【技術實現步驟摘要】
本技術屬于涂膠平臺，具體的說，涉及一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺。
技術介紹
1、汽車市場日益激烈的競爭，加快了汽車產品換型的步伐，縮短了換型周期，而汽車換型最主要的是改造焊接生產線，采用機器人可提高汽車焊接生產線的通用性，使多種車型能夠共線生產。
2、因此焊接機器人已經開始在各大汽車廠廣泛使用；在車身總成拼焊過程中，車身鈑金的焊接搭接邊處需要涂點焊密封膠，以保證車身密封性，防止進水，同時起到防腐的作用。
3、而在現有技術中在進行涂膠工序時均為工人手工完成的，工人手持噴膠槍，對需要涂膠處進行涂膠，這樣會導致涂膠路徑不易掌控、涂膠不均勻，浪費了人力。
技術實現思路
1、本技術要解決的主要技術問題是提供一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，能夠代替人工涂膠，并且采用伺服控制能夠調節噴膠槍的距離，使涂膠過程可以適用各種膠段，提高了生產效率，也避免了人工涂膠過程的危險性。
2、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：
3、一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，包括涂膠支架，涂膠支架的上端安裝有安裝平臺，安裝平臺的前方安裝有涂膠裝置，涂膠裝置包括固定安裝在安裝平臺上的固定噴膠槍，固定噴膠槍的一側位于安裝平臺上固定安裝有伺服模組，伺服模組上安裝有活動噴膠槍，伺服模組工作用于驅動活動噴膠槍向靠近或遠離固定噴膠槍的兩側移動。
4、以下是本技術對上述技術方案的進一步優化：
5、所述安裝平臺上位于涂膠裝置的后方固定安裝有定量機，定量
6、進一步優化：所述伺服模組包括移動平臺裝置，所述移動平臺裝置固定安裝在安裝平臺上，移動平臺裝置的一側安裝有伺服電機。
7、進一步優化：所述活動噴膠槍固定安裝在移動平臺裝置的移動平臺上，伺服電機工作用于驅動移動平臺裝置進行工作，移動平臺裝置工作通過移動平臺帶動活動噴膠槍向靠近或遠離固定噴膠槍的兩側移動。
8、進一步優化：所述移動平臺裝置的一側設置有光電檢測傳感器，所述光電檢測傳感器用于檢測活動噴膠槍位于移動平臺裝置上的位置。
9、進一步優化：所述固定噴膠槍和活動噴膠槍上分別固定安裝有視覺相機，所述視覺相機用于檢測板件是否到達固定噴膠槍和活動噴膠槍的位置處。
10、進一步優化：還包括控制系統，控制系統包括主控制器，主控制器的輸出端和輸入端雙向電連接有觸控屏。
11、進一步優化：所述視覺相機和光電檢測傳感器的信號輸出端分別與主控制器的輸入端電性連接。
12、進一步優化：所述主控制器的輸出端與伺服電機的控制端電性連接；所述主控制器的輸出端與定量機的控制端電性連接。
13、進一步優化：所述涂膠支架的一側設置有人工平臺支架；所述涂膠支架的一側位于涂膠裝置的正下方安裝有接膠平臺。
14、本技術采用上述技術方案，構思巧妙，結構合理，識別精度高，位置精確，使涂膠過程高效穩定，可以精確控制涂膠間距，可以實現同一位置上的變距涂膠過程，極大提高了對于車身板件涂膠的穩定性和高效性；無需人工干預，能夠自動化實現涂設不同的膠段和膠距；可以使操作者避免因人工涂膠而造成的各種風險。
15、本技術中涂膠全過程都采用了伺服電機傳動和控制系統的控制，操作工人不必頻繁使用按鈕支架或其他一些控制方式來控制軌道的移動，減輕了操作工人的勞動強度和繁雜的勞動內容，減少了工作量，提高了工作效率。
16、下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。
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1.一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，包括涂膠支架（1），涂膠支架（1）的上端安裝有安裝平臺（2），其特征在于：安裝平臺（2）的前方安裝有涂膠裝置，涂膠裝置包括固定安裝在安裝平臺（2）上的固定噴膠槍（3），固定噴膠槍（3）的一側位于安裝平臺（2）上固定安裝有伺服模組，伺服模組上安裝有活動噴膠槍（4），伺服模組工作用于驅動活動噴膠槍（4）向靠近或遠離固定噴膠槍（3）的兩側移動。
