【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【】本專(zhuān)利技術(shù)涉及螺母加工的，特別是一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)的。
技術(shù)介紹
0、
技術(shù)介紹
1、螺母就是螺帽，與螺栓或螺桿擰在一起用來(lái)起緊固作用的零件，所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種元件根據(jù)材質(zhì)的不同，分為碳鋼、不銹鋼、有色金屬等幾大類(lèi)型，現(xiàn)有的螺母在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)利用組裝機(jī)將鎖緊片組裝在螺母內(nèi)，進(jìn)而提高螺母的鎖緊效果，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線上，通常需要二至三人分工進(jìn)行螺母和墊片安裝，不僅生產(chǎn)效率低下，而且增加了人力成本。
2、為解決
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題，如公開(kāi)號(hào)cn105834729b公開(kāi)了一種螺母墊片組裝機(jī)，在液壓彎通上裝上螺母，通過(guò)螺母組裝機(jī)的轉(zhuǎn)輪將螺母旋入并固定在液壓彎通上，然后裝上墊片，并將液壓彎通固定在夾座上，當(dāng)操作工人的手離開(kāi)夾座后，氣缸控制前擋板落下，接著支撐板移動(dòng)至墊片下方，然后氣缸控制壓桿壓下，將墊片展平，在墊片展平之后，支撐板向左右兩側(cè)移開(kāi)，壓桿繼續(xù)壓下，將墊片壓至螺母處，然后氣缸控制推桿將液壓彎通推出夾座，但是，該結(jié)構(gòu)還存在以下不足：
3、1.該裝置在加工前需要工人將螺母安裝在液壓彎通上，長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)容易影響工人的身體，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率降低。
4、2.該裝置需要工人裝配墊片，導(dǎo)致操作較為繁瑣復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí)工作效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，能夠自動(dòng)傳送螺母與鎖緊片，并自動(dòng)完成裝配工作，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力的同時(shí)提高了
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提出了一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，包括底座、支腳、加工臺(tái)、圓孔、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)一、壓緊機(jī)構(gòu)二、鎖緊片送料裝置、連接部、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸起部、夾持機(jī)構(gòu)、螺母送料裝置、控制器，所述底座的下方設(shè)置有若干個(gè)支腳，所述底座的上方中部設(shè)置有加工臺(tái)，所述加工臺(tái)呈圓形結(jié)構(gòu)，所述加工臺(tái)的中部開(kāi)設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加工臺(tái)的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)一，所述底座的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)二，所述底座的一側(cè)設(shè)置有鎖緊片送料裝置，所述底座的側(cè)壁設(shè)置有連接部，所述連接部的上方設(shè)置有與鎖緊片送料裝置相配合的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖緊片送料裝置用于將鎖緊片輸送至推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述底座的另一側(cè)壁設(shè)置有呈向上凸起的凸起部，所述凸起部的前表面設(shè)置有與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于將推動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鎖緊片夾持并轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述底座的另一側(cè)設(shè)置有螺母送料裝置，所述螺母送料裝置的出料口位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述控制器設(shè)置在底座的外側(cè)壁。
3、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、放置口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座的外底壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿底座與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸入端與控制器相電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上端面設(shè)置有若干個(gè)用于放置螺母的放置口。
4、作為優(yōu)選，所述壓緊機(jī)構(gòu)一包括支撐板一、氣缸一、壓緊柱一，所述支撐板一呈l型結(jié)構(gòu)，所述支撐板一的上方設(shè)置有氣缸一，所述支撐板一的下方設(shè)置有壓緊柱一，所述氣缸一的輸出端貫穿支撐板一與壓緊柱一相連接，所述氣缸一的輸入端與控制器相電性連接。
5、作為優(yōu)選，所述壓緊機(jī)構(gòu)二包括支撐板二、氣缸二、壓緊柱二，所述支撐板二呈l型結(jié)構(gòu)，所述支撐板二的上方設(shè)置有氣缸二，所述支撐板二的下方設(shè)置有壓緊柱二，所述氣缸二的輸出端貫穿支撐板二與壓緊柱二相連接，所述氣缸二的輸入端與控制器相電性連接。
6、作為優(yōu)選，所述鎖緊片送料裝置由進(jìn)料斗一、送料軌道一、送料筒、支撐柱、擋片組成，所述進(jìn)料斗一的內(nèi)部呈螺旋狀，所述進(jìn)料斗一的出料口連接有送料軌道一，所述進(jìn)料斗一上設(shè)置有送料筒，所述送料軌道一的出料口位于送料筒的上方，所述送料筒貫穿進(jìn)料斗一向下延伸并位于推動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述進(jìn)料斗一的下方連接有支撐柱，所述送料筒的內(nèi)部設(shè)置有擋片，且擋片呈傾斜設(shè)置。
