【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，用于將柔性管狀的燈籠簧逐個(gè)裝配到端子上。
技術(shù)介紹
1、帶燈籠簧的連接器又稱(chēng)香蕉頭連接器，由燈籠簧作為接觸結(jié)構(gòu)的主體，能有效提高電接觸的可靠性，從而滿(mǎn)足高精密儀器的應(yīng)用需求。由于組裝成燈香蕉連接器的端子和燈籠簧的的尺寸較小，不便于采用機(jī)械手抓取，且在傳送過(guò)程中容易滾動(dòng)，通常需采用人工進(jìn)行裝配，裝配效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外因燈籠簧容易變形，在裝配過(guò)程中易導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工的方式將端子與燈籠簧進(jìn)行裝配，效率低且易出現(xiàn)殘次品的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其包括：夾具移載機(jī)構(gòu)、端子上料機(jī)構(gòu)和燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)，所述端子上料機(jī)構(gòu)和所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述夾具移載機(jī)構(gòu)的上方；
3、所述夾具移載機(jī)構(gòu)包括端子夾具、夾具橫移模組和夾具升降模組，所述端子夾具連接在所述夾具升降模組上，所述夾具升降模組連接在所述夾具橫移模組上，所述夾具橫移模組用于帶動(dòng)所述端子夾具往返移動(dòng)于所述端子上料機(jī)構(gòu)的下方和所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)的下方，所述夾具升降模組用于帶動(dòng)所述端子夾具升降移動(dòng)以便于所述端子上料機(jī)構(gòu)和所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)配合；所述端子上料機(jī)構(gòu)用于將端子逐個(gè)上料到端子夾具上，所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)用于將燈籠簧逐個(gè)上料并裝配到端子夾具的端子上，且所述端子夾具往返一次，完成一個(gè)
4、所述端子上料機(jī)構(gòu)包括：
5、端子料管，用于輸送依次排列的端子；
6、端子放行固定板，所述端子料管豎向安裝在所述端子放行固定板上，所述安裝孔的上端和下端分別連接有端子料管接頭和端子下料接頭，所述端子放行固定板內(nèi)靠近所述端子料管的側(cè)面設(shè)有安裝腔，所述端子料管的部分側(cè)壁開(kāi)設(shè)有朝向所述安裝腔的剖口，所述剖口與所述安裝腔相通；
7、放行板，可沿橫向左右移動(dòng)地設(shè)置在所述端子料管的下方，以用于與端子料管的下端管口進(jìn)行開(kāi)/閉配合，所述放行板的右端連接有放行連接板；
8、調(diào)節(jié)座，可沿橫向左右移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)；所述調(diào)節(jié)座的右端連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿向右延伸出所述安裝腔并與位于所述端子放行固定板右側(cè)的導(dǎo)向壓板連接，所述端子放行固定板上相對(duì)所述導(dǎo)向壓板的位置安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧通過(guò)導(dǎo)向壓板復(fù)位頭與所述導(dǎo)向壓板連接；所述調(diào)節(jié)座的左端連接有可上下高度調(diào)節(jié)的壓端子位置調(diào)節(jié)板，所述壓端子位置調(diào)節(jié)板上安裝有朝向所述端子料管的剖口凸起設(shè)置的端子壓頭，所述調(diào)節(jié)座通過(guò)向左滑動(dòng)可使所述端子壓頭壓緊端子料管內(nèi)的端子，所述放行板與所述端子壓頭之間的間距大于一個(gè)端子的長(zhǎng)度且小于兩個(gè)端子的長(zhǎng)度之和；
9、放行旋轉(zhuǎn)塊，包括固定連接的上支撐臂和下支撐臂，所述上支撐臂與所述下支撐臂之間連接有放行旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸，所述放行旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸安裝在所述端子放行固定板上并位于所述導(dǎo)向壓板的右側(cè)以及所述放行連接板的上方，所述下支撐臂的下端與所述放行連接板鉸接；
10、端子放行氣缸，與所述放行連接板連接，所述端子放行氣缸用于帶動(dòng)放行連接板沿橫向左右移動(dòng)，從而同步帶動(dòng)所述放行板沿橫向左右移動(dòng)以及所述放行旋轉(zhuǎn)塊繞所述放行旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
11、所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)包括：
12、燈籠簧擴(kuò)大針，呈豎向設(shè)置，所述燈籠簧擴(kuò)大針的下端為尺寸向下逐漸增大的錐度圓柱；
13、燈籠簧轉(zhuǎn)接管，與所述燈籠簧擴(kuò)大針同心設(shè)置且位于所述燈籠簧擴(kuò)大針的上方，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管用于對(duì)經(jīng)其上端管口上料的燈籠簧進(jìn)行導(dǎo)向，以使向下移動(dòng)的燈籠簧套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上；
14、燈籠簧放行手指氣缸，其數(shù)量為三個(gè)且自上至下依次設(shè)置在所述燈籠簧擴(kuò)大針的側(cè)面，每個(gè)所述燈籠簧放行手指氣缸各連接有燈籠簧放行夾頭，上下相鄰的兩個(gè)所述燈籠簧放行夾頭的間距大于一個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度，所述燈籠簧放行夾頭在對(duì)應(yīng)的所述燈籠簧放行手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)或夾緊，燈籠簧放行手指氣缸處于夾緊狀態(tài)時(shí)用于夾緊燈籠簧擴(kuò)大針，且三個(gè)所述燈籠簧放行夾頭在任意時(shí)刻保持有至少一個(gè)夾緊燈籠簧擴(kuò)大針，以使套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上的燈籠簧逐個(gè)向下傳輸；
