【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工程機械，涉及一種多聯行星傳動變速器及牽引式工程機械。
技術介紹
1、牽引式工程機械（例如推土機）可實施推土、松土、清障、救援等多種工程作業，其金屬履帶承載能力強、環境適應性強，但存在行駛速度低的缺點。在低碳環保趨勢下，節能高效的機型備受追捧，對牽引式工程機械生產效率的要求不斷提高。在不降低整機牽引力的前提下，提高最高檔車速，可有效縮短作業循環時間，有利于提高整機作業效率。
2、現有配套于牽引式工程機械車輛的行星式多擋位變速器，前進最高檔傳動比在1左右，后退檔最高檔傳動比在0.8左右，車輛最高車速一般為12km/h。
3、在高速輕載工況下，牽引式工程機械車輛可通過提高車速，縮短作業循環時間，提升推土效率；目前應用于牽引式工程機械的最高車速在12km/h左右，難以滿足高速輕載工況對高車速的要求。
技術實現思路
1、目的：鑒于以上技術問題中的至少一項，本專利技術提供一種多聯行星傳動變速器及牽引式工程機械。
2、技術方案：為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
3、第一方面，提供一種多聯行星傳動變速器，包括輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上依次并列設置有第一行星排和第二行星排；所述輸出軸上依次并列設置有第三行星排、第四行星排、第一離合器和第五行星排；所述第一行星排上設置后退擋制動器，所述第二行星排上設置前進擋制動器，所述第三行星排上設置第三擋位制動器，所述第四行星排上設置第二擋位制動器，所述第五行星排上設置第四擋位制動器；
4、所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星架、第一行星輪和第一齒圈，所述第一行星輪活動安裝在所述第一行星架上，所述第一齒圈與第一行星輪相嚙合，第一行星輪與第一太陽輪相嚙合，所述第一行星架通過所述后退擋制動器實現制動；
5、所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星架、第二行星輪和第二齒圈，所述第二行星輪活動安裝在所述第二行星架上，所述第二齒圈與第二行星輪相嚙合，第二行星輪與第二太陽輪相嚙合，所述第二齒圈通過所述前進擋制動器實現制動；
6、所述第三行星排包括第三太陽輪、第三行星架、第三行星輪和第三齒圈，所述第三行星輪活動安裝在所述第三行星架上，所述第三齒圈與第三行星輪相嚙合，第三行星輪與第三太陽輪相嚙合，所述第三齒圈通過所述第三擋位制動器實現制動；
7、所述第四行星排包括第四太陽輪、第四行星架、第四行星輪和第四齒圈，所述第四行星輪活動安裝在所述第四行星架上，所述第四齒圈與第四行星輪相嚙合，第四行星輪與第四太陽輪相嚙合，所述第四齒圈通過第二擋位制動器實現制動；
8、所述第五行星排包括第五太陽輪、第五行星架、第五行星輪和第五齒圈，所述第五行星輪活動安裝在所述第五行星架上，所述第五齒圈與第五行星輪相嚙合，第五行星輪與第五太陽輪相嚙合，所述第五行星架通過第四擋位制動器實現制動；
9、所述第一太陽輪和所述第二太陽輪與所述輸入軸連接；第一齒圈與第二行星架固定連接；第三太陽輪、第四太陽輪、所述第一離合器的內轂體和所述第五齒圈分別與輸出軸連接；所述第二行星架與所述第三行星架固定連接，所述第三齒圈與所述第四行星架固定連接，所述第四齒圈與所述第一離合器的外轂體和第五太陽輪固定連接。
10、在一些實施例中，所述前進擋制動器和所述后退擋制動器為方向控制離合器，所述第一離合器、第二擋位制動器、第三擋位制動器和第四擋位制動器為擋位控制離合器；通過接合前進擋制動器實現前進擋，接合后退擋制動器實現后退擋，接合第一離合器實現一擋，接合第二擋位制動器實現二擋，接合第三擋位制動器實現三擋，接合第四擋位制動器實現四擋。
11、在一些實施例中，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，實現前進一擋；所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，實現前進二擋；所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，實現前進三擋；所述前進擋制動器與第四擋位制動器同時接合，實現前進四擋；所述后退擋制動器與第一離合器同時接合，實現后退一擋；所述后退擋制動器與第二擋位制動器同時接合，實現后退二擋；所述后退擋制動器與第三擋位制動器同時接合，實現后退三擋；通過后退擋制動器與第四擋位制動器同時接合，實現后退四擋。
12、在一些實施例中，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，將所述第二齒圈固定，同時將第四齒圈、第五太陽輪與輸出軸連接為一個整體，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向及轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動；由于第一離合器接合，將第四齒圈與輸出軸連接為一個整體，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪、第四太陽輪與第四齒圈共同輸出動力，實現前進一擋。
13、在一些實施例中，所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，由于第四齒圈被第二擋位制動器固定，第四太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪與第四太陽輪共同輸出動力，實現前進二擋。
14、在一些實施例中，所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第三齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，由于第三齒圈被第三擋位制動器固定，第三太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終經第三太陽輪輸出動力，實現前進三擋。
15、在一些實施例中，所述前進擋制動器與第四擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第五行星架固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第四齒圈驅動第五太陽輪轉動；第五行星排中，第五太陽輪輸入動力，由于第五行星架被第四擋位制動器固定，第五齒圈輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪、第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多聯行星傳動變速器，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于，所述輸入軸上依次并列設置有第一行星排和第二行星排；所述輸出軸上依次并列設置有第三行星排、第四行星排、第一離合器和第五行星排；所述第一行星排上設置后退擋制動器，所述第二行星排上設置前進擋制動器，所述第三行星排上設置第三擋位制動器，所述第四行星排上設置第二擋位制動器，所述第五行星排上設置第四擋位制動器；
2.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器和所述后退擋制動器為方向控制離合器，所述第一離合器、第二擋位制動器、第三擋位制動器和第四擋位制動器為擋位控制離合器；通過接合前進擋制動器實現前進擋，接合后退擋制動器實現后退擋，接合第一離合器實現一擋，接合第二擋位制動器實現二擋，接合第三擋位制動器實現三擋，接合第四擋位制動器實現四擋。
