【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電子電路，尤其是涉及一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置及方法、可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、圖1是常見的一種dc電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖，dc電機(jī)驅(qū)動器的mcu生成pwm信號，控制電機(jī)的速度和方向。mcu通過控制電機(jī)驅(qū)動器的啟動信號來啟動或停止驅(qū)動器的操作。pwm控制器從mcu輸入的pwm和方向信號，生成用于控制柵極驅(qū)動器的信號。
2、控制器可以接收驅(qū)動器內(nèi)置的探測信號，執(zhí)行h-橋保護(hù)功能。柵極驅(qū)動器從控制器接收到的信號傳遞到h-橋，驅(qū)動上、下開關(guān)作用的晶體管。通過調(diào)整h橋式電路中晶體管的通斷狀態(tài)，給電機(jī)施加電壓，以此來驅(qū)動電機(jī)。
3、dc電機(jī)驅(qū)動器在h橋上檢測負(fù)載，當(dāng)mcu向pwm控制器施加控制信號時(shí)，柵極驅(qū)動器控制h橋中晶體管的開關(guān)以驅(qū)動電機(jī)。由于開關(guān)采用h-橋形式，因此pwm控制器可以根據(jù)mcu的控制，通過向高側(cè)和低側(cè)改變電流方向來驅(qū)動電機(jī)。dc電機(jī)驅(qū)動器可將負(fù)載的狀態(tài)是否有問題傳送到mcu。
4、一般的被動開路負(fù)載檢測器(passive?open?load?detection，old)是一種離線old，在內(nèi)部或外置晶體管打開之前執(zhí)行old。被動開路負(fù)載檢測器在驅(qū)動負(fù)載之前執(zhí)行負(fù)載是否已連接到驅(qū)動器的診斷。手動old不能與其他old診斷同時(shí)使用，使用手動old，可以檢測到gnd及h-橋的負(fù)載連接。對于柵極驅(qū)動器，電路顯示相似，但晶體管不集成。晶體管處于高阻態(tài)。內(nèi)部源/芯電流源在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，例如第一輸出電壓和第二輸出電壓之間連接的負(fù)載驅(qū)動電流，并受負(fù)載電阻限制。診斷電流很低，且不能旋
5、如果負(fù)載連接在第一輸出電壓和第二輸出電壓之間，就會生成低（低的）阻抗路徑，導(dǎo)致診斷電流升高，并在飽和狀態(tài)下工作。但是，如果負(fù)載從第一輸出電壓和第二輸出電壓中的任何一個(gè)分離出來，就會生成高阻抗路徑，電流將減少至0。
6、與電流源共享同一節(jié)點(diǎn)的比較器輸入電壓隨電流變化而變化。比較器正端子大于負(fù)基準(zhǔn)電壓端子時(shí)，比較器輸出功率高。比較器輸出為old標(biāo)志。常規(guī)被動開路負(fù)載檢測器存在電機(jī)驅(qū)動中存在難以檢測負(fù)載條件、電機(jī)驅(qū)動用晶體管在高阻態(tài)狀態(tài)下可檢測的問題。
7、dc電機(jī)驅(qū)動器在運(yùn)行前進(jìn)行診斷。dc電動機(jī)驅(qū)動器為了診斷，將開關(guān)全部設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)的電流提前流到負(fù)載上。dc電動機(jī)驅(qū)動器將電流通過負(fù)載時(shí)，根據(jù)電阻分配確定特定電壓后，與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，判斷是否正常。dc電動機(jī)驅(qū)動器在向負(fù)載通過電流時(shí)，根據(jù)電阻分配判斷，如果特定電壓未被確認(rèn)或與基準(zhǔn)電壓的差值超過設(shè)定的閾值，則判定為不正常。如果使用外置晶體管或內(nèi)置晶體管，在相同的測試電流通過后，使用比較器將確認(rèn)的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，判斷是否正常。
8、圖2是常規(guī)的主動開路負(fù)載檢測方案的結(jié)構(gòu)示意圖，為了檢測電機(jī)操作中的負(fù)載條件，使用主動開路負(fù)載檢測。驅(qū)動負(fù)載電感器后，在發(fā)生高側(cè)晶體管自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測二極管電壓，檢測開路負(fù)載。一般的主動開路負(fù)載檢測方法只有負(fù)載電感器才能進(jìn)行檢測，根據(jù)電機(jī)電感器及電流條件決定定二極管電壓大小，所以出現(xiàn)無法檢測的問題。
9、dc電動機(jī)驅(qū)動器為了檢測操作中負(fù)載出現(xiàn)問題，在電感器負(fù)載時(shí)向輸出端流過電感器電流時(shí)，在流過一次后不流過的區(qū)間通過二極管流過電流，因此確認(rèn)比二極管前饋電壓0.7v更高，確認(rèn)與電動機(jī)的連接正常。dc電機(jī)驅(qū)動器在電壓不高于0.7v的情況下，確認(rèn)與電機(jī)的連接不正常。根據(jù)電感值和電流值，二極管前饋電壓會發(fā)生變化，如果存在電阻負(fù)載，由于沒有電感，所以不會進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，因此存在不產(chǎn)生vf的問題。
10、需要說明的是，公開于該專利技術(shù)
技術(shù)介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本專利技術(shù)一般
技術(shù)介紹
的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置及方法、可讀存儲介質(zhì)，用于實(shí)現(xiàn)可以基于在主動模式下，檢測出與電機(jī)的連接狀態(tài)是否為開路。
2、為了解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，包括
3、柵極驅(qū)動器，用于調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路的工作狀態(tài)；
4、電機(jī)驅(qū)動電路，用于調(diào)整輸入電機(jī)的工作電流大小以驅(qū)動所述電機(jī)；
5、差分放大器，用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出電壓輸出第一電壓給比較器；
6、比較器，用于比較所述第一電壓與預(yù)設(shè)電壓的大小關(guān)系；
7、判斷器件，用于根據(jù)所述比較器的結(jié)果判斷所述電機(jī)是否存在開路。
8、可選地，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括電壓傳感器，所述電壓傳感器的輸入端用于連接所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出端，所述電壓傳感器的輸出端用于連接所述差分放大器的輸入端。
9、可選地，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括定時(shí)控制器，所述定時(shí)控制器與所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器連接，用于給所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器提供定時(shí)信號。