15、裝燈籠簧手指氣缸，可上下活動(dòng)地設(shè)置在位于最下端的所述燈籠簧放行手指氣缸的下方，所述裝燈籠簧手指氣缸連接有裝燈籠簧夾頭，所述裝燈籠簧夾頭用于在所述裝燈籠簧手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)或夾緊，所述裝燈籠簧夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)抱住且不會(huì)夾緊燈籠簧擴(kuò)大針；以及
16、裝燈籠簧伸縮氣缸，其輸出軸與所述裝燈籠簧手指氣缸連接，所述裝燈籠簧手指氣缸由所述裝燈籠簧伸縮氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述裝燈籠簧夾頭上下移動(dòng)；所述裝燈籠簧夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)并在向下移動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上的燈籠簧向下經(jīng)錐度圓柱擴(kuò)大尺寸后移出并套連到端子夾具的端子上。
17、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具橫移模組包括接料導(dǎo)軌固定板、接料導(dǎo)軌、接端子氣缸、接料滑塊連接板，所述接料導(dǎo)軌橫向設(shè)置在所述接料導(dǎo)軌固定板上，所述接料滑塊連接板與所述接料導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置的接料滑塊固定連接，所述接端子氣缸固定在所述接料導(dǎo)軌固定板的側(cè)面，所述接端子氣缸的輸出軸通過(guò)接端子氣缸連接板與所述接料滑塊連接板固定連接；
18、所述夾具升降模組包括夾具上下氣缸和夾具導(dǎo)套固定板，所述夾具上下氣缸固定在所述接料滑塊連接板上，所述夾具上下氣缸的輸出軸向上并通過(guò)夾具上下氣缸連接板與所述夾具導(dǎo)套固定板固定連接，所述端子夾具固定在所述夾具導(dǎo)套固定板上并由所述夾具上下氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)；所述接端子氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述接料滑塊連接板沿所述接料導(dǎo)軌在所述接料導(dǎo)軌固定板上往返移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述端子夾具往返移動(dòng)。
19、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述端子夾具包括固定設(shè)置在所述夾具導(dǎo)套固定板上的夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有圓環(huán)狀的夾緊盤(pán)，所述夾緊盤(pán)內(nèi)接有三個(gè)有均勻分布的軸承，所述軸承通過(guò)軸承軸連接在所述夾具底板上，所述夾緊盤(pán)在所述軸承的導(dǎo)向下可繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具底板上于所述夾緊盤(pán)的圓心區(qū)域開(kāi)設(shè)有上卸料通孔；所述夾緊盤(pán)的內(nèi)圓周面上設(shè)有均勻分布的三個(gè)凸軸，每個(gè)所述凸軸鉸鏈有一塊朝向所述夾緊盤(pán)中心的端子夾芯，所述端子夾芯通過(guò)端子夾芯轉(zhuǎn)軸與所述夾具底板連接，三個(gè)所述端子夾芯在所述夾緊盤(pán)帶動(dòng)下夾緊或打開(kāi)，裝配過(guò)程中的端子由三個(gè)所述端子夾芯配合夾緊。
20、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具導(dǎo)套固定板上安裝有夾緊氣缸和卸料氣缸；
21、所述夾緊氣缸的輸出軸連接有設(shè)置在所述夾緊盤(pán)的外周側(cè)面的夾緊推桿，所述夾緊推桿上的卡槽與所述夾緊盤(pán)的外周面上凸起設(shè)置的凸臺(tái)卡接配合，所述夾緊氣缸伸縮時(shí)通過(guò)所述夾緊推桿帶動(dòng)所述夾緊盤(pán)繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；
22、所述卸料氣缸的輸出軸通過(guò)卸料氣缸連板連接有設(shè)置在所述夾緊盤(pán)的底部的卸料滑動(dòng)板，所述卸料滑動(dòng)板上設(shè)有下卸料通孔，所述卸料氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)所述卸料滑動(dòng)板在所述夾本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，包括：夾具移載機(jī)構(gòu)、端子上料機(jī)構(gòu)和燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)，所述端子上料機(jī)構(gòu)和所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述夾具移載機(jī)構(gòu)的上方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具橫移模組包括接料導(dǎo)軌固定板、接料導(dǎo)軌、接端子氣缸、接料滑塊連接板，所述接料導(dǎo)軌橫向設(shè)置在所述接料導(dǎo)軌固定板上，所述接料滑塊連接板與所述接料導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置的接料滑塊固定連接，所述接端子氣缸固定在所述接料導(dǎo)軌固定板的側(cè)面，所述接端子氣缸的輸出軸通過(guò)接端子氣缸連接板與所述接料滑塊連接板固定連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述端子夾具包括固定設(shè)置在所述夾具導(dǎo)套固定板上的夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有圓環(huán)狀的夾緊盤(pán)，所述夾緊盤(pán)內(nèi)接有三個(gè)有均勻分布的軸承，所述軸承通過(guò)軸承軸連接在所述夾具底板上，所述夾緊盤(pán)在所述軸承的導(dǎo)向下可繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具底板上于所述夾緊盤(pán)的圓心區(qū)域開(kāi)設(shè)有上卸料通孔；所述夾緊盤(pán)的內(nèi)圓周面上設(shè)有均勻分布的三個(gè)凸軸，每個(gè)所述凸軸鉸鏈有一塊朝向所述夾緊盤(pán)中心的端子夾芯，所述
