本技術公開了一種新型四邊形臂自動點焊設備，屬于焊接裝置技術領域。本技術包括內芯機構、工件定位平臺和內芯驅動機構：所述內芯驅動機構的輸出端與內芯機構連接，內芯機構的底部設置有工件定位平臺，所述工件定位平臺上設置有點焊龍門架機構，工件定位平臺的臺面上還間隔設置有對中夾緊機構。本技術提供一種四邊形臂自動化拼焊設備，采用第一伺服電機驅動達到內芯機構的自動行走；對中夾緊機構用于四邊形臂的底板對中夾緊，并用于側板的輔助支撐；點焊龍門架機構用于將四邊形臂工件四個板壓緊于定位內芯上對工件寬度方向進行定位，本技術能夠解決現有設備人工勞動強度大和人工成本高，工作效率比較低下的問題。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接裝置，更具體地說，涉及一種新型四邊形臂自動點焊設備。
技術介紹
1、現有四邊形臂焊接設備，如圖10所示，由人工將工件的四塊板放置于定位工裝上，人工對四塊板進行端部對齊及側板定位，龍門對工件外側進行夾緊定位，然后人工進行端部點焊固定，再手動調整焊槍距離進行焊接作業。往往會存在以下缺點：現有的四邊形臂需要人工手工進行輔助拼焊成型，沒有實現自動化工裝的一次裝夾焊接成型；雖然手工焊接工裝實現工裝的通用性，工裝定位容易錯位，造成工件拼焊尺寸誤差大，裝夾工件定位精度不高，不能滿足機器人自動焊接的重復定位精度高的要求，增加了人工勞動強度和人工成本，工作效率比較低下的問題，為此，我們提供了一種新型四邊形臂自動拼焊設備。
技術實現思路
1、1.技術要解決的技術問題
2、針對現有技術存在的缺陷與不足，本技術提供了一種新型四邊形臂自動點焊設備，本技術的目的在于提供一種四邊形臂自動化拼焊設備，內芯驅動機構通過自強鏈條與內芯機構連接，采用第一伺服電機驅動達到內芯機構的自動行走；對中夾緊機構用于四邊形臂的底板對中夾緊，并用于側板的輔助支撐；點焊龍門架機構用于將四邊形臂工件四個板壓緊于定位內芯上對工件寬度方向進行定位，本技術能夠解決現有設備人工勞動強度大和人工成本高，工作效率比較低下的問題。
3、2.技術方案
4、為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：
5、本技術的一種新型四邊形臂自動點焊設備，包括內芯機構、工件定位平臺和內芯驅動機構：
>6、所述內芯驅動機構的輸出端與內芯機構連接，內芯機構的底部設置有工件定位平臺，所述工件定位平臺的臺面上設置有點焊龍門架機構，所述工件定位平臺的臺面上還間隔設置有對中夾緊機構。7、進一步地，所述內芯驅動機構由驅動鏈輪、第一伺服電機、自強鏈條組成；第一伺服電機的輸出端與驅動鏈輪連接，驅動鏈輪的外圈安裝有自強鏈條，自強鏈條上連接有內芯機構。
8、進一步地，所述內芯機構包括頂板支撐架和定位內芯，頂板支撐架與定位內芯相連接；頂板支撐架與定位內芯共同承載工件的頂板。
9、進一步地，所述工件定位平臺的一側端部設置有端面對齊機構，所述端面對齊機構包括定位塊、伺服電缸、工位切換氣缸、機構底座和定位支座；
10、所述機構底座上設置有工位切換氣缸，工位切換氣缸的輸出端連接所述定位支座，所述定位支座的一側設置有伺服電缸，伺服電缸的輸出端貫穿定位支座并連接有定位塊。
11、進一步地，所述工件定位平臺包括相連接的鑄鐵平臺和內芯平臺；鑄鐵平臺的底部設置有鑄鐵平臺支架。
12、進一步地，所述鑄鐵平臺的臺面上間隔開設有方槽和定位槽。
13、進一步地，所述方槽內設置有升降滾筒線，升降滾筒線包括驅動電機、升降機、滾筒支架、電動滾筒；驅動電機的輸出端與升降機連接，升降機的輸出端與滾筒支架連接，滾筒支架的上表面承載有電動滾筒；電動滾筒嵌裝在方槽內，驅動電機驅動升降機并帶動電動滾筒沿方槽槽體的垂直方向進行升降。
14、進一步地，所述定位槽內設置有對中夾緊機構；所述對中夾緊機構包括吸附裝置、定位銷、齒輪齒條機構、第二伺服電機、升降氣缸、夾緊臂、調整座；
15、所述調整座間隔設置有兩組，兩組調整座的底部共同設置有齒輪齒條機構，齒輪齒條機構的輸入端與第二伺服電機連接；
16、每組調整座的上部均設置有夾緊臂，兩組夾緊臂呈對立設置，夾緊臂的上部間隔設置有吸附裝置、定位銷，夾緊臂的下部設置有升降氣缸，升降氣缸驅動夾緊臂升降。
17、進一步地，所述點焊龍門架機構的頂部設置有頂板壓緊裝置，點焊龍門架機構的兩側分別設置有基準側壓緊裝置、隨動側壓緊裝置，隨動側壓緊裝置上設置有壓力傳感器。
18、3.有益效果
19、采用本技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
20、本技術的目的在于提供一種四邊形臂自動化拼焊設備，內芯驅動機構通過自強鏈條與內芯機構連接，采用第一伺服電機驅動達到內芯機構的自動行走；對中夾緊機構用于四邊形臂的底板對中夾緊，并用于側板的輔助支撐；點焊龍門架機構用于將四邊形臂工件四個板壓緊于定位內芯上對工件寬度方向進行定位，本技術能夠解決現有設備人工勞動強度大和人工成本高，工作效率比較低下的問題。
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【技術保護點】