10、可選地，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括pwm控制器，所述pwm控制器用于輸出pwm信號給所述電機(jī)驅(qū)動電路。
11、可選地，所述判斷器件與所述pwm控制器連接，并用于在判定所述電機(jī)存在開路時(shí)，通過所述pwm控制器關(guān)閉所述電機(jī)。
12、可選地，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括h橋式電路。
13、可選地，所述判斷器件包括mcu或mpu或dsp。
14、可選地，所述判斷器件在所述第一電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓時(shí)，判定所述電機(jī)存在開路。
15、基于同一專利技術(shù)構(gòu)思，本專利技術(shù)還提出一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測方法，包括
16、柵極驅(qū)動器調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路的工作狀態(tài)；
17、電機(jī)驅(qū)動電路調(diào)整輸入電機(jī)的工作電流大小以驅(qū)動所述電機(jī)；
18、差分放大器根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出電壓輸出第一電壓給比較器；
19、比較器比較所述第一電壓與預(yù)設(shè)電壓的大小關(guān)系；
20、判斷器件根據(jù)所述比較器的結(jié)果判斷所述電機(jī)是否存在開路。
21、基于同一專利技術(shù)構(gòu)思，本專利技術(shù)還提出一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被一處理器執(zhí)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)上述特征描述中所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測方法。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：
23、本專利技術(shù)提出了一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，包括柵極驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動電路、差分放大器、比較器、判斷器件，所述柵極驅(qū)動器用于調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路的工作狀態(tài)。所述電機(jī)驅(qū)動電路用于調(diào)整輸入電機(jī)的工作電流大小以驅(qū)動所述電機(jī)，所述差分放大器用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出電壓輸出第一電壓給比較器。所述比較器用于比較所述第一電壓與預(yù)設(shè)電壓的大小關(guān)系，所述判斷器件用于根據(jù)所述比較器的結(jié)果判斷所述電機(jī)是否存在開路。本申請的方案可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)在操作過程中檢測出開路負(fù)載，基于主動模式下使用差分放大器檢測出的電壓與預(yù)設(shè)電平的比較值，可以檢測出與電機(jī)的連接狀態(tài)是否為開路。
24、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，包括
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括電壓傳感器，所述電壓傳感器的輸入端用于連接所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出端，所述電壓傳感器的輸出端用于連接所述差分放大器的輸入端。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括定時(shí)控制器，所述定時(shí)控制器與所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器連接，用于給所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器提供定時(shí)信號。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括PWM控制器，所述PWM控制器用于輸出PWM信號給所述電機(jī)驅(qū)動電路。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述判斷器件與所述PWM控制器連接，并用于在判定所述電機(jī)存在開路時(shí)，通過所述PWM控制器關(guān)閉所述電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括H橋式電路。
7.如
8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述判斷器件在所述第一電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓時(shí)，判定所述電機(jī)存在開路。
9.一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測方法，其特征在于，包括
10.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被一處理器執(zhí)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9中所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，包括
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括電壓傳感器，所述電壓傳感器的輸入端用于連接所述電機(jī)驅(qū)動電路的兩個(gè)輸出端，所述電壓傳感器的輸出端用于連接所述差分放大器的輸入端。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括定時(shí)控制器，所述定時(shí)控制器與所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器連接，用于給所述電壓傳感器、所述差分放大器以及所述比較器提供定時(shí)信號。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器開路檢測裝置還包括pwm控制器，所述pwm控制器用于輸出pwm信號給所述電機(jī)驅(qū)動電路。
5.如權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李壽烈，
申請(專利權(quán))人：上海譚慕半導(dǎo)體科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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