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    基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法及裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:42410023 閱讀:19 留言:0更新日期:2024-08-16 16:28
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法及裝置,具體涉及電力安全感知技術(shù)領(lǐng)域,在工人對目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行作業(yè)時,獲取當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷電網(wǎng)作業(yè)安全類型,當(dāng)電網(wǎng)作業(yè)安全為危險作業(yè)時,立刻發(fā)出報警,當(dāng)電網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)為初步安全運(yùn)行時,再根據(jù)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)得到違規(guī)操作圖像集,再預(yù)測出工人的動作圖像,從而判斷電網(wǎng)作業(yè)的安全等級,這種方式在根據(jù)和電網(wǎng)安全運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)來判斷電網(wǎng)作業(yè)是否安全的同時,還考慮了電網(wǎng)作業(yè)時維修工人的動作特征也可能會對整個電網(wǎng)作業(yè)安全評估的影響,使得最后判斷的電網(wǎng)作業(yè)安全性較為精確,使得維修人員的安全性增高。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電力安全感知,具體涉及基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法及裝置


    技術(shù)介紹

    1、電網(wǎng)作業(yè)通常指的是對電力輸配電網(wǎng)進(jìn)行的維護(hù)、修復(fù)、安裝等各種工作;這些工作可能包括線路的巡視、設(shè)備的檢修、新設(shè)備的安裝、故障的排除等。電網(wǎng)作業(yè)通常由專業(yè)的電力公司或相關(guān)機(jī)構(gòu)的工作人員進(jìn)行,目的是確保電力輸配系統(tǒng)的正常運(yùn)行和安全性;在實(shí)際的維修中,一些電網(wǎng)作業(yè)由于所維修的電網(wǎng)的特殊性,不能進(jìn)行斷電作業(yè),例如一些大型生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵連接電網(wǎng),對于這種特殊的電網(wǎng),只能進(jìn)行帶電作業(yè),因此對于這種情況下的電網(wǎng)作業(yè)安全需要更精確的判斷來保證維修人員做出反應(yīng),保證自身的安全。

    2、傳統(tǒng)的方式中,在對電網(wǎng)作業(yè)時安全性的檢測判斷時,往往只是單純的檢測與電網(wǎng)安全運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)來判斷電網(wǎng)作業(yè)是否安全,這種方式只是單一的獲取電網(wǎng)安全運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù),沒有考慮到在進(jìn)行電網(wǎng)作業(yè)時維修工人的動作特征也可能會對整個電網(wǎng)作業(yè)安全評估的影響,導(dǎo)致最后判斷的電網(wǎng)作業(yè)安全性出現(xiàn)問題,可能使得維修人員的安全性降低。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的就在于解決的最后判斷的電網(wǎng)作業(yè)安全性出現(xiàn)問題,可能使得維修人員的安全性降低的問題,而提出的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法及裝置。

    2、在本專利技術(shù)實(shí)施的固定方面,首先提出基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,所述方法包括:

    3、當(dāng)工人對目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行作業(yè)時,獲取當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷電網(wǎng)作業(yè)安全類型,根據(jù)所述安全類型調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集;所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括高壓危險系數(shù)、溫度危險系數(shù)和高度危險系數(shù)中的至少一個;

    4、從工人維修的監(jiān)控視頻中提取當(dāng)前工人的實(shí)時動作特征,得到動作特征圖像集,根據(jù)所述動作特征圖像集和所述違規(guī)操作圖像集,得到動作特征匹配度;

    5、將所述動作特征匹配度和預(yù)設(shè)匹配度閾值進(jìn)行對比,并根據(jù)對比結(jié)果判斷電網(wǎng)作業(yè)的安全等級。

    6、可選地,所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    7、當(dāng)工人對目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行作業(yè)時,獲取基于時間的電壓序列,得到總電壓序列,并將所述總電壓序列按照預(yù)設(shè)窗口劃分為若干子電壓序列,對每一子電壓序列進(jìn)行采樣,得到該子電壓序列的離散電壓序列;并將離散電壓序列中的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行對比,當(dāng)離散電壓序列中的數(shù)據(jù)不小于預(yù)設(shè)頻率,記為1,當(dāng)離散電壓序列中的數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)頻率,記為0,得到該子電壓序列的目標(biāo)電壓序列;

    8、計算目標(biāo)電壓序列中,任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù),若任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù)小于預(yù)設(shè)個數(shù),則將該時間段的目標(biāo)電壓序列標(biāo)記為危險電壓;若任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù)不小于預(yù)設(shè)個數(shù),則將該時間段的目標(biāo)電壓序列標(biāo)記為安全電壓;

    9、獲取固定時間區(qū)間內(nèi),危險電壓個數(shù)和子電壓序列個數(shù)的比值,得到高壓危險系數(shù)。

    10、可選地,電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    11、獲取固定時間區(qū)間內(nèi),若干個時間段的每個時間段的平均電網(wǎng)溫度,并將按照獲取時間前后得到固定時間區(qū)間的電網(wǎng)溫度序列;

    12、獲取固定時間區(qū)間內(nèi),若干個時間段的每個時間段的平均環(huán)境溫度,并將按照獲取時間前后得到固定時間區(qū)間的環(huán)境溫度序列;

    13、將電網(wǎng)溫度序列的每一數(shù)據(jù)和對應(yīng)的環(huán)境溫度序列帶入到預(yù)設(shè)的公式,得到每一內(nèi)部溫度,計算所有的內(nèi)部溫度平均值,得到實(shí)際內(nèi)部溫度;

