【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接支撐，具體為一種自動焊接用支撐裝置。
技術介紹
1、焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。在自動焊接機器人對圓柱狀工件進行焊接的過程中，需要利用支撐裝置對工件進行固定支撐。
2、現有技術中，通過啟動驅動器，使驅動器的輸出端帶動轉動桿轉動，使得活動塊轉動時帶動三個活動桿轉動，從而使三個夾緊桿與圓管產品內壁緊貼在一起，提高了產品的固定效果，并且會在產品的焊接處下端安裝支撐弧板對產品的焊接處進行支撐，以增強焊接的穩定性。
3、但是現有支撐裝置在對產品焊接處支撐的過程中，由于產品焊接處與支撐弧板緊貼在一起，而在對產品進行焊接后，產品的焊接處會變粗，此時支撐弧板會對產品造成擠壓，從而影響產品的焊接品質。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種能夠提高產品焊接品質的自動焊接用支撐裝置，可以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種自動焊接用支撐裝置，包括產品，所述產品的兩端安裝有用于對所述產品進行固定的固定單元，所述固定單元的下端安裝有底板，且所述固定單元可在所述底板上端左右移動，支撐結構，用于對所述產品焊接處進行支撐的所述支撐結構安裝于所述產品焊接處的下側，所述支撐結構包括安裝于所述產品下側的支撐弧板，所述支撐弧板的前端位于所述產品的外
3、優選的，所述支撐弧板的半徑大于所述產品的直徑，所述支撐弧板的下端中心處安裝有中空支柱，中空支柱的重量較輕。
4、優選的，所述中空支柱的下端固定連接有墊板，所述墊板的外側活動套接有中空座，墊板能夠避免中空支柱脫離中空座。
5、優選的，所述中空座固定嵌于所述底板的上端，所述墊板的下端位于所述中空座的內部活動抵接有多個呈等距離分布的直彈簧，直彈簧能夠對中空支柱進行支撐。
6、優選的，所述支撐弧板的內側壁上安裝有多個呈圓周等距分布的滾軸，且所述滾軸通過連接軸與所述支撐弧板轉動連接，滾軸能夠減小產品與支撐弧板的摩擦力。
7、優選的，所述清理組件包括下端面與所述支撐弧板上端面活動抵接的鉸接座，所述鉸接座上鉸接安裝有基板基板的長度大于產品焊縫寬度。
8、優選的，所述基板遠離所述鉸接座的一端固定嵌有硅膠刮板，且所述硅膠刮板與所述產品焊接處的外壁活動貼合，硅膠刮板能夠在產品旋轉的過程中刮除產品表面附著的雜質。
9、優選的，所述基板的下端安裝有多個呈等距離分布的弧形彈簧，且所述弧形彈簧的下端與所述鉸接座固定連接，弧形彈簧能夠驅動硅膠刮板與產品貼合緊密。
10、優選的，所述鉸接座的下端固定連接有嵌條，所述支撐弧板對應安裝所述清理組件的一端開設有插接槽，且所述嵌條通過所述插接槽與所述支撐弧板插拔連接，嵌條和插接槽的剖面形狀均呈“t”字形。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
12、1、本技術通過安裝支撐結構，支撐結構中支撐弧板的下端安裝有多個直彈簧，在產品焊接處焊接變粗后，支撐弧板能夠在產品焊縫的擠壓下下移，使得支撐弧板能夠對產品焊接處進行支撐的過程中，還能夠自適應產品變粗的焊縫，從而能夠有效避免支撐弧板對產品焊縫進行硬擠壓，能夠提高產品的焊接品質。
13、2、本技術通過安裝清理組件，清理組件中的硅膠刮板與產品的焊接處貼合，能夠在產品轉動的過程中刮除產品表面附著的雜質，從而能夠方便自動焊接機器人對產品進行焊接，提高焊接效果。
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1.一種自動焊接用支撐裝置，包括產品(1)，所述產品(1)的兩端安裝有用于對所述產品(1)進行固定的固定單元(2)，所述固定單元(2)的下端安裝有底板(3)，且所述固定單元(2)可在所述底板(3)上端左右移動，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述支撐弧板(401)的半徑大于所述產品(1)的直徑，所述支撐弧板(401)的下端中心處安裝有中空支柱(402)。
3.根據權利要求2所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述中空支柱(402)的下端固定連接有墊板(403)，所述墊板(403)的外側活動套接有中空座(404)。
4.根據權利要求3所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述中空座(404)固定嵌于所述底板(3)的上端，所述墊板(403)的下端位于所述中空座(404)的內部活動抵接有多個呈等距離分布的直彈簧(405)。
5.根據權利要求3所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述支撐弧板(401)的內側壁上安裝有多個呈圓周等距分布的滾軸(406)，且所述滾軸(406)通過連接軸(
6.根據權利要求1所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述清理組件(5)包括下端面與所述支撐弧板(401)上端面活動抵接的鉸接座(501)，所述鉸接座(501)上鉸接安裝有基板(502)。
7.根據權利要求6所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述基板(502)遠離所述鉸接座(501)的一端固定嵌有硅膠刮板(503)，且所述硅膠刮板(503)與所述產品(1)焊接處的外壁活動貼合。
8.根據權利要求7所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述基板(502)的下端安裝有多個呈等距離分布的弧形彈簧(504)，且所述弧形彈簧(504)的下端與所述鉸接座(501)固定連接。
9.根據權利要求6所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述鉸接座(501)的下端固定連接有嵌條(6)，所述支撐弧板(401)對應安裝所述清理組件(5)的一端開設有插接槽(7)，且所述嵌條(6)通過所述插接槽(7)與所述支撐弧板(401)插拔連接。
...【技術特征摘要】
1.一種自動焊接用支撐裝置，包括產品(1)，所述產品(1)的兩端安裝有用于對所述產品(1)進行固定的固定單元(2)，所述固定單元(2)的下端安裝有底板(3)，且所述固定單元(2)可在所述底板(3)上端左右移動，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述支撐弧板(401)的半徑大于所述產品(1)的直徑，所述支撐弧板(401)的下端中心處安裝有中空支柱(402)。
3.根據權利要求2所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述中空支柱(402)的下端固定連接有墊板(403)，所述墊板(403)的外側活動套接有中空座(404)。
4.根據權利要求3所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述中空座(404)固定嵌于所述底板(3)的上端，所述墊板(403)的下端位于所述中空座(404)的內部活動抵接有多個呈等距離分布的直彈簧(405)。
5.根據權利要求3所述的一種自動焊接用支撐裝置，其特征在于：所述支撐弧板(401)的內側壁上安裝有多個呈圓周等距分布的滾軸(406)，且...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳曉雯，崔曉宇，芮燦磊，吳曉云，
申請(專利權)人：浙江京鯨科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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