滑繩溜車(chē)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種滑繩溜車(chē)保護(hù)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)。由獲取信號(hào)的傳感器組，工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ，控制部分、執(zhí)行制動(dòng)部分組成。傳感器組采集信號(hào)送至ＰＬＣ，ＰＬＣ根據(jù)采集的信號(hào)與絞車(chē)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析給出控制指令；當(dāng)有溜車(chē)和滑繩現(xiàn)象時(shí)，ＰＬＣ對(duì)出現(xiàn)溜車(chē)和滑繩側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，出現(xiàn)故障發(fā)出聲光報(bào)警。有益效果是使該裝備能夠?qū)μ嵘摻z繩實(shí)行自動(dòng)在線檢測(cè)，只要出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故，該裝備通過(guò)ＰＬＣ控制迅速進(jìn)行變力制動(dòng)。而且該裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，安裝調(diào)整極為方便，確保提升運(yùn)輸?shù)陌踩?br />

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是一種滑繩溜車(chē)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，特別適用于煤礦及非煤礦山立井提升系統(tǒng)中出現(xiàn)滑繩溜車(chē)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)判斷處理。
技術(shù)介紹
目前，國(guó)內(nèi)在滑繩溜車(chē)方面的研究只停留在滑繩監(jiān)測(cè)方面，當(dāng)提升機(jī)出現(xiàn)滑繩溜 車(chē)時(shí)，不能詳細(xì)的判斷是滑繩現(xiàn)象還是溜車(chē)現(xiàn)象，并不能判斷是那一側(cè)出現(xiàn)溜車(chē)滑繩現(xiàn)象； 在系統(tǒng)掉電情況下檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服已有技術(shù)的不足，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故時(shí)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)μ嵘摻z繩的實(shí)際運(yùn)行自動(dòng)在線檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生滑繩溜車(chē)事故時(shí)，該裝置就會(huì)通過(guò)PLC的集中控制，本檢測(cè)系統(tǒng)在外部停電狀態(tài)下不影響系統(tǒng)工作。本專(zhuān)利技術(shù)的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滑繩溜車(chē)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，其特征是包括 —-工業(yè)可編程控制器PLC,-—安裝于主摩擦輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器I，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲取 主摩擦輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC ;-—安裝于導(dǎo)向輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器11 ，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲取導(dǎo) 向輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC ;-—安裝于絞車(chē)制動(dòng)閘主供油管路上的壓力變送器，用于獲取制動(dòng)閘的壓力信號(hào)， 并將獲得的信號(hào)輸入PLC; —一聲光報(bào)警電路，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故時(shí)的 聲光報(bào)警；-—與工業(yè)可編程控制器PLC連接的絞車(chē)控制回路；獲取絞車(chē)的運(yùn)行信息； -—與工業(yè)可編程控制器PLC連接的活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器A ; —一與工業(yè)可編程控制器PLC連接的擋梁關(guān)閉位移傳感器A1 ; —一與工業(yè)可編程控制器PLC連接的另一側(cè)活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器B ; —一與工業(yè)可編程控制器PLC連接的另一側(cè)擋梁關(guān)閉位移傳感器Bl ; —一與工業(yè)可編程控制器PLC連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制活動(dòng)擋梁的運(yùn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力變送器采集信號(hào)送至PLC, PLC根據(jù)采集的以上三種信號(hào)與絞 車(chē)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析給出控制指令；當(dāng)有溜車(chē)和滑繩現(xiàn)象時(shí)，PLC對(duì)出現(xiàn)溜車(chē)和滑繩 側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器A位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移 傳感器A1位置；另一側(cè)活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器B位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位 移傳感器Bl位置后感力機(jī)械手進(jìn)入抓捕狀態(tài)并發(fā)出聲光報(bào)警。 本專(zhuān)利技術(shù)產(chǎn)生的有益效果是由于采用了上述技術(shù)方案，使該系統(tǒng)能夠?qū)μ嵘摻z繩實(shí)行自動(dòng)在線檢測(cè)，只要出現(xiàn)溜車(chē)滑繩事故，該系統(tǒng)通過(guò)PLC控制迅速做出判斷并控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作迅速進(jìn)行變力制動(dòng)。而且該裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，安裝調(diào)整極為方便，確保 提升運(yùn)輸?shù)陌踩８綀D說(shuō)明 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是本專(zhuān)利技術(shù)電原理框圖； 圖2是工作程序流程圖。具體實(shí)施例方式如圖1所示，檢測(cè)系統(tǒng)包括由位移傳感器及速度傳感器組成的傳感組合，這些傳 感元件按要求安裝在導(dǎo)向輪、主摩擦滾筒(摩擦輪)或高速電機(jī)軸上，分別獲取速度，位移 信號(hào)，此系統(tǒng)為控制系統(tǒng)中PLC提供原始測(cè)量數(shù)據(jù)。傳感組合有安裝于主摩擦輪側(cè)的旋轉(zhuǎn) 編碼器I，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲取主摩擦輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得 的信號(hào)輸入PLC ;安裝于導(dǎo)向輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器II，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲 取導(dǎo)向輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC;安裝于絞車(chē)制動(dòng)閘主供油管路上 的壓力變送器，用于獲取制動(dòng)閘的壓力信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC。 與PLC連接的還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制活動(dòng)擋梁的運(yùn)動(dòng)；用于出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故 時(shí)的聲光報(bào)警電路；用于向PLC輸入絞車(chē)的運(yùn)行信息的絞車(chē)控制回路；活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移 傳感器A ;活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移傳感器Al，另一側(cè)活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器B，另一側(cè)活動(dòng)擋 梁關(guān)閉位移傳感器Bl.。本實(shí)施例中PLC采集絞車(chē)運(yùn)行信息是與絞車(chē)控制回路的繼電器連 接獲取開(kāi)關(guān)信號(hào)。 