【技術實現步驟摘要】
本技術屬于繡花機設備，具體涉及一種多色盤帶換色機構。
技術介紹
1、電腦繡花機是當代最先進的刺繡機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現，并且還能實現手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統一性和完美性”的要求。它是一種體現多種高新科技的機電產品。隨著電腦刺繡取代手工刺繡，電腦繡花機也將成為刺繡行業的主要機種。
2、電腦繡花機的主要工作原理為：通過自動化控制技術在布料表面縫制各種色彩或圖案的色帶，從而完成布料表面的繡花縫紉工作，在繡花縫紉過程中，先將布料裝訂至繡框中，然后將裝訂好布料的繡框放置到縫紉平臺上，色帶裝載在盤帶機構中，通過色帶擺桿將色帶上料至布料上，通過針桿機構輸出縫線，從而使色帶在布料上縫制出圖案。而在繡花縫紉過程中，往往需要各種色彩的色帶進行刺繡，而為了方便色帶的更換，此前本技術人就研發出一種多色盤帶繡花機，其結構參考專利申請號為202020280623.x的中國技術專利文件，該繡花機通過在同一移動機構上設置有多個可輸出不同顏色絲線的繡花裝置，直接在需要更換不同顏色的絲線時，切換使用具有所需顏色絲線的繡花裝置繼續對布料進行繡花加工，免去了換線的麻煩，提高生產效率。該繡花機雖然只需要通過一移動機構即可實現不同顏色絲線的繡花裝置的更換，但是該繡花機的繡花裝置均安裝在機箱梁的正面，占用了機箱梁的較大的空間，而繡花機的縫紉工位也位于機箱梁的前側，因此會導致繡花機中能夠配置的縫紉工位較少，繡花機的體積較大，影響繡花機的安裝和運輸。
技術實現思路
1、為了克服
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、一種多色盤帶換色機構，包括機箱梁、裝載著不同色帶的若干個換色機頭、用于將對應的換色機頭換裝至縫紉工位內的換裝機構和用于帶動換色機頭移動使對應換色機頭移動至與縫紉工位正對位置的左右移動機構，所述左右移動機構和換裝機構分別橫向和縱向安裝在機箱梁的底部，若干個換色機頭排列安裝于左右移動機構，所述換色機頭上設有用于與左右移動機構配合連接的夾具。
4、在本技術中，所述換色機頭包括外套桿、內套桿、壓腳、盤帶機構和色帶擺桿，所述外套桿套裝在內套桿的外側，所述壓腳固定在內套桿的外側，所述盤帶機構和色帶擺桿均安裝在外套桿的外側。
5、在本技術中，所述外套桿與內套桿之間設有用于上下相對移動限位的限位機構和用于上升移動定位的定位機構，所述內套桿的外側壁開設有用于與限位機構配合連接的限位滑槽和用于與定位機構配合連接的定位孔，所述限位滑槽上下延伸設置。
6、在本技術中，所述換裝機構包括用于與夾具接觸控制夾具開合的夾爪、用于控制夾爪夾緊動作的夾緊機構和用于帶動夾爪前后移動的前后移動機構，所述夾爪與夾緊機構連接，所述夾緊機構與前后移動機構連接。
7、在本技術中，所述夾緊機構為手指氣缸。
8、在本技術中，所述前后移動機構包括前后移動電機、主動皮帶輪、前后移動皮帶、從動皮帶輪、前后移動板和側架，所述側架安裝在機箱梁的底部，所述前后移動電機安裝于側架，所述主動皮帶輪連接于前后移動電機的轉動軸，所述從動皮帶輪轉動連接于側架，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪通過前后移動皮帶連接，所述前后移動板與前后移動皮帶連接，所述夾緊機構安裝于前后移動板。
9、在本技術中，所述前后移動機構還包括導向機構，所述導向機構包括與前后移動板連接的導向座、與導向座配合的導向桿和用于支撐導向桿兩端的支座，所述導向座中固定有壓塊，通過壓塊將前后移動皮帶與導向座夾緊固定。
10、在本技術中，所述左右移動機構包括固定安裝在機箱梁底部的導軌滑條、與導軌滑條滑動配合連接的導軌滑車、與導軌滑車固定連接的夾持座和用于驅動導軌滑車左右移動的左右驅動機構，所述左右驅動機構的動作端與導軌滑車連接，所述夾持座設有若干個，若干個夾持座沿導軌滑車的左右方向排列，所述夾持座用于與換色機頭夾持連接。
11、在本技術中，所述夾持座上設有用于與換色機頭的夾具配合夾緊的夾持槽。
12、在本技術中，所述夾持座的底部設有向外周凸起的卡環，所述換色機頭開設有用于與卡環配合連接的卡槽。
13、本技術的有益效果是：通過設置換裝機構和左右移動機構，從而使繡花機更換不同顏色的色帶進行繡花縫紉工作時，只需要換裝換色機頭即可完成色帶的更換，操作便捷，且換色機頭的整體質量較輕，體積較小，更便于色帶的換裝工作。且能夠將備用的換色機頭全部裝載在機箱梁的底部，換裝換色機頭時，只需要通過換裝機構將相應的換色機頭夾送至機箱梁前側的縫紉工位即可，因此換色機頭不占用機箱梁前側的縫紉工位，繡花機能夠配置更多的縫紉工位，使繡花機的整體體積變小，便于繡花機的安裝和運輸。
