一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置及其雷達舉升高度的確定方法制造方法及圖紙

技術編號：42413126 閱讀：16 留言：0更新日期：2024-08-16 16:30

本發明專利技術提供了一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置及其雷達舉升高度的確定方法，包括光電設備、雷達、動力機構，支撐機構，支撐機構包括底座，底座上安裝有方形的支撐框；還包括連桿機構，連桿機構的上端與光電回轉臺鉸接，下端與電動缸的外殼鉸接，中部與電動缸頂板鉸接，所述導向桿裝配在導向套內，所述電動缸頂板固接在連接板上且在方形通孔內。本發明專利技術中光電設備和雷達僅采用一個電動缸作為動力源，即可實現同步舉升，從而降低了裝置運行的成本；將光電設備集成在雷達內部空間上，從而減少了裝置的整體體積和高度，為集成式戰車節省更多空間和重量。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置及其雷達舉升高度的確定方法。

技術介紹

1、光電設備和雷達是單車集成防空武器系統中重要的探測裝備，通過光電設備和雷達的相互配合，實現對多目標、低空類目標的高精度分辨和跟蹤。關于光電設備和雷達協同工作，通常的做法是將雷達和光電設備放置在整車的上裝轉塔上，通過轉塔的轉動帶動雷達和光電設備實現360°探測。對于沒有配置轉塔的單車集成武器系統，該方式不可用，同時單車集成武器系統對車載設備的尺寸和重量均有限制，光電設備和雷達在不工作時需要盡量節省空間；另一方面，為了滿足360°探測，光電設備和雷達不能被障礙物遮擋。以上的使用限制，對光電設備與雷達集成使用提出了更高要求，在沒有車載轉塔的情況下，急需一種光電設備與雷達集成的設計方式，能夠解決360°探測的同時實現高度集成化，節省整體重量和空間。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置及其雷達舉升高度的確定方法。

2、本專利技術通過以下技術方案得以實現。

3、本專利技術提供的一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置及其雷達舉升高度的確定方法，包括：

4、光電設備，光電設備包括光電探測模塊和光電回轉臺，光電探測模塊安裝在光電回轉臺上端，光電回轉臺下端安裝有導向桿；

5、雷達，雷達為中空的方錐型，方錐型的四角上均豎直固接有導向滑條，四個導向滑條內側均固接在連接板的四角上，連接板的總線加工有方形通孔；

6、動力機構，動力機構為電動缸，電動缸的推桿頂部垂直固接在電動缸頂板底部,電動缸頂板上安裝有導向套；

7、支撐機構，支撐機構包括底座，底座上安裝有方形的支撐框；

8、還包括連桿機構，連桿機構的上端與光電回轉臺鉸接，下端與電動缸的外殼鉸接，中部與電動缸頂板鉸接，所述導向桿裝配在導向套內，所述電動缸頂板固接在連接板上且在方形通孔內。

9、所述連桿機構包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿和第六連接桿，所述第三連接桿、第四連接桿的中心交差鉸接在電動缸頂板上，第三連接桿的兩端分別與第一連接、第六連桿的一端鉸接，第四連接桿的兩端分別與第二連接桿和第五連接桿的一端鉸接，第一連接桿、第二連接桿的另一端與第五連接桿和第六連接桿的另一端分別鉸接在電動缸和光電回轉臺方向相同的一側。

10、所述第一連接桿和第二連接桿長度相同，第三連接桿和第四連接桿長度相同，第五連接桿和第六連接桿長度相同。

11、所述導向滑條為角鐵，且分別裝配在支撐框側面的轉角上。

12、所述雷達的頂部開口設有內邊框，所述導向滑條豎直固定在內邊框上。

13、所述電動缸頂板為長方形，長邊的兩端與方形通孔的兩端固接使短邊的兩端與方形通孔形成間隙，所述連桿機構的中部置于間隙中。

14、所述電動缸為折疊式伺服電動缸。

15、所述連桿機構為兩組向正對安裝，或四組連桿機構呈十字正對安裝。

16、一種雷達高度的設計方法；其雷達的舉升高度確定方法為：

17、hld＝l1(sinθ′1-sinθ1)+l21[sin(θ′2-θ′1)-sin(θ2-θ1)]，

18、光電設備的舉升高度確定方法為：

19、hld＝l1(sinθ′1-sinθ1)+l21[sin(θ′2-θ′1)-sin(θ2-θ1)]+l22[sin(θ′2-θ′1)-sin(θ2-θ1)]+l3[sin(θ′3-θ′2+θ′1)-sin(θ3-θ2+θ1)]；

