【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于混動(dòng)車(chē)輛，具體而言，涉及一種車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、為應(yīng)對(duì)全球二氧化碳減排需求，產(chǎn)出了一種雙電機(jī)混合動(dòng)力車(chē)輛。該車(chē)輛能工作在三種工作模式，包括純電動(dòng)模式，串聯(lián)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，能夠根據(jù)車(chē)輛行駛工況自行切換模式以達(dá)到較好的整車(chē)經(jīng)濟(jì)性。該雙電機(jī)混合動(dòng)力總成主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成。
2、雙電機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車(chē)輛，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車(chē)輛即進(jìn)入串聯(lián)工作模式，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池提供能量，或者發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電與動(dòng)力電池一同為前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供能量。當(dāng)隨著車(chē)速升高，當(dāng)駕駛員需求負(fù)荷和車(chē)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)時(shí)，控制離合器結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)直接參與驅(qū)動(dòng)，混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式。混合動(dòng)力車(chē)輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩時(shí)，綜合考慮駕駛員需求扭矩、附件消耗以及電量平衡需求作為發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)需求扭矩，當(dāng)其處于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限以下時(shí)，疊加一定發(fā)電扭矩提高發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出負(fù)扭矩進(jìn)行發(fā)電；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)需求扭矩處于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限以上時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)助力減小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩為正進(jìn)行助力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)需求扭矩處于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)上下限之間時(shí)，不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行負(fù)荷調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)滿(mǎn)足電量平衡和附件功率消耗。
3、當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，駕駛員進(jìn)行激烈駕駛時(shí)，快速踩下加速踏板至較大開(kāi)度維持較短時(shí)間后立即松開(kāi)加速踏板，或者駕駛員通過(guò)加速踏板開(kāi)度的輕微波動(dòng)達(dá)到維持目標(biāo)車(chē)速的目的時(shí)，上述扭矩分配策略分配過(guò)程中在這種瞬態(tài)工況中會(huì)產(chǎn)生很多
4、綜上所述，現(xiàn)有的扭矩分配策略，存在較多的瞬態(tài)工作點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致混合動(dòng)力車(chē)的經(jīng)濟(jì)性惡化油耗增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有的扭矩分配策略，存在較多的瞬態(tài)工作點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致混合動(dòng)力車(chē)的經(jīng)濟(jì)性惡化油耗增加的技術(shù)問(wèn)題。
2、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛控制方法，應(yīng)用于混合動(dòng)力車(chē)輛，包括：響應(yīng)于混合動(dòng)力車(chē)輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)；根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩；根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩；根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩和目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩，并根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩和目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)行控制。
3、可選地，根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩，包括：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)端的駕駛員需求扭矩、附件功率需求扭矩和電池電量平衡扭矩；根據(jù)駕駛員需求扭矩、附件功率需求扭矩和電池電量平衡扭矩，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩。
4、可選地，根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限，包括：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)和預(yù)設(shè)上限限制條件，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限。
5、可選地，根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，包括：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)和預(yù)設(shè)下限限制條件，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限。
6、可選地，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，包括：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，利用第一預(yù)設(shè)公式確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)低負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限，利用第二預(yù)設(shè)公式確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)高負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)低負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩和高負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩。
7、可選地，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)限制策略對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行限制得到限制后數(shù)據(jù)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩和限制后數(shù)據(jù)，利用第三預(yù)設(shè)公式確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩。
8、可選地，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，包括：根據(jù)第二預(yù)設(shè)限制策略對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩進(jìn)行限制，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制扭矩；根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制扭矩和車(chē)輛數(shù)據(jù)，利用第四預(yù)設(shè)公式確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩。
9、可選地，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩，包括：根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩、驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制扭矩和車(chē)輛數(shù)據(jù)，利用第五預(yù)設(shè)公式，確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩。
10、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的第二方面，還提供一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，應(yīng)用于混合動(dòng)力車(chē)輛，包括：獲取模塊，用于響應(yīng)于混合動(dòng)力車(chē)輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)；第一確定模塊，用于根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩；第二確定模塊，用于根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限；第三確定模塊，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；第四確定模塊，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩；控制模塊，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩和目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩，并根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩和目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)行控制。
11、可選地，第一確定模塊還用于：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)端的駕駛員需求扭矩、附件功率需求扭矩和電池電量平衡扭矩；根據(jù)駕駛員需求扭矩、附件功率需求扭矩和電池電量平衡扭矩，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩。
12、可選地，第二確定模塊還用于：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)和預(yù)設(shè)上限限制條件，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限。
13、可選地，第二確定模塊還用于：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)線(xiàn)和預(yù)設(shè)下限限制條件，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限。
14、可選地，第三確定模塊還用于：根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，利用第一預(yù)設(shè)公式確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)低負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限，利用第二預(yù)設(shè)公式確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)高負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)低負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩和高負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩。
15、可選地，第四確定模塊還用于：根據(jù)第一預(yù)設(shè)限制策略對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行限制得到限制后數(shù)據(jù)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩和限制后數(shù)據(jù)，利用第三預(yù)設(shè)公式確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩。
16、可選地，控制模塊還用于：根據(jù)第二預(yù)設(shè)限制策略對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩進(jìn)行限制，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制扭矩；根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制扭矩和車(chē)輛數(shù)據(jù)，利用第四預(yù)設(shè)公式確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩。
17、可選地，控制模塊還用于：根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩、驅(qū)動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車(chē)輛控制方法，應(yīng)用于混合動(dòng)力車(chē)輛，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩，包括：<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)輛控制方法，應(yīng)用于混合動(dòng)力車(chē)輛，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)基礎(chǔ)需求扭矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)上限和所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)經(jīng)濟(jì)區(qū)下限，確定發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)負(fù)荷調(diào)節(jié)扭矩，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)初始需求扭矩，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊鈁，郁大嵬，梁赫奇，鐘云鋒，徐家良，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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