【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵加工裝置，尤其涉及了一種磁鐵工件鐳雕裝置。
技術介紹
1、磁鐵工件在完成充磁、膠裝、壓合和烘烤等工序后，會根據客戶的需求、或有利于溯源的需要，在磁鐵工件表面的合適位置上進行鐳射加工，成型相應的圖形、條碼或二維碼，因此可以通過將磁鐵工件放置于載具上通過鐳雕機進行鐳射動作。
2、而且，為了適應批量鐳射以提高加工效率，通常會采用自動化設備上料的方式將磁鐵工件放置于載具中逐個工位進行鐳射。如本申請人之前申請的申請號為202222115144.4的一種磁鐵加工用鐳雕裝置，其公開了通過載具盛放磁鐵，并通過電動推桿帶動定位板向載具方向運動對載具進行定位保證磁鐵的位置準確，以便后續精準鐳射，其為通過對載具的定位保證磁鐵位置的穩定，但是在盛放在載具中的磁鐵相對于載具的精準定位亦需要考慮到。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種磁鐵工件鐳雕裝置，通過可上升并接近或伸入載座內的磁吸件的吸附作用將磁鐵工件定位于定位槽內，保證磁鐵工件的位置準確，有利于鐳雕精準度的提高。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種磁鐵工件鐳雕裝置，包括機臺，所述機臺上設有旋轉臺和上料機構，且沿旋轉臺轉動方向依次設有移料機構、磁性檢測機構、鐳雕機構和鐳雕檢測機構，所述旋轉臺上設有多個載座，所述載座上設有用于定位磁鐵工件的定位槽，所述機臺上位于移料機構的旁側、且位于旋轉臺的下方設有吸附定位機構，所述吸附定位機構包括升降氣缸和磁吸件，所述升降氣缸驅動磁吸件至少向上穿過旋轉臺與被移料
3、作為進一步的優化，所述定位槽的底壁上設有貫穿載座的上通孔，所述旋轉臺上設有貫穿其本體、且與上通孔相連通的下通孔，所述磁吸件被驅動向上穿過下通孔并伸入上通孔內，使得磁吸件可以穿過旋轉臺并伸入載座內。
4、作為進一步的優化，所述磁吸件的上端設有導向斜面。
5、作為進一步的優化，所述載座包括框體和定位臺，所述框體一側的內側壁上成型有支撐臺，所述定位臺通過至少一個穿過其本體和框體的定位柱設置于框體內，且與支撐臺之間具有間隙，該定位臺與支撐臺、框體之間形成定位槽。
6、作為進一步的優化，所述框體上設有貫穿其本體的第一通孔，所述定位臺上設有水平貫穿其本體、且與第一通孔同軸的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔內具有內螺紋，所述定位柱上設有外螺紋，可以對定位臺進行調整，從而調整定位槽和上通孔的大小。
7、作為進一步的優化，所述上料機構包括上料電缸、以及設置于上料電缸上的用于盛放多個磁鐵工件的上料盤；所述機臺上位于移料機構的旁側設有下料盤，用于收料鐳雕后的磁鐵工件。
8、作為進一步的優化，所述移料機構包括支架、平移電缸、移料氣缸和吸頭，所述平移電缸設置于支架上，所述移料氣缸設置于平移電缸的輸出端，所述吸頭設置于移料氣缸的輸出端，且經驅動將磁鐵工件從上料機構送料至載座內。
9、作為進一步的優化，所述磁性檢測機構包括豎置氣缸、以及設置于豎置氣缸輸出端的霍爾檢測模塊，可以檢測上料至載座的磁鐵工件的磁性是否達到要求。
10、作為進一步的優化，所述鐳雕機構包括豎向移動模組、水平移動模組和激光鐳射頭，所述豎向移動模組設置于機臺上，所述水平移動模組設置于豎向移動模組的輸出端，且其輸出端設置激光鐳射頭。
11、作為進一步的優化，所述鐳雕檢測機構包括相機，用于對鐳雕品質進行檢測。
12、作為進一步的優化，還包括清理機構，所述清理機構設置于鐳雕檢測機構的旁側用于對鐳雕后的磁鐵工件、以及定位磁鐵工件的載座進行吸塵，保證磁鐵工件和載座的清潔。
13、與現有技術相比，本技術具有以下的有益效果：在磁鐵工件移料至載座的過程中，利用可上升并自下而上接近定位槽的磁吸件的吸附作用將磁鐵工件定位于定位槽內，保證磁鐵工件的位置準確，有利于鐳雕精準度的提高。
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1.一種磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，包括機臺，所述機臺上設有旋轉臺和上料機構，且沿旋轉臺轉動方向依次設有移料機構、磁性檢測機構、鐳雕機構和鐳雕檢測機構，所述旋轉臺上設有多個載座，所述載座上設有用于定位磁鐵工件的定位槽，所述機臺上位于移料機構的旁側、且位于旋轉臺的下方設有吸附定位機構，所述吸附定位機構包括升降氣缸和磁吸件，所述升降氣缸驅動磁吸件至少向上穿過旋轉臺與被移料機構送料至定位槽內的磁鐵工件吸附定位，所述旋轉臺帶動磁鐵工件依次經磁性檢測機構、鐳雕機構和鐳雕檢測機構進行磁性檢測、鐳雕和鐳雕檢測。