3.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，實現前進一擋；所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，實現前進二擋；所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，實現前進三擋；所述前進擋制動器與第四擋位制動
4.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，將所述第二齒圈固定，同時將第四齒圈、第五太陽輪與輸出軸連接為一個整體，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向及轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動；由于第一離合器接合，將第四齒圈與輸出軸連接為一個整體，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪、第四太陽輪與第四齒圈共同輸出動力，實現前進一擋。
5.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，由于第四齒圈被第二擋位制動器固定，第四太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪與第四太陽輪共同輸出動力，實現前進二擋。
6.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第三齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，由于第三齒圈被第三擋位制動器固定，第三太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終經第三太陽輪輸出動力，實現前進三擋。
7.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第四擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第五行星架固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第四齒圈驅動第五太陽輪轉動；第五行星排中，第五太陽輪輸入動力，由于第五行星架被第四擋位制動器固定，第五齒圈輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪、第四太陽輪與第五齒圈共同輸出動力，實現前進四擋。
8.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述后退擋制動器與第一離合器同時接合，分別將所述第一行星架固定，同時將第四齒圈、所述第五太陽輪和輸出軸連接為一個整體，第一太陽輪與輸入軸...
【技術特征摘要】
1.一種多聯行星傳動變速器，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于，所述輸入軸上依次并列設置有第一行星排和第二行星排；所述輸出軸上依次并列設置有第三行星排、第四行星排、第一離合器和第五行星排；所述第一行星排上設置后退擋制動器，所述第二行星排上設置前進擋制動器，所述第三行星排上設置第三擋位制動器，所述第四行星排上設置第二擋位制動器，所述第五行星排上設置第四擋位制動器；
2.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器和所述后退擋制動器為方向控制離合器，所述第一離合器、第二擋位制動器、第三擋位制動器和第四擋位制動器為擋位控制離合器；通過接合前進擋制動器實現前進擋，接合后退擋制動器實現后退擋，接合第一離合器實現一擋，接合第二擋位制動器實現二擋，接合第三擋位制動器實現三擋，接合第四擋位制動器實現四擋。
3.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，實現前進一擋；所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，實現前進二擋；所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，實現前進三擋；所述前進擋制動器與第四擋位制動器同時接合，實現前進四擋；所述后退擋制動器與第一離合器同時接合，實現后退一擋；所述后退擋制動器與第二擋位制動器同時接合，實現后退二擋；所述后退擋制動器與第三擋位制動器同時接合，實現后退三擋；通過后退擋制動器與第四擋位制動器同時接合，實現后退四擋。
4.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第一離合器同時接合，將所述第二齒圈固定，同時將第四齒圈、第五太陽輪與輸出軸連接為一個整體，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向及轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動；由于第一離合器接合，將第四齒圈與輸出軸連接為一個整體，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪、第四太陽輪與第四齒圈共同輸出動力，實現前進一擋。
5.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第二擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，由于第四齒圈被第二擋位制動器固定，第四太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終，經第三太陽輪與第四太陽輪共同輸出動力，實現前進二擋。
6.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第三擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第三齒圈固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向轉動；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，由于第三齒圈被第三擋位制動器固定，第三太陽輪輸出動力，驅動輸出軸轉動；最終經第三太陽輪輸出動力，實現前進三擋。
7.根據權利要求1所述的多聯行星傳動變速器，其特征在于，所述前進擋制動器與第四擋位制動器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第五行星架固定，第二太陽輪與輸入軸通過花鍵連接，以相同的方向和轉速轉動；在第二行星排中，第二太陽輪輸入動力，由于第二齒圈被前進擋制動器固定，第二行星架、第三行星架與輸入軸同向旋轉；在第三行星排中，第三行星架輸入動力，第三太陽輪與第三齒圈輸出動力，第三太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第三齒圈驅動第四行星架轉動；在第四行星排中，第四行星架輸入動力，第四太陽輪與第四齒圈輸出動力，第四太陽輪與輸出軸連接，驅動輸出軸轉動，第四齒圈驅動第五太陽輪轉動；第五行星排中，第五太陽輪輸入動力，由于第五行星架被第四擋位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李文躍，楊猛，李利軍，
申請(專利權)人：江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，
類型：發明
國別省市：
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