7、作為優(yōu)選，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸三、推桿、放置板、放置孔，所述氣缸三設(shè)置在連接部的上方，所述氣缸三的輸出端連接有推桿，所述氣缸三的輸入端與控制器相電性連接，所述推桿的一端連接有放置板，所述放置板上開(kāi)設(shè)有放置孔，所述放置孔與送料筒的出料口相對(duì)應(yīng)。
8、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、氣缸四、夾持頭，所述導(dǎo)軌橫向設(shè)置在凸起部的前表面，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的上方設(shè)置有氣缸四，所述滑動(dòng)塊的下方連接有夾持頭，所述氣缸四的輸出端貫穿滑動(dòng)塊與夾持頭相連接，所述導(dǎo)軌、氣缸四的輸入端均與控制器相電性連接。
9、作為優(yōu)選，所述螺母送料裝置包括進(jìn)料斗二、送料軌道二、支撐筒，所述進(jìn)料斗二的出料口連接有送料軌道二，所述送料軌道二的出料口位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上方，所述進(jìn)料斗二的下方連接有支撐筒。
10、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果：
11、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)一、壓緊機(jī)構(gòu)二、鎖緊片送料裝置、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、螺母送料裝置的共同配合使用下，能夠自動(dòng)完成螺母與鎖緊片的裝配工作，首先將螺母與鎖緊片分別放入進(jìn)料斗一、進(jìn)料斗二內(nèi)后，鎖緊片通過(guò)送料軌道一輸送到送料筒的內(nèi)部，由于送料筒內(nèi)部設(shè)置有擋片，因此鎖緊片會(huì)依次從送料筒內(nèi)滑入至放置板上的放置孔內(nèi)，然后氣缸三工作，氣缸三驅(qū)動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推桿帶動(dòng)放置板向前運(yùn)動(dòng)，然后滑動(dòng)塊帶動(dòng)夾持頭在導(dǎo)軌上移動(dòng)，并利用氣缸四驅(qū)動(dòng)夾持頭對(duì)放置孔內(nèi)的鎖緊片進(jìn)行夾持，而此時(shí)螺母通過(guò)送料軌道二滑入至轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的放置口內(nèi)，并啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)將螺母旋轉(zhuǎn)至夾持頭的下方，然后夾持頭將夾持的鎖緊片放入至螺母上，并配合轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至壓緊機(jī)構(gòu)一的下方，利用氣缸一驅(qū)動(dòng)壓緊柱一下降，進(jìn)而對(duì)鎖緊片進(jìn)行初步壓緊，最后再利用氣缸二驅(qū)動(dòng)壓緊柱二下降，對(duì)鎖緊片進(jìn)行二次壓緊，進(jìn)而起到固定的效果，無(wú)需將螺母與鎖緊片安裝在設(shè)備上，全程自動(dòng)化操作，省時(shí)省力的同時(shí)提高了工作效率，解決了螺母與鎖緊片需工作人員安裝在設(shè)備，導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括底座(1)、支腳(2)、加工臺(tái)(3)、圓孔(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、壓緊機(jī)構(gòu)一(6)、壓緊機(jī)構(gòu)二(7)、鎖緊片送料裝置(8)、連接部(9)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、凸起部(11)、夾持機(jī)構(gòu)(12)、螺母送料裝置(13)、控制器(14)，所述底座(1)的下方設(shè)置有若干個(gè)支腳(2)，所述底座(1)的上方中部設(shè)置有加工臺(tái)(3)，所述加工臺(tái)(3)呈圓形結(jié)構(gòu)，所述加工臺(tái)(3)的中部開(kāi)設(shè)有圓孔(4)，所述圓孔(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述加工臺(tái)(3)的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)一(6)，所述底座(1)的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)二(7)，所述底座(1)的一側(cè)設(shè)置有鎖緊片送料裝置(8)，所述底座(1)的側(cè)壁設(shè)置有連接部(9)，所述連接部(9)的上方設(shè)置有與鎖緊片送料裝置(8)相配合的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述鎖緊片送料裝置(8)用于將鎖緊片輸送至推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)上，所述底座(1)的另一側(cè)壁設(shè)置有呈向上凸起的凸起部(11)，所述凸起部(11)的前表面設(shè)置有與推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)相配合的夾持機(jī)構(gòu)(12)，所述夾持機(jī)構(gòu)(12)用于將推動(dòng)
2.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)、放置口(54)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔(4)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)設(shè)置在底座(1)的外底壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)的輸出端貫穿底座(1)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)的輸入端與控制器(14)相電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)的上端面設(shè)置有若干個(gè)用于放置螺母的放置口(54)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)一(6)包括支撐板一(61)、氣缸一(62)、壓緊柱一(63)，所述支撐板一(61)呈L型結(jié)構(gòu)，所述支撐板一(61)的上方設(shè)置有氣缸一(62)，所述支撐板一(61)的下方設(shè)置有壓緊柱一(63)，所述氣缸一(62)的輸出端貫穿支撐板一(61)與壓緊柱一(63)相連接，所述氣缸一(62)的輸入端與控制器(14)相電性連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)二(7)包括支撐板二(71)、氣缸二(72)、壓緊柱二(73)，所述支撐板二(71)呈L型結(jié)構(gòu)，所述支撐板二(71)的上方設(shè)