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具導(dǎo)套固定板上安裝有夾緊氣缸和卸料氣缸；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具移載機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有卸料槽，從所述下卸料通孔輸出的裝配完成的端子經(jīng)所述卸料槽流出。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具導(dǎo)套固定板上設(shè)有導(dǎo)套，所述接料滑塊連接板上豎立設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述導(dǎo)套套連配合，以對(duì)上下升降中的夾具導(dǎo)套固定板進(jìn)行導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述端子上料機(jī)構(gòu)還包括作為支撐架的上料導(dǎo)軌固定板，所述上料導(dǎo)軌固定板的頂部通過(guò)上端子氣缸固定板安裝有上端子氣缸，所述上端子氣缸的下方于所述上料導(dǎo)軌固定板上安裝有上端子導(dǎo)軌，所述端子放行固定板安裝在所述上端子導(dǎo)軌的滑塊上，所述上端子氣缸的輸出軸朝下通過(guò)上端子氣缸連接板與所述端子放行固定板連接，所述上端子氣缸用于帶動(dòng)所述端子放行固定板沿所述上端子導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有豎向的滑槽，所述壓端子位置調(diào)節(jié)板沿所述滑槽可上下調(diào)節(jié)地安裝在所述調(diào)節(jié)座上，所述壓端子位置調(diào)節(jié)板采用螺釘與所述調(diào)節(jié)座鎖緊連接；所述端子放行固定板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有連通所述安裝腔的調(diào)節(jié)窗，所述螺釘外露于所述調(diào)節(jié)窗中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述壓端子位置調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)有端子壓頭彈簧，所述端子壓頭活動(dòng)安裝在所述壓端子位置調(diào)節(jié)板上，所述端子壓頭的右端與所述端子壓頭彈簧彈性抵緊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，還包括端子振動(dòng)盤(pán)和燈籠簧振動(dòng)盤(pán)，所述端子振動(dòng)盤(pán)通過(guò)端子料管與所述端子料管接頭連接，所述燈籠簧振動(dòng)盤(pán)通過(guò)燈籠簧料管與所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，包括：夾具移載機(jī)構(gòu)、端子上料機(jī)構(gòu)和燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)，所述端子上料機(jī)構(gòu)和所述燈籠簧上料裝配機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述夾具移載機(jī)構(gòu)的上方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具橫移模組包括接料導(dǎo)軌固定板、接料導(dǎo)軌、接端子氣缸、接料滑塊連接板，所述接料導(dǎo)軌橫向設(shè)置在所述接料導(dǎo)軌固定板上，所述接料滑塊連接板與所述接料導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置的接料滑塊固定連接，所述接端子氣缸固定在所述接料導(dǎo)軌固定板的側(cè)面，所述接端子氣缸的輸出軸通過(guò)接端子氣缸連接板與所述接料滑塊連接板固定連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述端子夾具包括固定設(shè)置在所述夾具導(dǎo)套固定板上的夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有圓環(huán)狀的夾緊盤(pán)，所述夾緊盤(pán)內(nèi)接有三個(gè)有均勻分布的軸承，所述軸承通過(guò)軸承軸連接在所述夾具底板上，所述夾緊盤(pán)在所述軸承的導(dǎo)向下可繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具底板上于所述夾緊盤(pán)的圓心區(qū)域開(kāi)設(shè)有上卸料通孔；所述夾緊盤(pán)的內(nèi)圓周面上設(shè)有均勻分布的三個(gè)凸軸，每個(gè)所述凸軸鉸鏈有一塊朝向所述夾緊盤(pán)中心的端子夾芯，所述端子夾芯通過(guò)端子夾芯轉(zhuǎn)軸與所述夾具底板連接，三個(gè)所述端子夾芯在所述夾緊盤(pán)帶動(dòng)下夾緊或打開(kāi)，裝配過(guò)程中的端子由三個(gè)所述端子夾芯配合夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具導(dǎo)套固定板上安裝有夾緊氣缸和卸料氣缸；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾具移載機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有卸料槽，從所述下卸料通孔輸出的裝配完成的端...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：洪清輝，何世疆，田順好，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市華惠連接器有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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