    14、計算實(shí)際內(nèi)部溫度和預(yù)設(shè)閾值之間的差值,得到溫度危險系數(shù)。

    15、可選地,根據(jù)所述安全類型調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集包括:

    16、將高壓危險系數(shù)、溫度危險系數(shù)和高度危險系數(shù)分別和對應(yīng)的閾值進(jìn)行對比,若任一危險系數(shù)不小于預(yù)設(shè)閾值,則將該電網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)判斷為危險作業(yè),此時立刻發(fā)出報警;

    17、若每一危險系數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值,將高壓危險系數(shù)、溫度危險系數(shù)和高度危險系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和,得到總危險系數(shù),并將總危險系數(shù)和預(yù)設(shè)總危險系數(shù)閾值進(jìn)行對比,若總危險系數(shù)不小于預(yù)設(shè)總危險系數(shù)閾值,則將該電網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)判斷為危險作業(yè),此時立刻發(fā)出報警;

    18、若任一危險系數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值且總危險系數(shù)也小于預(yù)設(shè)總危險系數(shù)閾值,則將該電網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)判斷為初步安全運(yùn)行;

    19、當(dāng)電網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)為初步安全運(yùn)行時,根據(jù)實(shí)際的高壓危險系數(shù)、溫度危險系數(shù)、高度危險系數(shù)和總危險系數(shù),調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集。

    20、可選地,從工人維修的監(jiān)控視頻中提取當(dāng)前工人的實(shí)時動作特征,得到動作特征圖像集,根據(jù)所述動作特征圖像集和所述違規(guī)操作圖像集,得到動作特征匹配度包括:

    21、實(shí)時獲取工人維修時的動作特征圖像,得到動作特征圖像序列;動作特征圖像中包括維修人員具體動作和維修人員所穿戴設(shè)備;

    22、根據(jù)動作特征圖像序列中動作特征的運(yùn)行軌跡,通過光流算法預(yù)測工人下個時刻的動作特征,得到預(yù)測動作特征圖像;

    23、通過相似度匹配算法將預(yù)測動作特征圖像和違規(guī)動作特征圖像集中的任一圖像進(jìn)行匹配,得到若干動作特征匹配度;

    24、將動作特征匹配度和預(yù)設(shè)匹配度閾值進(jìn)行對比,并根據(jù)對比結(jié)果判斷電網(wǎng)作業(yè)的安全包括:

    25、若任一動作特征匹配度不小于預(yù)設(shè)閾值,則判斷電網(wǎng)作業(yè)為危險作業(yè),則立刻發(fā)出報警;若每一動作特征匹配度都小于預(yù)設(shè)閾值,則判斷電網(wǎng)作業(yè)為安全作業(yè)。

    26、在本專利技術(shù)實(shí)施的第二方面,提出基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知裝置,所述裝置包括:

    27、圖像集模塊:當(dāng)工人對目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行作業(yè)時,獲取當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷電網(wǎng)作業(yè)安全類型,根據(jù)所述安全類型調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集;所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括高壓危險系數(shù)、溫度危險系數(shù)和高度危險系數(shù)中的至少一個;

    28、匹配度模塊:從工人維修的監(jiān)控視頻中提取當(dāng)前工人的實(shí)時動作特征,得到動作特征圖像集,根據(jù)所述動作特征圖像集和所述違規(guī)操作圖像集,得到動作特征匹配度;

    29、判斷模塊:將所述動作特征匹配度和預(yù)設(shè)匹配度閾值進(jìn)行對比,并根據(jù)對比結(jié)果判斷電網(wǎng)作業(yè)的安全等級。

    30、可選地,所述圖像集模塊包括:

    31、目標(biāo)電壓序列模塊:當(dāng)工人對目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行作業(yè)時,獲取基于時間的電壓序列,得到總電壓序列,并將所述總電壓序列按照預(yù)設(shè)窗口劃分為若干子電壓序列,對每一子電壓序列進(jìn)行采樣,得到該子電壓序列的離散電壓序列;并將離散電壓序列中的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行對比,當(dāng)離散電壓序列中的數(shù)據(jù)不小于預(yù)設(shè)頻率,記為1,當(dāng)離散電壓序列中的數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)頻率,記為0,得到該子電壓序列的目標(biāo)電壓序列;

    32、電壓狀態(tài)模塊:計算目標(biāo)電壓序列中,任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù),若任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù)小于預(yù)設(shè)個數(shù),則將該時間段的目標(biāo)電壓序列標(biāo)記為危險電壓;若任意相鄰的兩個1之間0的個數(shù)不小于預(yù)設(shè)個數(shù),則將該時間段的目標(biāo)電壓序列標(biāo)記為安全電壓;...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,根據(jù)所述安全類型調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,從工人維修的監(jiān)控視頻中提取當(dāng)前工人的實(shí)時動作特征,得到動作特征圖像集,根據(jù)所述動作特征圖像集和所述違規(guī)操作圖像集,得到動作特征匹配度包括:

    6.基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述圖像集模塊包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述圖像集模塊包括:

    9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述圖像集模塊還包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述匹配度模塊包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,所述電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,根據(jù)所述安全類型調(diào)用預(yù)設(shè)圖像集中的對應(yīng)圖像集,得到違規(guī)操作圖像集包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)深度融合的電網(wǎng)作業(yè)安全感知方法,其特征在于,從工人維修的監(jiān)控視頻中提取當(dāng)前工人的實(shí)時動作特征,得到動...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李文娟索吉鑫楊生婧雷曉萍于昊韓瑞呂海霞馬忠梅馬占才
    申請(專利權(quán))人:國網(wǎng)青海省電力公司信息通信公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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