置有氣缸二(72)，所述支撐板二(71)的下方設(shè)置有壓緊柱二(73)，所述氣缸二(72)的輸出端貫穿支撐板二(71)與壓緊柱二(73)相連接，所述氣缸二(72)的輸入端與控制器(14)相電性連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述鎖緊片送料裝置(8)由進(jìn)料斗一(81)、送料軌道一(82)、送料筒(83)、支撐柱(84)、擋片(85)組成，所述進(jìn)料斗一(81)的內(nèi)部呈螺旋狀，所述進(jìn)料斗一(81)的出料口連接有送料軌道一(82)，所述進(jìn)料斗一(81)上設(shè)置有送料筒(83)，所述送料軌道一(82)的出料口位于送料筒(83)的上方，所述送料筒(83)貫穿進(jìn)料斗一(81)向下延伸并位于推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的上方，所述進(jìn)料斗一(81)的下方連接有支撐柱(84)，所述送料筒(83)的內(nèi)部設(shè)置有擋片(85)，且擋片(85)呈傾斜設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括氣缸三(101)、推桿(102)、放置板(103)、放置孔(104)，所述氣缸三(101)設(shè)置在連接部(9)的上方，所述氣缸三(101)的輸出端連接有推桿(102)，所述氣缸三(101)的輸入端與控制器(14)相電性連接，所述推桿(102)的一端連接有放置板(103)，所述放置板(103)上開(kāi)設(shè)有放置孔(104)，所述放置孔(104)與送料筒(83)的出料口相對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(12)包括導(dǎo)軌(122)、滑動(dòng)塊(123)、氣缸四(124)、夾持頭(125)，所述導(dǎo)軌(122)橫向設(shè)置在凸起部(11)的前表面，所述導(dǎo)軌(122)上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊(123)，所述滑動(dòng)塊(123)的上方設(shè)置有氣缸四(124)，所述滑動(dòng)塊(123)的下方連接有夾持頭(125)，所述氣缸四(124)的輸出端貫穿滑動(dòng)塊(123)與夾持頭(125)相連接，所述導(dǎo)軌(122)、氣缸四(124)的輸入端均與控制器...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括底座(1)、支腳(2)、加工臺(tái)(3)、圓孔(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、壓緊機(jī)構(gòu)一(6)、壓緊機(jī)構(gòu)二(7)、鎖緊片送料裝置(8)、連接部(9)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、凸起部(11)、夾持機(jī)構(gòu)(12)、螺母送料裝置(13)、控制器(14)，所述底座(1)的下方設(shè)置有若干個(gè)支腳(2)，所述底座(1)的上方中部設(shè)置有加工臺(tái)(3)，所述加工臺(tái)(3)呈圓形結(jié)構(gòu)，所述加工臺(tái)(3)的中部開(kāi)設(shè)有圓孔(4)，所述圓孔(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述加工臺(tái)(3)的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)一(6)，所述底座(1)的上方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相配合的壓緊機(jī)構(gòu)二(7)，所述底座(1)的一側(cè)設(shè)置有鎖緊片送料裝置(8)，所述底座(1)的側(cè)壁設(shè)置有連接部(9)，所述連接部(9)的上方設(shè)置有與鎖緊片送料裝置(8)相配合的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述鎖緊片送料裝置(8)用于將鎖緊片輸送至推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)上，所述底座(1)的另一側(cè)壁設(shè)置有呈向上凸起的凸起部(11)，所述凸起部(11)的前表面設(shè)置有與推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)相配合的夾持機(jī)構(gòu)(12)，所述夾持機(jī)構(gòu)(12)用于將推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)上的鎖緊片夾持并轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上，所述底座(1)的另一側(cè)設(shè)置有螺母送料裝置(13)，所述螺母送料裝置(13)的出料口位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上方，所述控制器(14)設(shè)置在底座(1)的外側(cè)壁。
2.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)、放置口(54)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔(4)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)設(shè)置在底座(1)的外底壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)的輸出端貫穿底座(1)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)的輸入端與控制器(14)相電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)的上端面設(shè)置有若干個(gè)用于放置螺母的放置口(54)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)一(6)包括支撐板一(61)、氣缸一(62)、壓緊柱一(63)，所述支撐板一(61)呈l型結(jié)構(gòu)，所述支撐板一(61)的上方設(shè)置有氣缸一(62)，所述支撐板一(61)的下方設(shè)置有壓緊柱一(63)，所述氣缸一(62)的輸出端貫穿支撐板一(61)與壓緊柱一(63)相連接，所述氣缸一(62)的輸入端與控制器(14)相電性連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)二(7)包括...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章圣萍，俞晨佳，謝仔新，黃紅飛，馮鑫晨，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：宇星緊固件嘉興股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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