【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于電池注氦設備領域，尤其涉及一種電池注氦機。
技術介紹
1、向鋰電池內注入規(guī)定種類和規(guī)定容量電解液的工序簡稱注液，注液是電池建立化學體系的需要。注液分為電池殼體成型后的第一次注液(簡稱一注)和化成后的第二次注液(簡稱二注，又稱補液)，第二次注液完成后，還需要向電池注入氦氣，緊接著打入密封釘，完成整個注液流程。
2、注氦是利用氣壓差，將氦氣注入電池內部，在注氦前，需要將電池內部抽真空，在注氦后，需要立即將預打的密封釘打到底以徹底密封電池注液孔。
3、為此，我們開發(fā)電池注氦機。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供一種電池注氦機，其可以在電池二次注液后，將電池抽真后注入氦氣；并且能收集殘留在注氦嘴上的電解液，避免電解液滴落，造成皮帶腐蝕或者電池表面污染。
2、本技術是這樣實現(xiàn)的，一種電池注氦機，包括注氦搬運裝置、注氦移載裝置、注氦裝置和注氦管道系統(tǒng)；
3、所述注氦搬運裝置用于從上料工位搬運電池至所述注氦移載裝置上，以及將注氦后的電池從所述注氦移載裝置上搬運至下料工位；
4、所述注氦移載裝置位于所述注氦搬運裝置下方，用于將電池輸送至所述注氦裝置下方供注氦；
5、所述注氦裝置包括注氦裝置支架、注氦底座、注氦機構和接殘液機構；
6、所述注氦機構包括注氦支架、注氦升降驅動件、注氦升降滑組、注氦升降滑板以及多個注氦單元；所述注氦底座和所述注氦支架固定在所述注氦裝置支架上，所述注氦升降驅動件和所述注氦升降
7、所述接殘液機構包括接殘液進退驅動件、接殘液進退滑組、接殘液容器安裝板、接殘液容器以及多個接殘液嘴，所述接殘液進退驅動件和所述接殘液進退滑組的滑軌水平固定在所述注氦底座上，所述接殘液容器安裝板固定在所述接殘液進退驅動件的輸出端和所述接殘液進退滑組的滑塊上，所述接殘液容器固定在所述接殘液容器安裝板上，多個所述接殘液嘴并排固定在所述接殘液容器的頂部，并與所述接殘液容器的內部空腔連通；所述接殘液進退驅動件能驅動所述接殘液容器前進，以使各個所述接殘液嘴運動至與其對應的所述注氦嘴的正下方供接殘液；所述接殘液容器上設有氣接頭供通入正壓空氣吹除所述注氦嘴上的殘液，所述接殘液容器的底部還設有殘液出口供外排收集的電解液；
8、所述注氦管道系統(tǒng)包括注氦管道組、真空管道組和氦氣管道組，所述真空管道組和所述注氦管道組與所述注氦嘴連接，所述氦氣管道組與所述注氦管道組連接以提供氦氣，當所述注氦嘴與電池的注液口對接后，所述真空管道組能將電池內部抽真空，所述注氦管道組能向電池充入氦氣。
9、進一步的，所述注氦搬運裝置包括注氦搬運支架、上料機械手平移驅動模組、上料機械手、下料機械手平移驅動模組和下料機械手，所述上料機械手平移驅動模組和所述下料機械手平移驅動模組分別水平固定在所述注氦搬運支架的橫梁的兩端上，所述上料機械手固定在所述上料機械手平移驅動模組的輸出端，所述下料機械手固定在所述下料機械手平移驅動模組的輸出端；所述上料機械手平移驅動模組能驅動所述上料機械手從上料工位搬運電池至所述注氦移載裝置上，所述下料機械手平移驅動模組能驅動所述下料機械手從所述注氦移載裝置搬運電池至下料工位。
10、進一步的，所述注氦移載裝置包括注氦移載底座、兩個電池夾具平移驅動機構和兩個電池夾具，所述電池夾具平移驅動機構又包括電池夾具平移驅動件和電池夾具平移傳動件；所述注氦移載底座固定在外部機臺上，設有位于兩端的兩個注氦移載上下料工位和居中的注氦工位，兩個所述電池夾具平移驅動機構分別固定在所述注氦移載底座的兩端上，其中所述電池夾具平移驅動件固定在所述注氦移載底座的一端上，所述電池夾具平移傳動件的輸入端固定在所述電池夾具平移驅動件的輸出端，兩個所述電池夾具分別固定在兩個所述電池夾具平移傳動件的輸出端，兩個所述電池夾具平移驅動機構能分別驅動兩個所述電池夾具沿所述注氦移載底座的長度方向在所述注氦移載上下料工位和所述注氦工位間平移。
11、進一步的，所述電池夾具包括電池夾具底板、電池固定夾鉗安裝架、電池固定夾鉗、電池活動夾鉗安裝板和電池活動夾鉗；所述電池夾具底板固定在所述電池夾具平移驅動機構的輸出端，所述電池固定夾鉗安裝架固定在所述電池夾具底板上，所述電池固定夾鉗固定在所述電池固定夾鉗安裝架上，所述電池活動夾鉗安裝板滑動安裝在所述電池夾具底板上，所述電池活動夾鉗固定在所述電池活動夾鉗安裝板上。