1.一種新型四邊形臂自動點焊設備，包括內芯機構(2)、工件定位平臺(5)和內芯驅動機構(7)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述內芯驅動機構(7)由驅動鏈輪(71)、第一伺服電機(72)、自強鏈條(73)組成；第一伺服電機(72)的輸出端與驅動鏈輪(71)連接，驅動鏈輪(71)的外圈安裝有自強鏈條(73)，自強鏈條(73)上連接有內芯機構(2)。
3.根據權利要求2所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述內芯機構(2)包括頂板支撐架(21)和定位內芯(22)，頂板支撐架(21)與定位內芯(22)相連接；頂板支撐架(21)與定位內芯(22)共同承載工件的頂板。
4.根據權利要求1所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述工件定位平臺(5)的一側端部設置有端面對齊機構(1)，所述端面對齊機構(1)包括定位塊(11)、伺服電缸(12)、工位切換氣缸(13)、機構底座(14)和定位支座(15)；
5.根據權利要求3所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述工件定位平臺(5)包括相連接的鑄鐵平臺(51)和內芯平臺(52)；鑄鐵平臺(51)的底部設置有鑄鐵平臺支架(53)。
6.根據權利要求5所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述鑄鐵平臺(51)的臺面上間隔開設有方槽(511)和定位槽(512)。
7.根據權利要求6所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述方槽(511)內設置有升降滾筒線(3)，升降滾筒線(3)包括驅動電機(31)、升降機(32)、滾筒支架(33)、電動滾筒(34)；驅動電機(31)的輸出端與升降機(32)連接，升降機(32)的輸出端與滾筒支架(33)連接，滾筒支架(33)的上表面承載有電動滾筒(34)；電動滾筒(34)嵌裝在方槽(511)內，驅動電機(31)驅動升降機(32)并帶動電動滾筒(34)沿方槽(511)槽體的垂直方向進行升降。
8.根據權利要求7所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述定位槽(512)內設置有對中夾緊機構(4)；所述對中夾緊機構(4)包括吸附裝置(41)、定位銷(42)、齒輪齒條機構(43)、第二伺服電機(44)、升降氣缸(45)、夾緊臂(46)、調整座(47)；
9.根據權利要求8所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述點焊龍門架機構(6)的頂部設置有頂板壓緊裝置(62)，點焊龍門架機構(6)的兩側分別設置有基準側壓緊裝置(61)、隨動側壓緊裝置(64)，隨動側壓緊裝置(64)上設置有壓力傳感器(63)。
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【技術特征摘要】
1.一種新型四邊形臂自動點焊設備，包括內芯機構(2)、工件定位平臺(5)和內芯驅動機構(7)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述內芯驅動機構(7)由驅動鏈輪(71)、第一伺服電機(72)、自強鏈條(73)組成；第一伺服電機(72)的輸出端與驅動鏈輪(71)連接，驅動鏈輪(71)的外圈安裝有自強鏈條(73)，自強鏈條(73)上連接有內芯機構(2)。
3.根據權利要求2所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述內芯機構(2)包括頂板支撐架(21)和定位內芯(22)，頂板支撐架(21)與定位內芯(22)相連接；頂板支撐架(21)與定位內芯(22)共同承載工件的頂板。
4.根據權利要求1所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述工件定位平臺(5)的一側端部設置有端面對齊機構(1)，所述端面對齊機構(1)包括定位塊(11)、伺服電缸(12)、工位切換氣缸(13)、機構底座(14)和定位支座(15)；
5.根據權利要求3所述的一種新型四邊形臂自動點焊設備，其特征在于：所述工件定位平臺(5)包括相連接的鑄鐵平臺(51)和內芯平臺(52)；鑄鐵平臺(51)的底部設置有鑄鐵平臺支架(53)。
6.根據權利要求5所述的一種新型...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣孝軍，黃立進，林俊杰，李人鵬，章翔，王亮，單昂，
申請(專利權)人：泰爾智慧上海激光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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