2.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述定位槽的底壁上設有貫穿載座的上通孔，所述旋轉臺上設有貫穿其本體、且與上通孔相連通的下通孔，所述磁吸件被驅動向上穿過下通孔并伸入上通孔內。
3.根據權利要求1或2所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述載座包括框體和定位臺，所述框體一側的內側壁上成型有支撐臺，所述定位臺通過至少一個穿過其本體和框體的定位柱設置于框體內，且與支撐臺之間具有間隙，該定位臺與支撐臺、框體之間形成定位槽。
4.根據權利
5.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料電缸、以及設置于上料電缸上的用于盛放多個磁鐵工件的上料盤；所述機臺上位于移料機構的旁側設有下料盤。
6.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述移料機構包括支架、平移電缸、移料氣缸和吸頭，所述平移電缸設置于支架上，所述移料氣缸設置于平移電缸的輸出端，所述吸頭設置于移料氣缸的輸出端，且經驅動將磁鐵工件從上料機構送料至載座內。
7.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述磁性檢測機構包括豎置氣缸、以及設置于豎置氣缸輸出端的霍爾檢測模塊。
8.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述鐳雕機構包括豎向移動模組、水平移動模組和激光鐳射頭，所述豎向移動模組設置于機臺上，所述水平移動模組設置于豎向移動模組的輸出端，且其輸出端設置激光鐳射頭。
9.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述鐳雕檢測機構包括相機。
10.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，還包括清理機構，所述清理機構設置于鐳雕檢測機構的旁側用于對鐳雕后的磁鐵工件、以及定位磁鐵工件的載座進行吸塵。
...【技術特征摘要】
1.一種磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，包括機臺，所述機臺上設有旋轉臺和上料機構，且沿旋轉臺轉動方向依次設有移料機構、磁性檢測機構、鐳雕機構和鐳雕檢測機構，所述旋轉臺上設有多個載座，所述載座上設有用于定位磁鐵工件的定位槽，所述機臺上位于移料機構的旁側、且位于旋轉臺的下方設有吸附定位機構，所述吸附定位機構包括升降氣缸和磁吸件，所述升降氣缸驅動磁吸件至少向上穿過旋轉臺與被移料機構送料至定位槽內的磁鐵工件吸附定位，所述旋轉臺帶動磁鐵工件依次經磁性檢測機構、鐳雕機構和鐳雕檢測機構進行磁性檢測、鐳雕和鐳雕檢測。
2.根據權利要求1所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述定位槽的底壁上設有貫穿載座的上通孔，所述旋轉臺上設有貫穿其本體、且與上通孔相連通的下通孔，所述磁吸件被驅動向上穿過下通孔并伸入上通孔內。
3.根據權利要求1或2所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述載座包括框體和定位臺，所述框體一側的內側壁上成型有支撐臺，所述定位臺通過至少一個穿過其本體和框體的定位柱設置于框體內，且與支撐臺之間具有間隙，該定位臺與支撐臺、框體之間形成定位槽。
4.根據權利要求3所述的磁鐵工件鐳雕裝置，其特征在于，所述框體上設有貫穿其本體的第一通孔，所述定位臺上設有水平貫穿其本體、且與第一通孔同軸的第二通孔，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴春華，黃姿燕，
申請(專利權)人：蘇州圓格電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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