【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種應用于大載荷agv小車實施安全啟動的電路及其控制方法，屬于物流倉儲自動化控制領域。
技術介紹
1、隨著工業自動化技術的發展與進步，在物流倉儲中轉場和自動化生產現場已普遍使用各類agv(automated?guided?vehicle)，agv具有全向行駛的功能特點，在物料周轉與運輸中發揮著越來越重要的作用。
2、為了提高工作節拍與效率、以及運輸大噸位物料，重載agv逐漸成為目前物流主要載荷工具?，F有技術的重載agv采用高壓直流鋰電池作為動力電池，電池電壓一般在500v～1000v之間，為消除動力電池啟動瞬間產生較高的啟動電流而導致的安全事故，通常采取增加由鉛酸低壓電池為啟動電源的啟動回路。該啟動回路主要由動力電池，開關電源，接觸器，繼電器，啟動開關，鑰匙開關等元器件組成，動力電池電壓值通常不超過dc96v，只需要通過自身的電池開關便可喚醒動力電池，或不需要喚醒也可放電。但是對于重載agv，其動力電池必須由外部電源提供相應的喚醒電源，對此重載agv的啟動回路需有額外配備低壓電源。
3、有鑒于此，特提出本專利申請。
技術實現思路
1、本專利技術所述的重載agv啟動電路及其方法，在于解決上述現有技術存在的問題而提出針對重載agv使用工況，能夠滿足操作安全、節約能耗與降低成本的低壓啟動回路設計。
2、為實現上述設計目的，所述重載agv啟動電路內置于agv小車，該啟動電路由低壓電池控制高壓電池的啟動以實施高低壓電源分開控制，包括實現電路連
3、進一步地，所述的低壓主電路包括有：
4、第一鉛酸電池(g1)，為整個啟動電路提供電源；
5、第二鉛酸電池(g2)，為整個啟動電路提供電源；
6、直流轉換電源模塊(dc2)，為agv整車進行直流轉換以向第一鉛酸電池(g1)、第二鉛酸電池(g2)進行供電；
7、低壓供電接觸器(km1)，控制低壓主電路正極的通斷，其常開觸點連接在低壓回路斷路器(qf1)與第八分線盒(jb8)之間；
8、低壓回路斷路器(qf1)，其將低壓主電路正、負極接入；
9、正極分線盒(jb7),對低壓主電路的負極與正極進行分流、匯流；
10、負極分線盒(jb8)，對低壓主電路的負極與正極進行分流、匯流；
11、所述的正極分線盒(jb7)、負極分線盒(jb8)的電源線相互彼此分隔地進行各自連接；
12、第一分線盒(jb1)、第二分線盒(jb2)，分別接入低壓負載及啟動回路，將低壓主電路的負極、正極進行二次分流。
13、進一步地，所述的低壓啟動回路包括有：
14、低壓啟動繼電器(ka0)，其常開觸點與低壓啟動按鈕(sb1)并聯，其線圈與低壓啟動按鈕(sb1)串聯；
15、低壓供電繼電器(ka2),其線圈與低壓啟動繼電器(ka0)的線圈并聯后串聯在低壓啟動電路中，其常開觸點與低壓供電接觸器(km1)的線圈串聯后并聯在低壓啟動回路；
16、低壓供電接觸器(km1)線圈；
17、鑰匙開關(sy1)，控制低壓啟動回路及高壓啟動會路電源通斷，其串聯在低壓啟動回路中；
18、低壓啟動按鈕(sb1)，控制低壓啟動繼電器(ka0)、低壓供電繼電器(ka2)線圈電源的通斷。
19、進一步地，所述的高壓啟動回路包括有：
20、高壓啟動按鈕(sb2),由第二分線盒(jb2)接入電源，以控制高壓啟動接觸器(km2)線圈電源的通斷；
21、高壓停止按鈕(sb3)，與高壓啟動按鈕(sb2)并聯，通過控制高壓停止接觸器(km3)線圈電源的通斷；
22、高壓啟動接觸器(km2)，其線圈接入高壓啟動回路，其中一組常開觸點與高壓啟動按鈕(sb2)并聯以起到自鎖的作用，另一組常開觸點接入高壓電池(bms)供電回路中以控制高壓電池(bms)電源的通斷；
23、高壓停止接觸器(km3),其線圈與高壓停止按鈕(sb3)串聯，其常閉觸點與高壓啟動接觸器(km2)的線圈串聯；
24、高壓電池(bms)，其電源由第一分線盒(jb1)、第二分線盒(jb2)接入。
25、基于上述重載agv啟動電路的結構設計與應用原理，本申請同時提出包括下述執行過程的重載agv啟動方法：
26、1)、啟動過程；
