【技術實現步驟摘要】
本技術涉及軌道運輸機，尤其涉及一種懸掛式軌道運輸機。
技術介紹
1、目前果園、農田中常用的生產資料運輸設備是架設在地面上的單軌運輸機，但大棚、溫室中地面可用面積較為緊張，則使用懸掛于空中的軌道運輸機。例如公開號為cn219296423?u公開的一種軌道運輸機，包括箱體，所述箱體上表面對稱設置有吊滑輪，吊滑輪卡入c型軌道內部實現箱體的懸掛和與軌道之間的相對移動。但這種結構只能應用于直線軌道，如果是彎軌，吊滑輪則會卡死。
技術實現思路
1、針對現有技術方案中軌道運輸機不能應用于直線軌道的問題，本技術提供了一種懸掛式軌道運輸機。
2、本技術提供如下的技術方案：一種懸掛式軌道運輸機，包括：
3、軌道，所述軌道沿直線或曲線延伸，所述軌道頂部中央設置有固定件；
4、驅動裝置，所述驅動裝置包括支板，所述支板轉動連接有與所述軌道貼合的驅動輪，所述支板還設置有與所述驅動輪傳動連接的電機；
5、懸掛裝置，所述軌道和驅動裝置之間設置有多個懸掛裝置，所述懸掛裝置包括支撐框架、與所述支撐框架轉動連接的頂部受力輪及底部導向輪，兩個所述頂部受力輪分別可滾動地設置在所述軌道頂部兩側，且兩個所述頂部受力輪之間設置有用于避讓所述固定件的空間，所述底部導向輪可滾動地設置在所述軌道底部，所述支撐框架與所述支板之間通過萬向節連接。
6、優選地，所述支板底部還設置有貨箱。
7、優選地，所述軌道為方形管。
8、優選地，所述固定件為羊眼掛鉤。p>
9、優選地，所述支板鉸接有轉動臂，所述驅動輪與所述轉動臂轉動連接，且所述轉動臂和支板之間設置有壓縮彈簧。
10、優選地，所述電機為設置在所述驅動輪中央的輪轂電機。
11、優選地，所述支板還設置有與所述電機電連接的蓄電池。
12、優選地，所述支撐框架為u型，所述支撐框架的兩豎臂分別設置在所述軌道兩側，兩個所述頂部受力輪分別與兩豎臂轉動連接，所述底部導向輪與兩豎臂轉動連接。
13、優選地，所述頂部受力輪包括可滾動地設置在所述軌道頂部的滾動部以及設置在所述滾動部朝向所述豎臂一側的限位部，所述限位部的半徑大于所述滾動部。
14、優選地，所述底部導向輪包括可滾動地設置在所述軌道底部的滾動部以及設置在所述滾動部兩端的限位部，所述限位部的半徑大于所述滾動部。
15、本技術的有益效果是：與現有技術相比，軌道可沿直線或曲線延伸，懸掛裝置轉彎半徑小，且懸掛裝置與支板之間通過萬向節連接以調整兩者的角度，滿足在彎軌上移動的要求。
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1.一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支板（21）底部還設置有貨箱（40）。
3.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述軌道（10）為方形管。
4.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述固定件（11）為羊眼掛鉤。
5.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支板（21）鉸接有轉動臂（24），所述驅動輪（22）與所述轉動臂（24）轉動連接，且所述轉動臂（24）和支板（21）之間設置有壓縮彈簧（25）。
6.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述電機為設置在所述驅動輪（22）中央的輪轂電機。
7.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支板（21）還設置有與所述電機電連接的蓄電池。
8.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支撐框架（31）為U型，所述支撐框架（31）的兩豎臂分別設置在所述軌道（10）兩側，兩個所述頂部
9.根據權利要求8所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述頂部受力輪（32）包括可滾動地設置在所述軌道（10）頂部的滾動部以及設置在所述滾動部朝向所述豎臂一側的限位部，所述限位部的半徑大于所述滾動部。
10.根據權利要求8所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述底部導向輪（33）包括可滾動地設置在所述軌道（10）底部的滾動部以及設置在所述滾動部兩端的限位部，所述限位部的半徑大于所述滾動部。
...【技術特征摘要】
1.一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支板（21）底部還設置有貨箱（40）。
3.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述軌道（10）為方形管。
4.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述固定件（11）為羊眼掛鉤。
5.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述支板（21）鉸接有轉動臂（24），所述驅動輪（22）與所述轉動臂（24）轉動連接，且所述轉動臂（24）和支板（21）之間設置有壓縮彈簧（25）。
6.根據權利要求1所述的一種懸掛式軌道運輸機，其特征在于：所述電機為設置在所述驅動輪（22）中央的輪轂電機。
7.根據權利要求1所述的一種懸掛式...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李波，陳洪，潘青松，林玉東，黃晶晶，
申請(專利權)人：成都齊沃農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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