12、進一步的，所述電池夾具還包括電池托板、一級寬度調節(jié)組件和二級寬度調節(jié)組件，所述電池固定夾鉗和所述電池活動夾鉗均位于所述電池托板上方，所述電池固定夾鉗設有電池固定夾鉗鉗口，所述電池活動夾鉗設有電池活動夾鉗鉗口，所述電池固定夾鉗鉗口、所述電池活動夾鉗鉗口和所述電池托板之間形成用于裝夾電池的電池裝夾口；所述一級寬度調節(jié)組件包括一級寬度調節(jié)滑組、一級寬度調節(jié)滑板、一級寬度調節(jié)彈簧和一級寬度調節(jié)彈簧擋塊；所述二級寬度調節(jié)組件包括二級寬度調節(jié)滑組、二級寬度調節(jié)彈簧和二級寬度調節(jié)彈簧擋板；
13、所述一級寬度調節(jié)滑組的滑軌和所述一級寬度調節(jié)彈簧擋塊均固定在所述電池夾具底板上，所述一級寬度調節(jié)滑板固定在所述一級寬度調節(jié)滑組的滑塊上，所述一級寬度調節(jié)彈簧夾置在所述一級寬度調節(jié)滑板和所述一級寬度調節(jié)彈簧擋塊之間，所述一級寬度調節(jié)彈簧處于壓縮狀態(tài)；
14、所述二級寬度調節(jié)滑組的滑軌和所述二級寬度調節(jié)彈簧擋板均固定在所述一級寬度調節(jié)滑板上，所述電池活動夾鉗安裝板固定在所述二級寬度調節(jié)滑組的滑塊上，所述二級寬度調節(jié)彈簧夾置于所述電池活動夾鉗安裝板和所述二級寬度調節(jié)彈簧擋板之間，所述二級寬度調節(jié)彈簧處于壓縮狀態(tài)。
15、進一步的，所述注氦機構還包括注氦升降限位感應片和注氦升降限位感應器，所述注氦升降限位感應片固定在所述注氦升降滑板上，所述注氦升降限位感應器固定在所述注氦支架上。
16、進一步的，所述注氦單元還包括注氦單元安裝板、注氦嘴升降驅動件、注氦嘴升降滑組以及注氦嘴升降滑架，所述注氦單元安裝板固定在所述注氦升降滑板上，所述注氦嘴升降驅動件和所述注氦嘴升降滑組的滑軌均豎直固定在所述注氦單元安裝板上，所述注氦嘴升降滑架固定在所述注氦驅動件的輸出端和所述注氦嘴升降滑組的滑塊上，所述注氦驅動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種電池注氦機，其特征在于，包括注氦搬運裝置、注氦移載裝置、注氦裝置和注氦管道系統(tǒng)；
2.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦搬運裝置包括注氦搬運支架、上料機械手平移驅動模組、上料機械手、下料機械手平移驅動模組和下料機械手，所述上料機械手平移驅動模組和所述下料機械手平移驅動模組分別水平固定在所述注氦搬運支架的橫梁的兩端上，所述上料機械手固定在所述上料機械手平移驅動模組的輸出端，所述下料機械手固定在所述下料機械手平移驅動模組的輸出端；所述上料機械手平移驅動模組能驅動所述上料機械手從上料工位搬運電池至所述注氦移載裝置上，所述下料機械手平移驅動模組能驅動所述下料機械手從所述注氦移載裝置搬運電池至下料工位。
3.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦移載裝置包括注氦移載底座、兩個電池夾具平移驅動機構和兩個電池夾具，所述電池夾具平移驅動機構又包括電池夾具平移驅動件和電池夾具平移傳動件；所述注氦移載底座固定在外部機臺上，設有位于兩端的兩個注氦移載上下料工位和居中的注氦工位，兩個所述電池夾具平移驅動機構分別固定在所述注氦移載底座的兩端上，其
4.如權利要求3所述的電池注氦機，其特征在于，所述電池夾具包括電池夾具底板、電池固定夾鉗安裝架、電池固定夾鉗、電池活動夾鉗安裝板和電池活動夾鉗；所述電池夾具底板固定在所述電池夾具平移驅動機構的輸出端，所述電池固定夾鉗安裝架固定在所述電池夾具底板上，所述電池固定夾鉗固定在所述電池固定夾鉗安裝架上，所述電池活動夾鉗安裝板滑動安裝在所述電池夾具底板上，所述電池活動夾鉗固定在所述電池活動夾鉗安裝板上。
5.如權利要求4所述的電池注氦機，其特征在于，所述電池夾具還包括電池托板、一級寬度調節(jié)組件和二級寬度調節(jié)組件，所述電池固定夾鉗和所述電池活動夾鉗均位于所述電池托板上方，所述電池固定夾鉗設有電池固定夾鉗鉗口，所述電池活動夾鉗設有電池活動夾鉗鉗口，所述電池固定夾鉗鉗口、所述電池活動夾鉗鉗口和所述電池托板之間形成用于裝夾電池的電池裝夾口；所述一級寬度調節(jié)組件包括一級寬度調節(jié)滑組、一級寬度調節(jié)滑板、一級寬度調節(jié)彈簧和一級寬度調節(jié)彈簧擋塊；所述二級寬度調節(jié)組件包括二級寬度調節(jié)滑組、二級寬度調節(jié)彈簧和二級寬度調節(jié)彈簧擋板；