2.根據權利要求1所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述安裝平臺（2）上位于涂膠裝置的后方固定安裝有定量機（7），定量機（7）的出液端與固定噴膠槍（3）和活動噴膠槍（4）連通。
3.根據權利要求2所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述伺服模組包括移動平臺裝置（8），所述移動平臺裝置（8）固定安裝在安裝平臺（2）上，移動平臺裝置（8）的一側安裝有伺服電機（9）。
4.根據權利要求3所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述活動噴膠槍（4）固定安裝在移動平臺裝置（8）的移動平臺上，伺服電機（9）工作用于驅動移動平臺裝置（8）進
5.根據權利要求4所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述移動平臺裝置（8）的一側設置有光電檢測傳感器（10），所述光電檢測傳感器（10）用于檢測活動噴膠槍（4）位于移動平臺裝置（8）上的位置。
6.根據權利要求5所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述固定噴膠槍（3）和活動噴膠槍（4）上分別固定安裝有視覺相機（11），所述視覺相機（11）用于檢測板件是否到達固定噴膠槍（3）和活動噴膠槍（4）的位置處。
7.根據權利要求6所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：還包括控制系統，控制系統包括主控制器，主控制器的輸出端和輸入端雙向電連接有觸控屏。
8.根據權利要求7所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述視覺相機（11）和光電檢測傳感器（10）的信號輸出端分別與主控制器的輸入端電性連接。
9.根據權利要求8所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述主控制器的輸出端與伺服電機（9）的控制端電性連接；所述主控制器的輸出端與定量機（7）的控制端電性連接。
10.根據權利要求9所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述涂膠支架（1）的一側設置有人工平臺支架（5）；所述涂膠支架（1）的一側位于涂膠裝置的正下方安裝有接膠平臺（6）。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，包括涂膠支架（1），涂膠支架（1）的上端安裝有安裝平臺（2），其特征在于：安裝平臺（2）的前方安裝有涂膠裝置，涂膠裝置包括固定安裝在安裝平臺（2）上的固定噴膠槍（3），固定噴膠槍（3）的一側位于安裝平臺（2）上固定安裝有伺服模組，伺服模組上安裝有活動噴膠槍（4），伺服模組工作用于驅動活動噴膠槍（4）向靠近或遠離固定噴膠槍（3）的兩側移動。
2.根據權利要求1所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述安裝平臺（2）上位于涂膠裝置的后方固定安裝有定量機（7），定量機（7）的出液端與固定噴膠槍（3）和活動噴膠槍（4）連通。
3.根據權利要求2所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述伺服模組包括移動平臺裝置（8），所述移動平臺裝置（8）固定安裝在安裝平臺（2）上，移動平臺裝置（8）的一側安裝有伺服電機（9）。
4.根據權利要求3所述的一種汽車生產線用伺服變距涂膠平臺，其特征在于：所述活動噴膠槍（4）固定安裝在移動平臺裝置（8）的移動平臺上，伺服電機（9）工作用于驅動移動平臺裝置（8）進行工作，移動平臺裝置（8）工作通過移動平臺帶動活動噴膠槍（4）向靠近或遠離固定噴膠槍（3）的兩側移動。
5.根據權利要求4所述的一種汽車生產...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王敏，寧超，王鵬，劉偉，胡宗義，馬松松，張明路，劉春明，孫曉艷，劉彥，
申請(專利權)人：邁赫機器人自動化股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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