【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳動裝置，具體涉及一種換擋傳動裝置及其控制方法。
技術介紹
1、目前的履帶式越野車在運行時需適應復雜地形，對車輛的動力系統要求較高。一般要求車輛具有較高的扭矩，以提高其越障和爬坡能力。因此，車輛往往需要配置大速比的減速機，通過降低速度的方式提高輸出扭矩。
2、一般情況下，履帶越野車在崎嶇路面行駛時，速度指標并不重要，使用者往往比較關注車輛的越野能力，輸出扭矩越大，越野及爬坡能力越強。但很多情況下，另外一種需求難以滿足，即在相對平坦的地面上快速轉場，對于此類需求，現有的解決方案有如下幾種：
3、1.使用載具：
4、將履帶越野車搬運至卡車等載具上，實現快速轉場，該方案的缺點為需要附加其他設備，操作麻煩，延緩了作業節奏。
5、2.配備足夠大的電機：
6、該方案此方法成本非常昂貴，且在絕大部分情況下會造成電機動力的浪費。
7、3.為車輛配備減速箱：
8、使用者根據實際需求，選擇變速箱的高速檔與低速檔，使用高速檔進行快速轉場，使用低速檔進行爬坡或在復雜地形上行駛。
9、該方案的缺點為：變速箱結構復雜，制造成本較高，尤其是自動檔變速箱。因此，在此類車輛上往往會使用價格相抵低廉的手動變速箱。手動變速箱的缺點顯而易見，操作者必須在車輛上進行換檔設置，無法遠程操作。
10、4.通過機械裝置控制手動變速箱：
11、該方案的缺點為成本較高，可靠性差。
12、綜上，現有的解決方案均存在不足，難以滿足使用需求。
技術實現思路
1、本專利技術是為了避免現有技術存在的不足之處，提供了一種可遙控電驅履帶越野車輛實現遠程自動換檔的換擋傳動裝置及相應的控制方法。
2、本專利技術解決技術問題采用如下技術方案：一種換擋傳動裝置，包括驅動電機與主減速機，還包括聯動的設置在驅動電機與主減速機之間的第一傳動組與第二傳動組；
3、所述第一傳動組包括依次傳動連接的第一傳動單元、第一電磁離合器與第二傳動單元，所述第一傳動單元與驅動電機傳動連接，所述第二傳動單元與主減速機傳動連接，所述第一電磁離合器用以開閉第一傳動組之間的聯動配合；
4、所述第二傳動組包括副減速機與第二電磁離合器；
5、其中，所述第一傳動單元與副減速機傳動連接，所述第二傳動單元與第二電磁離合器傳動連接，所述第二電磁離合器用以開閉第二傳動組之間的聯動配合，且所述第一電磁離合器與第二電磁離合器在同一時間有且只有一個處于閉合狀態。
6、在數個實施方式中，所述第一傳動組還包括第一傳動軸與第二傳動軸，所述第一電磁離合器設置在第一傳動軸與第二傳動軸上；所述第二傳動組還包括第三傳動軸與第四傳動軸，所述第二電磁離合器設置在第四傳動軸上；所述第一傳動單元分別聯動設置在第一傳動軸與第三傳動軸上，所述第二傳動單元分別聯動設置在第二傳動軸與第四傳動軸上。
7、在數個實施方式中，所述第一傳動單元包括兩個第一傳動輪體與一個第一聯動體，所述第一傳動輪體分別套設在第一傳動軸與第三傳動軸上，所述第一聯動體用以帶動兩個第一傳動輪體的同步轉動；所述第二傳動單元包括兩個第二傳動輪體與一個第二聯動體，所述第二傳動輪體分別套設在第二傳動軸與第二電磁離合器上，所述第二聯動體用以帶動兩個第二傳動輪體的同步轉動。
8、在數個實施方式中，所述第四傳動軸上還套設有一鎖緊套，所述鎖緊套與第二電磁離合器一側抵接。
9、在數個實施方式中，所述驅動電機與第一傳動軸之間設置有聯軸器。
10、在數個實施方式中，所述第二傳動軸上設置有電磁制動器，所述電磁制動器用以控制第二傳動軸的轉動與否。
11、在數個實施方式中，所述第一傳動組與第二傳動組設置在安裝架上，所述驅動電機與主減速機設置在安裝架的相對兩端，所述安裝架內設置有多個安裝板，通過所述安裝板將安裝架內部分隔成第一安裝區域、第二安裝區域、第三安裝區域以及第四安裝區域，所述聯軸器設置在第一安裝區域，所述第一傳動單元設置在第二安裝區域，所述第一電磁離合器、電磁制動器與副減速機設置在第三安裝區域，所述第二電磁離合器與第二傳動單元設置在第四安裝區域。
12、以及，上述換擋傳動裝置的控制方法，所述控制方法包括控制換擋傳動裝置處于低速運行狀態或高速運行狀態；
13、處于低速運行狀態時，控制第一電磁離合器斷開，同時控制第二電磁離合器閉合，此時驅動電機帶動第一傳動單元轉動，第一傳動單元帶動副減速機、第二電磁離合器以及第二傳動單元運動，第二傳動單元帶動主減速機轉動，實現低速大扭矩的輸出；
14、處于高速運行狀態時，控制第二電磁離合器斷開，同時控制第一電磁離合器閉合，此時驅動電機帶動第一傳動單元轉動，第一傳動單元帶動第二傳動單元以及主減速機運動，實現高速低扭矩的輸出。
15、本專利技術的有益效果在于：
16、本專利技術結構緊湊且簡單，所需的安裝空間較小，方便加裝，可方便快速的實現高速擋與低速擋的自動切換，降低成本。
17、本專利技術可遠程控制進行自動換擋，且換擋過程平順無頓挫，提高使用體驗。
