從多方位傳遞過來的光線，提高成像質量。
13、優選地，所述第四透鏡和所述第五透鏡為膠合透鏡。
14、通過采用上述技術方案，使用膠合透鏡修正光學鏡頭的像差，消除了或平衡鏡頭產生的色差，減小了公差敏感度，提升了光學成像鏡頭成像解析度。
15、優選地，所述第一透鏡為雙凸正透鏡，所述第二透鏡為雙凹負透鏡，所述第四透鏡為彎月負透鏡，所述第五透鏡為雙凸正透鏡，所述第六透鏡為彎月負透鏡；
16、所述光學鏡頭沿著光路依序為，自由曲面反射鏡、平面反射鏡、光闌、雙凸正透鏡、雙凹負透鏡、雙凸正透鏡、彎月負透鏡，雙凸正透鏡以及彎月負透鏡。
17、優選地，所述第一透鏡為雙凹負透鏡，所述第二透鏡為彎月正透鏡，所述第四透鏡為雙凸正透鏡，所述第五透鏡為彎月負透鏡，所述第六透鏡為彎月正透鏡；
18、所述光學鏡頭沿著光路依序為，自由曲面反射鏡、平面反射鏡反射鏡、光闌、雙凹負透鏡、彎月正透鏡、雙凸正透鏡、雙凸正透鏡，彎月負透鏡以及彎月正透鏡。
19、優選地，所述平面反射鏡用于通過調整自身在所述光學鏡頭中的相對位置和高度來調節所述光學鏡頭的視場。
20、通過采用上述技術方案，使用平面反射鏡在有限的鏡頭長度內實現更遠的焦距，縮短了鏡頭長度。
21、優選地，所述自由曲面反射鏡用于通過控制自身的面型和開口口徑來控制所述光學鏡頭的像差和視場角度。
22、通過采用上述技術方案，使用自由曲面反射鏡可以改變光線的方向，從而實現光路的調整和聚焦，形成清晰的圖像，提高成像質量。
23、綜上所述，本申請至少包含如下有益效果：
24、(1)本申請公開的光學鏡頭采用折反式光學系統構型，實現了水平視場360°、俯仰視場2.5°～35°范圍的環形視場。
25、(2)本申請通過反射和折射光學系統理論計算分析，確定了光學鏡頭的初始構型，通過優化透鏡曲率半徑、透鏡間隔、不同光學材料匹配并優化光學鏡頭的像差，使像質達到最佳。
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1.一種環形視場的折反式光學鏡頭，其特征在于：包括共軸設置的第一鏡頭組（1）和第二鏡頭組（2），所述第一鏡頭組（1）包括平面反射鏡（3）、自由曲面反射鏡（4）、光闌（5）、第一透鏡（6）以及第二透鏡（7），所述第二鏡頭組包括第四透鏡（9）、第五透鏡（10）以及第六透鏡（11），所述第一鏡頭組（1）與所述第二鏡頭組（2）之間設置有第三透鏡（8）；
2.根據權利要求1所述的環形視場的折反式光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭的光學總長TTL與所述光學鏡頭的整組焦距EFL之間滿足關系式：TTL/EFL≤60。
3.根據權利要求1所述的環形視場的折反式光學鏡頭，其特征在于：所述第一透鏡（6）、所述第二透鏡（7）、所述第三透鏡（8）、所述第四透鏡（9）、所述第五透鏡（10）以及所述第六透鏡（11）均為球面透鏡。
4.根據權利要求1所述的環形視場的折反式光學鏡頭，其特征在于：所述第三透鏡（8）為雙凸正透鏡且為玻璃材質，所述第三透鏡（8）的折射率為Dd3且Dd3≤1.65。
5.根據權利要求1所述的環形視場的折反式光學鏡頭，其特征在于：
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