【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及氣體監(jiān)測(cè),具體為一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀利用物聯(lián)網(wǎng)、氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程通訊等技術(shù),綜合應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備、手持防爆終端和軟件平臺(tái),構(gòu)建特殊高危作業(yè)智能監(jiān)控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)特殊高危作業(yè)從作業(yè)申報(bào)、作業(yè)條件核查、作業(yè)過(guò)程監(jiān)控到作業(yè)結(jié)束得全過(guò)程閉環(huán)管理。作業(yè)過(guò)程中,通過(guò)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控、監(jiān)護(hù)人和施工負(fù)責(zé)人在場(chǎng)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)可燃?xì)怏w和有毒有害氣體實(shí)時(shí)檢測(cè)以及作業(yè)人員行為監(jiān)控,實(shí)時(shí)對(duì)特殊高危作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)、全方位、智能化監(jiān)管,發(fā)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程存在風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警報(bào)警。
2、但是現(xiàn)有的氣體巡檢機(jī)器人在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣體進(jìn)行檢測(cè)時(shí),機(jī)器人在強(qiáng)電場(chǎng)區(qū)域或強(qiáng)磁區(qū)域工作時(shí),以及在人為惡意干擾下會(huì)導(dǎo)致的機(jī)器人發(fā)生失控事故,影響檢測(cè)的正常進(jìn)行。
3、于是,有鑒于此,針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良,提供有一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,包括器體和抗干擾組件,所述器體的頂部通過(guò)合頁(yè)安裝有維護(hù)頂板,且維護(hù)頂板的中部安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái),用于抗外來(lái)強(qiáng)磁干擾的所述抗干擾組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外部,且抗干擾組件包括外金屬板、限位桿、內(nèi)金屬板、電動(dòng)推桿和底盒,所述外金屬板內(nèi)部設(shè)置有限位桿,且限位桿的端部連接有內(nèi)金屬板,所述外金屬板的下端安裝有電動(dòng)推桿,且電動(dòng)推桿的下端安裝有底盒。
>3、進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端安裝有監(jiān)測(cè)儀,且監(jiān)測(cè)儀頂部的兩側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器。
4、進(jìn)一步的,所述監(jiān)測(cè)儀的前端安裝有觸控屏幕,且觸控屏幕的上方設(shè)置有攝像頭。
5、進(jìn)一步的,所述器體的左右側(cè)設(shè)置有防撞塊,且防撞塊設(shè)置有兩塊。
6、進(jìn)一步的,所述維護(hù)頂板頂部的兩側(cè)安裝有安裝架,且安裝架的側(cè)邊安裝有檢測(cè)儀。
7、進(jìn)一步的,所述檢測(cè)儀的外部設(shè)置有用于外防護(hù)的輔助組件,且輔助組件設(shè)置有兩組。
8、進(jìn)一步的,所述輔助組件包括輔助環(huán)和透氣孔,且輔助環(huán)的表面開(kāi)設(shè)有透氣孔。
9、進(jìn)一步的,所述輔助組件還包括風(fēng)扇和防塵網(wǎng),所述輔助環(huán)的頂部安裝有風(fēng)扇,且風(fēng)扇的上端安裝有防塵網(wǎng)。
10、本技術(shù)提供了一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,具備以下有益效果:
11、1、本技術(shù)通過(guò)外金屬板和內(nèi)金屬板均采用鋁金屬材料,使得外金屬板和內(nèi)金屬板可以反射和吸收電磁輻射,從而防止電磁的干擾,避免強(qiáng)電場(chǎng)區(qū)域或強(qiáng)磁區(qū)域工作以及在人為惡意干擾下會(huì)導(dǎo)致的機(jī)器人發(fā)生失控事故,限位桿使得外金屬板在上下移動(dòng)時(shí)增加穩(wěn)定度,電動(dòng)推桿通過(guò)伸縮控制外金屬板的高度移動(dòng),使得外金屬板和內(nèi)金屬板重合面積增大,即增加抗干擾的防護(hù)面積。