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1.一種多色盤帶換色機構，其特征在于：包括機箱梁（1）、裝載著不同色帶的若干個換色機頭（4）、用于將對應的換色機頭（4）換裝至縫紉工位內的換裝機構（6）和用于帶動換色機頭（4）移動使對應換色機頭（4）移動至與縫紉工位正對位置的左右移動機構（7），所述左右移動機構（7）和換裝機構（6）分別橫向和縱向安裝在機箱梁（1）的底部，若干個換色機頭（4）排列安裝于左右移動機構（7），所述換色機頭（4）上設有用于與左右移動機構（7）配合連接的夾具（41）；
2.根據權利要求1所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述換裝機構（6）包括用于與夾具（41）接觸控制夾具（41）開合的夾爪（61）、用于控制夾爪（61）夾緊動作的夾緊機構（62）和用于帶動夾爪（61）前后移動的前后移動機構（63），所述夾爪（61）與夾緊機構（62）連接，所述夾緊機構（62）與前后移動機構（63）連接。
3.根據權利要求2所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述夾緊機構（62）為手指氣缸。
4.根據權利要求2所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述前后移動機構（63）包括前后
5.根據權利要求4所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述前后移動機構（63）還包括導向機構，所述導向機構包括與前后移動板（635）連接的導向座（637）、與導向座（637）配合的導向桿（638）和用于支撐導向桿（638）兩端的支座（639），所述導向座（637）中固定有壓塊（630），通過壓塊（630）將前后移動皮帶（633）與導向座（637）夾緊固定。
6.根據權利要求1所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述左右移動機構（7）包括固定安裝在機箱梁（1）底部的導軌滑條（71）、與導軌滑條（71）滑動配合連接的導軌滑車（72）、與導軌滑車（72）固定連接的夾持座（73）和用于驅動導軌滑車（72）左右移動的左右驅動機構，所述左右驅動機構的動作端與導軌滑車（72）連接，所述夾持座（73）設有若干個，若干個夾持座（73）沿導軌滑車（72）的左右方向排列，所述夾持座（73）用于與換色機頭（4）夾持連接。
7.根據權利要求6所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述夾持座（73）上設有用于與換色機頭（4）的夾具（41）配合夾緊的夾持槽（731）。
8.根據權利要求6所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述夾持座（73）的底部設有向外周凸起的卡環（732），所述換色機頭（4）開設有用于與卡環（732）配合連接的卡槽（422）。
...【技術特征摘要】
1.一種多色盤帶換色機構，其特征在于：包括機箱梁（1）、裝載著不同色帶的若干個換色機頭（4）、用于將對應的換色機頭（4）換裝至縫紉工位內的換裝機構（6）和用于帶動換色機頭（4）移動使對應換色機頭（4）移動至與縫紉工位正對位置的左右移動機構（7），所述左右移動機構（7）和換裝機構（6）分別橫向和縱向安裝在機箱梁（1）的底部，若干個換色機頭（4）排列安裝于左右移動機構（7），所述換色機頭（4）上設有用于與左右移動機構（7）配合連接的夾具（41）；
2.根據權利要求1所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述換裝機構（6）包括用于與夾具（41）接觸控制夾具（41）開合的夾爪（61）、用于控制夾爪（61）夾緊動作的夾緊機構（62）和用于帶動夾爪（61）前后移動的前后移動機構（63），所述夾爪（61）與夾緊機構（62）連接，所述夾緊機構（62）與前后移動機構（63）連接。
3.根據權利要求2所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述夾緊機構（62）為手指氣缸。
4.根據權利要求2所述的一種多色盤帶換色機構，其特征在于：所述前后移動機構（63）包括前后移動電機（631）、主動皮帶輪（632）、前后移動皮帶（633）、從動皮帶輪（634）、前后移動板（635）和側架（636），所述側架（636）安裝在機箱梁（1）的底部，所述前后移動電機（631）安裝于側架（636），所述主動皮帶輪（632）連接于前后移動電機（631）的轉動軸，所述從動皮帶輪（634）轉動連接于側架（636），所述主動皮帶輪（632）與從...
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