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1.一種換擋傳動裝置，包括驅動電機(1)與主減速機(2)，其特征在于，還包括聯動的設置在驅動電機(1)與主減速機(2)之間的第一傳動組(10)與第二傳動組(20)；所述第一傳動組(10)包括依次傳動連接的第一傳動單元(11)、第一電磁離合器(12)與第二傳動單元(13)，所述第一傳動單元(11)與驅動電機(1)傳動連接，所述第二傳動單元(13)與主減速機(2)傳動連接，所述第一電磁離合器(12)用以開閉第一傳動組(10)之間的聯動配合；
2.根據權利要求1所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動組(10)還包括第一傳動軸(14)與第二傳動軸(15)，所述第一電磁離合器(12)設置在第一傳動軸(14)與第二傳動軸(15)上；
3.根據權利要求2所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動單元(11)包括兩個第一傳動輪體(111)與一個第一聯動體(112)，所述第一傳動輪體(111)分別套設在第一傳動軸(14)與第三傳動軸(23)上，所述第一聯動體(112)用以帶動兩個第一傳動輪體(111)的同步轉動；
4.根據權利要求3所述的一種換擋
5.根據權利要求3所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述驅動電機(1)與第一傳動軸(14)之間設置有聯軸器(3)。
6.根據權利要求3所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第二傳動軸(15)上設置有電磁制動器(4)，所述電磁制動器(4)用以控制第二傳動軸(15)的轉動與否。
7.根據權利要求6所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動組(10)與第二傳動組(20)設置在安裝架(5)上，所述驅動電機(1)與主減速機(2)設置在安裝架(5)的相對兩端，所述安裝架(5)內設置有多個安裝板(51)，通過所述安裝板(51)將安裝架(5)內部分隔成第一安裝區域(61)、第二安裝區域(62)、第三安裝區域(63)以及第四安裝區域(64)，所述聯軸器(3)設置在第一安裝區域(61)，所述第一傳動單元(11)設置在第二安裝區域(62)，所述第一電磁離合器(12)、電磁制動器(4)與副減速機(21)設置在第三安裝區域(63)，所述第二電磁離合器(22)與第二傳動單元(13)設置在第四安裝區域(64)。
8.一種如權利要求1-7任一項所述的換擋傳動裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括控制換擋傳動裝置處于低速運行狀態或高速運行狀態；
...【技術特征摘要】
1.一種換擋傳動裝置，包括驅動電機(1)與主減速機(2)，其特征在于，還包括聯動的設置在驅動電機(1)與主減速機(2)之間的第一傳動組(10)與第二傳動組(20)；所述第一傳動組(10)包括依次傳動連接的第一傳動單元(11)、第一電磁離合器(12)與第二傳動單元(13)，所述第一傳動單元(11)與驅動電機(1)傳動連接，所述第二傳動單元(13)與主減速機(2)傳動連接，所述第一電磁離合器(12)用以開閉第一傳動組(10)之間的聯動配合；
2.根據權利要求1所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動組(10)還包括第一傳動軸(14)與第二傳動軸(15)，所述第一電磁離合器(12)設置在第一傳動軸(14)與第二傳動軸(15)上；
3.根據權利要求2所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動單元(11)包括兩個第一傳動輪體(111)與一個第一聯動體(112)，所述第一傳動輪體(111)分別套設在第一傳動軸(14)與第三傳動軸(23)上，所述第一聯動體(112)用以帶動兩個第一傳動輪體(111)的同步轉動；
4.根據權利要求3所述的一種換擋傳動裝置，其特征在于，所述第四傳動軸(24)上還套設有一鎖緊套(25)，所述鎖緊套(25)與第二電磁離合器(22...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁建華，
申請(專利權)人：浙江帝浩科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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