27、將第一鉛酸電池(g1)與第二鉛酸電池(g2)串聯；
28、閉合低壓回路斷路器(qf1)，將鑰匙開關(sy1)旋至閉合擋位；
29、啟動回路電源閉合，按下低壓啟動按鈕(sb1)，低壓啟動繼電器(ka0)線圈得電，低壓啟動繼電器(ka0)常開觸點閉合以實現自鎖；
30、低壓啟動回路常電，低壓供電繼電器(ka2)線圈得電，低壓供電繼電器(ka2)常開觸點閉合，低壓供電接觸器(km1)線圈得電，低壓供電接觸器(km1)常開觸點閉合，第一鉛酸電池(g1)與第二鉛酸電池(g2)為整車低壓負載供電；
31、按下高壓啟動按鈕(sb2)，高壓啟動接觸器(km2)線圈得電，高壓啟動接觸器(km2)常開觸點閉合以實現電路自鎖；同時，高壓電池(bms)的低壓電源通電，高壓電池(bms)開始放電；
32、直流轉換電源模塊(dc2)輸入dc520v電壓、輸出dc27v電壓以為agv低壓負載供電，同時為第一鉛酸電池(g1)與第二鉛酸電池(g2)充電，保障agv的正常啟動；至此完成agv啟動；
33、2)、關閉過程；
34、按下高壓停止按鈕(sb3)，高壓停止接觸器(km3)線圈得電，高壓停止接觸器(km3)常閉觸點斷開，高壓啟動接觸器(km2)線圈失電，高壓啟動接觸器(km2)常開觸點斷開，高壓電池(bms)低壓電源斷電，高壓電池(bms)停止放電，直流轉換電源模塊(dc2)停止輸出，agv低壓負載由第一鉛酸電池(g1)與第二鉛酸電池(g2)供電；
35、將鑰匙開關(sy1)旋至斷開擋位，低壓啟動繼電器(ka0)與低壓供電繼電器(ka2)線圈失電，低壓啟動繼電器(ka0)與低壓供電繼電器(ka2)常開觸點斷開，低壓供電接觸器(km1)線圈失電，低壓供電接觸器(km1)常開觸點斷開，低壓供電回路斷開，agv低壓負載失電，至此完成agv關閉。
36、進一步地，當出現緊急情況時，關閉鑰匙開關(sy1)以控制第一鉛酸電池(g1)與第二鉛酸電池(g2)、高壓電池(bms)同時斷電。
37、如上內容，所述的重載agv啟動電路及其方法具有的優點是：
38、1、本申請實現了由低壓電池控制高壓動力電池的啟動，通過高低壓分開控制相比于直接啟動高壓電池的現有技術，具有顯著的操作安全性，避免了不必要的安全隱患。
39、2、由于重載agv采用的動力電池通常為鋰電池，鋰電池電壓通常不能超過dc96v，而重載本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種重載AGV啟動電路，設置于AGV小車，其特征在于：該電路由低壓電池控制高壓電池的啟動以實施高低壓電源分開控制，包括實現電路連接的低壓主回路、低壓啟動回路和高壓啟動回路。
2.根據權利要求1所述的重載AGV啟動電路，其特征在于：低壓主電路包括有，
3.根據權利要求1所述的重載AGV啟動電路，其特征在于：低壓啟動回路包括有，
4.根據權利要求1所述的重載AGV啟動電路，其特征在于：高壓啟動回路包括有，
5.應用如權利要求1至4任一所述重載AGV啟動電路的重載AGV啟動方法，其特征在于：包括以下執行過程，
6.根據權利要求5所述的重載AGV啟動方法，其特征在于：當出現緊急情況時，關閉鑰匙開關(SY1)以控制第一鉛酸電池(G1)與第二鉛酸電池(G2)、高壓電池(BMS)同時斷電。
【技術特征摘要】
1.一種重載agv啟動電路，設置于agv小車，其特征在于：該電路由低壓電池控制高壓電池的啟動以實施高低壓電源分開控制，包括實現電路連接的低壓主回路、低壓啟動回路和高壓啟動回路。
2.根據權利要求1所述的重載agv啟動電路，其特征在于：低壓主電路包括有，
3.根據權利要求1所述的重載agv啟動電路，其特征在于：低壓啟動回路包括有，
4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜志輝，楊帥軍，孫嬌，
申請(專利權)人：青島螞蟻機器人有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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