【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及伺服電機，具體為一種伺服電機安裝定位裝置。
技術介紹
1、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；
2、而在伺服電機的裝配過程中，需將轉子與定子定位裝配，但現有的定子與轉子存在一定的磁性，且由于二者的結構特性，使得安裝具備一定的難度，同時安裝后的穩定性不足，因而現提出一種伺服電機安裝定位裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種伺服電機安裝定位裝置，通過設置的第一限位裝夾機構與第二限位裝夾機構，配合嚙合傳動組件，使得定子與轉子以任意角度進行限位裝配過程，此外通過設置的振搗頭組件，當其作用于安裝平臺時，其可使得第二限位裝夾機構上的轉子以進給、往返、微震的方式與定子裝配，該方式在裝配時，對定子與轉子的強度削弱小、耐沖擊效果明顯，而在裝配完成后，使得定子對轉子的箍緊力提高，大大提高了二者的安裝穩定性。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種伺服電機安裝定位裝置，包括：底座,設置在所述底座上的第一限位裝夾機構，所述第一限位裝
3、優選的，所述第一限位裝夾機構包括兩個第一限位槽，兩個所述第一限位槽分別開設在所述底座的相對面；以及轉動連接在所述底座上的兩個螺柱，且每個所述螺柱內側的螺紋段延伸至第一限位槽內部并螺紋連接有限位螺套，其外側的光滑段向外延伸并與底座外壁設置的第一電機連接；還包括分別固定在兩個所述限位螺套相對面的夾板，且夾板用于抵緊定子的外壁。
4、優選的，所述滑軌組件包括兩個相對分布的滑軌本體，以及滑動安裝在每個所述滑軌本體內部的滑塊，安裝平臺設置在兩個滑塊的相對面；還包括設置在所述滑塊與滑軌本體內底部的第一彈簧。
5、優選的，所述安裝平臺包括傳動臺，所述傳動臺固定在兩個滑塊的相對面；以及固定在所述傳動臺底部的第一安裝架，且所述第一安裝架通過其端部設置的銷軸轉動連接有兩個第二安裝架，所述銷軸與對應第二安裝架之間設置有阻尼；以及設置在兩個所述第二安裝架底部的固定環，還包括轉動連接在所述固定環內部的活動套，且所述第二限位裝夾機構與嚙合傳動組件分別設置在活動套的內外側。
6、優選的，所述第二限位裝夾機構包括環形布設在所述活動套內側的液壓伸縮桿，以及固定在每個所述液壓伸縮桿伸縮端的壓塊。
7、優選的，所述嚙合傳動組件包括固定在所述活動套外側的外齒環，以及設置在所述固定環上的安裝條，還包括設置在所述安裝條上的第一傳動齒，且第一傳動齒與外齒環嚙合。
8、優選的，所述振搗頭組件包括固定在其中一個所述滑軌本體上的支架，以及豎向設置在所述支架上的傳動軌，所述傳動軌內部滑動安裝有傳動塊；設置在所述傳動軌上的振擺機構，所述振擺機構用于驅動傳動塊進行進給式往復運動，以使第二限位裝夾機構通過過盈裝配方式將轉子與定子安裝；還包括設置在所述傳動塊下部的振幅機構，且所述振幅機構作用于安裝平臺所在傳動臺的上表面，當振擺機構驅動傳動塊進行進給式往復運動時，所述振幅機構驅動安裝平臺微震，以便轉子與定子的順利裝配。
9、優選的，所述振擺機構包括支撐架，所述支撐架固定在傳動軌上，以及通過支撐架頂部設置的安裝軸與支撐架轉動連接有擺桿，且所述擺桿一端開設有連接槽，所述連接槽內設有螺桿；還包括螺紋連接在所述螺桿上的安裝螺套，所述安裝螺套側壁通過連接軸轉動連接有連桿，且連桿遠離安裝螺套的一端與傳動塊側壁設置的鉸接件鉸接；還包括設置在所述傳動軌側壁的連接架，所述連接架上設置有第二電機，以及固定在所述第二電機輸出軸上的傳動盤，且傳動盤與第二電機偏心設置；還包括通過所述傳動盤外周設置的連接桿與傳動盤連接有傳動環，且所述傳動環與傳動盤相對面構成傳動槽；以及設置在所述擺桿遠離連接槽一端的傳動柱，且傳動柱可在傳動槽內部滑動；還包括設置在所述擺桿靠近連接槽一端的驅動組件，所述驅動組件包括設置在所述擺桿側壁的安裝板，以及設置在所述安裝板上的第三電機，還包括固定在所述第三電機輸出端的不完全齒輪；所述螺桿一端穿過擺桿端部開設的通孔并固定有第二傳動齒，且第二傳動齒與不完全齒輪嚙合。
10、優選的，所述振幅機構包括連接柱，所述連接柱固定在傳動塊的下部，以及固定在所述連接柱底部的箱體；還包括固定在所述箱體底部的安裝塊，且所述安裝塊中部開設有與箱體連通的通槽，以及滑動安裝在所述通槽內部的傳動件，且傳動件由上下分布的鉸接部與傳動部組成；還包括橫向設置在所述箱體內部的兩個安裝桿，兩個所述安裝桿相對端轉動連接有連接條，以及轉動連接在所述連接條上的連接件，且連接件遠離連接條的一端伸入通槽并與傳動件所在鉸接部鉸接；固定在所述傳動臺上表面的傳動板，以及固定在所述傳動板上表面的安裝套，所述傳動件所在傳動部向下延伸并與安裝套滑動連接；所述傳動部與安裝套之間設置有傳動桿；以及分別固定在所述傳動桿兩端的敲擊頭；還包括分別開設在所述傳動部與安裝套內部的長槽與第二限位槽，且兩個敲擊頭可在長槽與第二限位槽內部限位移動；置于所述長槽內部的敲擊頭與長槽底部之間傳動桿外壁上還連接有第一振動彈簧；還包括分別開設在所述安裝塊兩側的安裝槽，所述安裝槽內頂部與傳動板之間還連接有第二振動彈簧。
11、優選的，兩個所述第二安裝架的相對面還安裝有注液機構，所述注液機構包括兩個支管，以及固定在兩個所述支管相對端并與支管連通的環形管，還包括設置在所述環形管底部的若干出液管，且若干出液管置于第二限位裝夾機構正上方；所述環形管頂部還設置有與其連通的活塞套，以及滑動安裝在所述活塞套內部的活塞板，還包括固定在所述活塞板頂部的活塞環，且活塞環頂端向上延伸并固定有安裝環，所述安裝環與活塞套之間連接有若干第二彈簧，所述第二彈簧用于活塞環的復位；以及設置在兩個所述第二安裝架相背面的兩個儲液箱，且每個所述儲液箱通過其側壁設置的連接管與對應支管連通；還包括設置在每個所述支管內部并朝向環形管的第一單向閥；每個所述出液管內部還設置有朝下的第二單向閥。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
13、1、本專利技術通過設置的第一限位裝夾機構與第二限位裝夾機構，配合嚙合傳動組件，使得定子與轉子以任意角度進行限位裝配過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
6.根據權利要求4所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
7.根據權利要求3所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
9.根據權利要求7所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
10.根據權利要求4所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種伺服電機安裝定位裝置，其特征在于：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張馳，劉愛軍，
申請(專利權)人：廣州辰創科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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