20、其中，hld為雷達的舉升高度，l1為第一連接桿、第二連接桿的長度；l21為第三連接桿、第四連接桿在鉸接點下的長度；l22為第三連接桿、第四連接桿在鉸接點上的長度，即l21加l22為第三連接桿、第四連接桿的長度；l3為第五連接桿、第六連接桿的長度；θ1為舉升前第一連接桿與水平左側的夾角；θ2為舉升前第一連接桿與第三連接桿的夾角；θ3為舉升前第四連接桿與第五連接桿的夾角；θ′1為舉升后第一連接桿與水平左側的夾角；θ′2為舉升后第一連接桿與第三連接桿的夾角；θ′3為舉升后第四連接桿與第五連接桿的夾角。

21、當第一連接桿、第二連接桿、第五連接桿和第六連接桿長度相同，第三連接桿和第四連接桿在連桿的中間鉸接，第一連接桿與第三連接桿的夾角、第四連接桿與第五連接桿的夾角相同時，則光電設備被舉升的高度是雷達被舉升的高度的2倍。

22、本專利技術的有益效果在于：

23、1)光電設備和雷達僅采用一個電動缸作為動力源，即可實現同步舉升，從而降低了裝置運行的成本；

24、2)將光電設備集成在雷達內部空間上，從而減少了裝置的整體體積和高度，為集成式戰車節省更多空間和重量；

25、3)在舉升狀態下，光電設備和雷達能夠各自獨立的探測360°范圍內的目標，實現各自獨立的采集數據，簡化了對雷達和光電探測設備的運動控制；

26、4)通過設計不同的連桿長度和連桿初始角度，可以滿足不同舉升高度的要求。

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【技術保護點】

1.一種光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于，包括：光電設備(1)，光電設備(1)包括光電探測模塊(101)和光電回轉臺(102)，光電探測模塊(101)安裝在光電回轉臺(102)上端，光電回轉臺(102)下端安裝有導向桿；

2.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述連桿機構包括第一連接桿(801)、第二連接桿(802)、第三連接桿(803)、第四連接桿(804)、第五連接桿(805)和第六連接桿(806)，所述第三連接桿(803)、第四連接桿(804)的中心交差鉸接在電動缸頂板(9)上，第三連接桿(803)的兩端分別與第一連接(801)、第六連桿(806)的一端鉸接，第四連接桿(804)的兩端分別與第二連接桿(802)和第五連接桿(805)的一端鉸接，第一連接桿(801)、第二連接桿(802)的另一端與第五連接桿(805)和第六連接桿(806)的另一端分別鉸接在電動缸(5)和光電回轉臺(102)方向相同的一側。

3.如權利要求2所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述第一連接桿(801)和第二連接桿(

4.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述導向滑條(7)為角鐵，且分別裝配在支撐框(14)側面的轉角上。

5.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述雷達的頂部開口設有內邊框，所述導向滑條(7)豎直固定在內邊框上。

6.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述電動缸頂板(9)為長方形，長邊的兩端與方形通孔的兩端固接使短邊的兩端與方形通孔形成間隙，所述連桿機構的中部置于間隙中。

7.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述電動缸(5)為折疊式伺服電動缸。

8.如權利要求1所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述連桿機構為兩組向正對安裝，或四組連桿機構呈十字正對安裝。

9.一種雷達舉升高度的確定方法，其特征在于：雷達的舉升高度確定方法為：

10.根據權利要求9所述的雷達舉升高度的確定方法，其特征在于：當第一連接桿、第二連接桿、第五連接桿和第六連接桿長度相同，第三連接桿和第四連接桿在連桿的中間鉸接，第一連接桿與第三連接桿的夾角、第四連接桿與第五連接桿的夾角相同時，則光電設備被舉升的高度是雷達被舉升的高度的2倍。

...

【技術特征摘要】

3.如權利要求2所述的光電設備與雷達集成和同步舉升裝置，其特征在于：所述第一連接桿(801)和第二連接桿(802)長度相同，第三連接桿(803)和第四連接桿(804)長度相同，第五連接桿(805)和第六連接桿(806)長度相同。

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【專利技術屬性】
技術研發人員：譚雪松，楊明錦，田春苗，楊企，
申請(專利權)人：江南機電設計研究所，
類型：發明
國別省市：

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