如圖2所示，旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力變送器采集信號(hào)送至PLC ;PLC對(duì)輸入信息進(jìn)行分 析、判斷并給出控制指令系統(tǒng)，此系統(tǒng)以PLC為核心，對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行分析、判斷，并通過(guò)輸 出指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成具體操作。 執(zhí)行部分以控制指令為動(dòng)作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑繩、溜車(chē)事故的制動(dòng)，為保證在滑繩或 溜車(chē)狀態(tài)下均可起作用，并能可靠制動(dòng)。抓繩部分設(shè)計(jì)為雙側(cè)單向抓繩機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn) 模糊狀態(tài)下的制動(dòng)——也即無(wú)論是上提還是下放，只要出現(xiàn)滑繩、溜車(chē)均能可靠制動(dòng)。并在 PLC控制下，此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)抓繩制動(dòng)阻力與繩速的匹配關(guān)系。 旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力變送器采集信號(hào)送至PLC, PLC根據(jù)采集的以上三種信號(hào)與絞 車(chē)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析給出控制指令；當(dāng)有溜車(chē)和滑繩現(xiàn)象時(shí)，PLC對(duì)出現(xiàn)溜車(chē)和滑繩 側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器A位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移 傳感器A1位置；另一側(cè)活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器B位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位 移傳感器Bl位置后感力機(jī)械手進(jìn)入抓捕狀態(tài)并發(fā)出聲光報(bào)警。 此系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)向輪與摩擦輪上的傳感元件，測(cè)出提升繩運(yùn)動(dòng)情況，并可靠 判斷出繩的滑動(dòng)及滑動(dòng)方向，通過(guò)絞車(chē)制動(dòng)閘動(dòng)作情況與主摩擦輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判定是否產(chǎn) 生溜車(chē)。如果確定發(fā)生上述事故狀態(tài)后，保護(hù)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警同時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)滑繩與 溜車(chē)采取制動(dòng)。參與制動(dòng)有兩種情況一種是絞車(chē)自動(dòng)操作狀態(tài)下的制動(dòng)力要求，此種情 況下制動(dòng)可定為自動(dòng)制動(dòng)方式，也即如果出現(xiàn)上述滑繩、溜車(chē)事故狀態(tài)，系統(tǒng)可直接產(chǎn)生制4動(dòng)，但此制動(dòng)之前必須滿足絞車(chē)制動(dòng)閘已參與工作。如果是手動(dòng)操作狀態(tài)下，當(dāng)出現(xiàn)滑繩、 溜車(chē)事故時(shí)，先聲光報(bào)警，再由絞車(chē)操作司機(jī)確定是否參與制動(dòng)。本系統(tǒng)與絞車(chē)控制系統(tǒng)電 源相對(duì)獨(dú)立，本系統(tǒng)可以在系統(tǒng)掉電一小時(shí)內(nèi)可以正常工作。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滑繩溜車(chē)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，其特征是包括：　　－－－工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ，　　－－－安裝于主摩擦輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器Ｉ，與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接，用于獲取主摩擦輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入ＰＬＣ；　　－－－安裝于導(dǎo)向輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器ＩＩ，與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接，用于獲取導(dǎo)向輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入ＰＬＣ；　　－－－安裝于絞車(chē)制動(dòng)閘主供油管路上的壓力變送器，用于獲取制動(dòng)閘的壓力信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入ＰＬＣ；　　－－－－聲光報(bào)警電路，與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接，用于出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故時(shí)的聲光報(bào)警；　　－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的絞車(chē)控制回路；獲取絞車(chē)的運(yùn)行信息；　　－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器Ａ；　　－－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移傳感器Ａ１；　　－－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器Ｂ；　　－－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移傳感器Ｂ１；　　－－－－與工業(yè)可編程控制器ＰＬＣ連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制活動(dòng)擋梁的運(yùn)動(dòng)。　　旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力變送器采集信號(hào)送至ＰＬＣ，ＰＬＣ根據(jù)采集的以上三種信號(hào)與絞車(chē)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析給出控制指令；當(dāng)有溜車(chē)和滑繩現(xiàn)象時(shí)，ＰＬＣ對(duì)出現(xiàn)溜車(chē)和滑繩側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器Ａ位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移傳感器Ａ１位置；另一側(cè)活動(dòng)擋梁從活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感器Ｂ位置運(yùn)行至活動(dòng)擋梁關(guān)閉位移傳感器Ｂ１位置后感力機(jī)械手進(jìn)入抓捕狀態(tài)并發(fā)出聲光報(bào)警。...

【技術(shù)特征摘要】
一種滑繩溜車(chē)在線自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，其特征是包括---工業(yè)可編程控制器PLC，---安裝于主摩擦輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器I，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲取主摩擦輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC；---安裝于導(dǎo)向輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器II，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于獲取導(dǎo)向輪的速度或位移信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC；---安裝于絞車(chē)制動(dòng)閘主供油管路上的壓力變送器，用于獲取制動(dòng)閘的壓力信號(hào)，并將獲得的信號(hào)輸入PLC；----聲光報(bào)警電路，與工業(yè)可編程控制器PLC連接，用于出現(xiàn)滑繩溜車(chē)事故時(shí)的聲光報(bào)警；---與工業(yè)可編程控制器PLC連接的絞車(chē)控制回路；獲取絞車(chē)的運(yùn)行信息；---與工業(yè)可編程控制器PLC連接的活動(dòng)擋梁打開(kāi)位移傳感...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于擁軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐州市工大三森科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：32[中國(guó)|江蘇]