6.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦機構還包括注氦升降限位感應片和注氦升降限位感應器，所述注氦升降限位感應片固定在所述注氦升降滑板上，所述注氦升降限位感應器固定在所述注氦支架上。
7.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦單元還包括注氦單元安裝板、注氦嘴升降驅動件、注氦嘴升降滑組以及注氦嘴升降滑架，所述注氦單元安裝板固定在所述注氦升降滑板上，所述注氦嘴升降驅動件和所述注氦嘴升降滑組的滑軌均豎直固定在所述注氦單元安裝板上，所述注氦嘴升降滑架固定在所述注氦驅動件的輸出端和所述注氦嘴升降滑組的滑塊上，所述注氦驅動件固定在所述注氦嘴升降滑架上，所述注氦嘴升降驅動件能夠驅動所述注氦嘴升降滑架帶著所述注氦驅動件及所述注氦嘴沿所述注氦嘴升降滑組的滑軌下降準備抽真空、注氦和打釘。
8.如權利要求7所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦單元還包括注氦打釘限位件，所述注氦打釘限位件固定在所述注氦嘴升降滑架上，對正所述注氦滑塊，所述注氦打釘限位件能夠限制所述注氦滑塊連同所述打釘桿的下降位置，保證注氦后打密封釘?shù)筋A設的深度位置。
9.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦管道系統(tǒng)還包括廢氣管道組，所述廢氣管道組的進氣口臨近所述注氦嘴，當所述注氦嘴被吹殘液時，所述廢氣管道組能抽走注氦嘴上殘留電解液揮發(fā)出來的電解液氣。
...【技術特征摘要】
1.一種電池注氦機，其特征在于，包括注氦搬運裝置、注氦移載裝置、注氦裝置和注氦管道系統(tǒng)；
2.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦搬運裝置包括注氦搬運支架、上料機械手平移驅動模組、上料機械手、下料機械手平移驅動模組和下料機械手，所述上料機械手平移驅動模組和所述下料機械手平移驅動模組分別水平固定在所述注氦搬運支架的橫梁的兩端上，所述上料機械手固定在所述上料機械手平移驅動模組的輸出端，所述下料機械手固定在所述下料機械手平移驅動模組的輸出端；所述上料機械手平移驅動模組能驅動所述上料機械手從上料工位搬運電池至所述注氦移載裝置上，所述下料機械手平移驅動模組能驅動所述下料機械手從所述注氦移載裝置搬運電池至下料工位。
3.如權利要求1所述的電池注氦機，其特征在于，所述注氦移載裝置包括注氦移載底座、兩個電池夾具平移驅動機構和兩個電池夾具，所述電池夾具平移驅動機構又包括電池夾具平移驅動件和電池夾具平移傳動件；所述注氦移載底座固定在外部機臺上，設有位于兩端的兩個注氦移載上下料工位和居中的注氦工位，兩個所述電池夾具平移驅動機構分別固定在所述注氦移載底座的兩端上，其中所述電池夾具平移驅動件固定在所述注氦移載底座的一端上，所述電池夾具平移傳動件的輸入端固定在所述電池夾具平移驅動件的輸出端，兩個所述電池夾具分別固定在兩個所述電池夾具平移傳動件的輸出端，兩個所述電池夾具平移驅動機構能分別驅動兩個所述電池夾具沿所述注氦移載底座的長度方向在所述注氦移載上下料工位和所述注氦工位間平移。
4.如權利要求3所述的電池注氦機，其特征在于，所述電池夾具包括電池夾具底板、電池固定夾鉗安裝架、電池固定夾鉗、電池活動夾鉗安裝板和電池活動夾鉗；所述電池夾具底板固定在所述電池夾具平移驅動機構的輸出端，所述電池固定夾鉗安裝架固定在所述電池夾具底板上，所述電池固定夾鉗固定在所述電池固定夾鉗安裝架上，所述電池活動夾鉗安裝板滑動安裝在所述電池夾具底板上，所述電池活動夾鉗固定在所述電池活動夾鉗安裝板上。
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：余超，李延森，李承龍，
申請(專利權)人：深圳市譽辰智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。