12、2、本技術(shù)通過(guò)防撞塊使得機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)緩沖側(cè)邊的碰撞,安裝架用于檢測(cè)儀的安裝,使得檢測(cè)儀配合監(jiān)測(cè)儀完成氣體探測(cè)和信號(hào)的傳輸,預(yù)防危險(xiǎn),輔助環(huán)在檢測(cè)儀外部起到外防護(hù)作用,避免碰撞影響檢測(cè)端,透氣孔用于氣體的進(jìn)入,風(fēng)扇可促進(jìn)氣體的流動(dòng),使得檢測(cè)儀更快的對(duì)氣體進(jìn)行檢測(cè),防塵網(wǎng)對(duì)進(jìn)入風(fēng)扇端的氣體起到除塵的作用。
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1.一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,包括器體(1)和抗干擾組件(4),其特征在于,所述器體(1)的頂部通過(guò)合頁(yè)安裝有維護(hù)頂板(2),且維護(hù)頂板(2)的中部安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3),用于抗外來(lái)強(qiáng)磁干擾的所述抗干擾組件(4)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的外部,且抗干擾組件(4)包括外金屬板(401)、限位桿(402)、內(nèi)金屬板(403)、電動(dòng)推桿(404)和底盒(405),所述外金屬板(401)內(nèi)部設(shè)置有限位桿(402),且限位桿(402)的端部連接有內(nèi)金屬板(403),所述外金屬板(401)的下端安裝有電動(dòng)推桿(404),且電動(dòng)推桿(404)的下端安裝有底盒(405)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的上端安裝有監(jiān)測(cè)儀(5),且監(jiān)測(cè)儀(5)頂部的兩側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述監(jiān)測(cè)儀(5)的前端安裝有觸控屏幕(7),且觸控屏幕(7)的上方設(shè)置有攝像頭(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述器體(1)
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述維護(hù)頂板(2)頂部的兩側(cè)安裝有安裝架(10),且安裝架(10)的側(cè)邊安裝有檢測(cè)儀(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述檢測(cè)儀(11)的外部設(shè)置有用于外防護(hù)的輔助組件(12),且輔助組件(12)設(shè)置有兩組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述輔助組件(12)包括輔助環(huán)(1201)和透氣孔(1202),且輔助環(huán)(1201)的表面開(kāi)設(shè)有透氣孔(1202)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述輔助組件(12)還包括風(fēng)扇(1203)和防塵網(wǎng)(1204),所述輔助環(huán)(1201)的頂部安裝有風(fēng)扇(1203),且風(fēng)扇(1203)的上端安裝有防塵網(wǎng)(1204)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,包括器體(1)和抗干擾組件(4),其特征在于,所述器體(1)的頂部通過(guò)合頁(yè)安裝有維護(hù)頂板(2),且維護(hù)頂板(2)的中部安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3),用于抗外來(lái)強(qiáng)磁干擾的所述抗干擾組件(4)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的外部,且抗干擾組件(4)包括外金屬板(401)、限位桿(402)、內(nèi)金屬板(403)、電動(dòng)推桿(404)和底盒(405),所述外金屬板(401)內(nèi)部設(shè)置有限位桿(402),且限位桿(402)的端部連接有內(nèi)金屬板(403),所述外金屬板(401)的下端安裝有電動(dòng)推桿(404),且電動(dòng)推桿(404)的下端安裝有底盒(405)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的上端安裝有監(jiān)測(cè)儀(5),且監(jiān)測(cè)儀(5)頂部的兩側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗電磁干擾的防爆巡檢機(jī)器人,其特征在于,所述監(jiān)測(cè)儀(5)的前端安裝有觸控屏幕(7),且觸控屏幕(7)的上方設(shè)置有攝像頭(8)。
4.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:鄧若愚,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:同濟(jì)人工智能研究院蘇州有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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