【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及打標(biāo)，具體涉及一種打標(biāo)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在生產(chǎn)中通常會(huì)使用到多種刀具，為了便于管理，通常會(huì)對刀具進(jìn)行打標(biāo)以進(jìn)行區(qū)分。然而，由于人工打標(biāo)精度難以把控，且勞動(dòng)強(qiáng)度過大，因此，亟需一種作業(yè)精度高的機(jī)構(gòu)對刀具進(jìn)行打標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種打標(biāo)機(jī)構(gòu)，能夠代替人工對刀具進(jìn)行打標(biāo)，以提高打標(biāo)精度，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、本申請實(shí)施例提供一種打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括承載組件，用于承載工件；移載組件，設(shè)于所述承載組件的一側(cè)，所述移載組件用于抓取所述承載組件上的所述工件；感應(yīng)組件，包括間隔設(shè)置于所述移載組件上的探測單元和傳感器，所述探測單元與所述傳感器電連接，所述探測單元在所述移載組件的帶動(dòng)下靠近并抵接于所述工件以發(fā)出感測信號(hào)，所述傳感器用于接收所述感測信號(hào)以檢測所述工件的外形尺寸，所述移載組件根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果抓取所述工件；檢測定位組件，與所述承載組件和所述移載組件間隔設(shè)置，所述檢測定位組件用于檢測所述工件，所述移載組件在所述檢測定位組件檢測到所述移載組件將所述工件移至預(yù)定位置時(shí)停止移動(dòng)所述工件；打標(biāo)組件，設(shè)于所述檢測定位組件的一側(cè)，且與所述承載組件和所述移載組件間隔設(shè)置，所述打標(biāo)組件用于對處于所述預(yù)定位置的所述工件進(jìn)行打標(biāo)。
3、使用上述打標(biāo)機(jī)構(gòu)時(shí)，移載組件帶動(dòng)探測單元靠近承載組件，并使探測單元抵接于工件以發(fā)出感測信號(hào)，此時(shí)傳感器接收到探測單元傳遞的信號(hào)以檢測出工件的外形尺寸，此時(shí)移載組件根據(jù)傳感器的檢測的結(jié)果準(zhǔn)確抓取
4、在一些實(shí)施例中，所述移載組件包括機(jī)械臂，設(shè)于所述承載組件的一側(cè)；支架，連接于所述機(jī)械臂，所述探測單元和所述傳感器設(shè)于所述支架；夾取單元，設(shè)于所述支架，且與所述探測單元和所述傳感器間隔設(shè)置，所述夾取單元用于夾持所述工件，并在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)所述工件，使所述工件上待打標(biāo)的端面朝向所述打標(biāo)組件，以及在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下將所述工件移載至所述預(yù)定位置。
5、在一些實(shí)施例中，所述夾取單元還用于在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)完成端面打標(biāo)的所述工件，使所述工件上待打標(biāo)的側(cè)面朝向所述打標(biāo)組件，并將所述工件移載至所述預(yù)定位置。
6、在一些實(shí)施例中，所述夾取單元包括固定爪，連接于所述支架；驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述支架；活動(dòng)爪，與所述驅(qū)動(dòng)件連接，且滑動(dòng)連接于所述支架，所述活動(dòng)爪與所述固定爪相對設(shè)置，所述活動(dòng)爪用于在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下靠近所述固定爪以抓取所述工件。
7、在一些實(shí)施例中，所述活動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
8、在一些實(shí)施例中，所述活動(dòng)爪包括夾爪，滑動(dòng)連接于所述支架，所述凹槽設(shè)于所述夾爪朝向所述固定爪的一側(cè)；轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊的一端與所述夾爪連接，所述轉(zhuǎn)接塊的另一端設(shè)有連接槽；浮動(dòng)接頭，活動(dòng)卡接于所述連接槽內(nèi)，且與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述浮動(dòng)接頭用于在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接塊和所述夾爪運(yùn)動(dòng)。
9、在一些實(shí)施例中，所述移載組件還包括緩沖件，設(shè)于所述支架，且位于所述活動(dòng)爪背離所述固定爪的一側(cè)，所述緩沖件用于在所述活動(dòng)爪遠(yuǎn)離所述固定爪時(shí)抵接所述活動(dòng)爪。
10、在一些實(shí)施例中，所述探測單元包括探測頭，滑動(dòng)連接于所述移載組件，所述探測頭的一端用于抵接所述工件，所述探測頭的另一端用于在抵接所述工件時(shí)伸向所述傳感器，以使所述傳感器感應(yīng)到所述探測頭；彈性件，套設(shè)于所述探測頭，且所述彈性件的兩端分別與所述探測頭上用于抵接所述工件的端部和所述移載組件抵接。
11、在一些實(shí)施例中，所述檢測定位組件包括相對設(shè)置的信號(hào)發(fā)射件和信號(hào)接收件，所述信號(hào)發(fā)射件用于向所述信號(hào)接收件發(fā)射信號(hào)，所述信號(hào)接收件與所述移載組件電連接并用于接收所述信號(hào)，其中，當(dāng)所述移載組件將所述工件移至所述信號(hào)發(fā)射件和信號(hào)接收件之間時(shí)，所述信號(hào)接收件基于未接收到所述信號(hào)以向所述移載組件輸出反饋，使得所述移載組件停止帶動(dòng)所述工件運(yùn)動(dòng)。
12、在一些實(shí)施例中，所述承載組件包括兩個(gè)間隔設(shè)置的承載件，每個(gè)所述承載件上均設(shè)有用于容納所述工件的容納槽，其中一所述承載件用于放置未打標(biāo)的所述工件，另一所述承載件用于放置打標(biāo)后的所述工件。
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1.一種打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載組件包括：
3.如權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取單元還用于在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)完成端面打標(biāo)的所述工件，使所述工件上待打標(biāo)的側(cè)面朝向所述打標(biāo)組件，并將所述工件移載至所述預(yù)定位置。
4.如權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取單元包括：
5.如權(quán)利要求4所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
6.如權(quán)利要求5所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)爪包括：
7.如權(quán)利要求4所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載組件還包括：
8.如權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測單元包括：
9.如權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測定位組件包括相對設(shè)置的信號(hào)發(fā)射件和信號(hào)接收件，所述信號(hào)發(fā)射件用于向所述信號(hào)接收件發(fā)射信號(hào)，所述信號(hào)接收件與所述移載組件電連接并用于接收所述信號(hào)，其中，當(dāng)所述移載組件將所述工件移至所述信號(hào)發(fā)射
10.如權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載組件包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載組件包括：
3.如權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取單元還用于在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)完成端面打標(biāo)的所述工件，使所述工件上待打標(biāo)的側(cè)面朝向所述打標(biāo)組件，并將所述工件移載至所述預(yù)定位置。
4.如權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取單元包括：
5.如權(quán)利要求4所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)爪朝向所述固定爪的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
6.如權(quán)利要求5所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)爪包括：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閔娜，楊攀，高婕，王新志，蔣壯，
申請(專利權(quán))人：富準(zhǔn)精密模具嘉善有限公司，
類型：新型
國別省市：
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