【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及pin針組裝設(shè)備，更具體地，涉及一種同軸膠套組裝裝置。
技術(shù)介紹
1、pin針是連接器中用于完成電(信號)導(dǎo)電(傳輸)的金屬物質(zhì)，pin針的好壞直接決定了電機(jī)的整體質(zhì)量。在電機(jī)內(nèi)安裝pin針的過程中，首先要在pin針上套入一層膠套。傳統(tǒng)電機(jī)pin針膠套組裝主要為人工組裝，先將pin針放入夾具中，人工使用鑷子夾住膠套，將膠套套入pin針上。此方法中，鑷子容易對膠套造成傷害，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組裝效率低，生產(chǎn)品質(zhì)差，難以滿足生產(chǎn)要求。鑒于此，有必要提供一種同軸膠套組裝設(shè)備來解決上述問題，提高組裝效率，滿足生產(chǎn)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在pin針套入膠套過程中，人工安裝中鑷子容易對膠套造成傷害，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組裝效率低，生產(chǎn)品質(zhì)差，難以滿足生產(chǎn)要求的問題，提供一種同軸膠套組裝裝置，本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)pin整套入膠套的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高組裝效率，滿足生產(chǎn)需求。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、一種同軸膠套組裝裝置，包括膠套上料機(jī)構(gòu)、pin針定位模塊、裝配模塊以及移動(dòng)模塊；
4、所述膠套上料機(jī)構(gòu)包括物料振動(dòng)盤以及與物料振動(dòng)盤連接的上料通道；
5、所述pin針定位模塊包括固定殼，所述固定殼上設(shè)有用于放置pin針的放置孔；
6、所述移動(dòng)模塊包括第一方向移動(dòng)模組和第二方向移動(dòng)模組，所述第一方向移動(dòng)模組與所述第二方向移動(dòng)模組傳動(dòng)連接，并能驅(qū)動(dòng)所述第二方向移動(dòng)模組在第一方向上移動(dòng)，所述第二方向移動(dòng)
7、所述移動(dòng)模塊與所述裝配模塊傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)模塊能夠帶動(dòng)所述裝配模塊移動(dòng)往返于所述膠套上料機(jī)構(gòu)與所述pin針定位模塊之間；所述裝配模塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件及與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的裝配件，所述驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述裝配件將膠套裝配至所述pin針定位模塊的pin針上；
8、所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述裝配件為抓取桿，所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述抓取桿傳動(dòng)連接并能驅(qū)動(dòng)所述抓取桿活動(dòng)伸縮貫穿第一推板；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一推板傳動(dòng)連接，并能驅(qū)使所述第一推板沿抓取桿的軸向伸縮移動(dòng)。
9、進(jìn)一步的，所述上料通道的出料側(cè)設(shè)有分料塊和用于帶動(dòng)所述分料塊移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)件，所述分料塊上設(shè)有若干分料槽。
10、進(jìn)一步的，所述放置孔底部設(shè)有定位桿和彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述定位桿的底部和所述放置孔的內(nèi)底部連接，所述定位桿的背離所述彈簧的一側(cè)上開設(shè)有與pin針適配的定位孔。
11、進(jìn)一步的，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有安裝板，所述第一驅(qū)動(dòng)件支撐設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有第一連接板，所述第一連接板通過若干活動(dòng)貫穿所述安裝板的第一連接桿與第一推板相連。
12、進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有第二連接板，所述第二連接板另一側(cè)與所述抓取桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述抓取桿活動(dòng)穿過所述安裝板和所述第一推板。
13、進(jìn)一步的，所述裝配模塊還包括定位組件；所述定位組件包括第三驅(qū)動(dòng)件和定位塊，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述定位塊傳動(dòng)連接并能驅(qū)使所述定位塊移動(dòng)至所述裝配件的裝配工作側(cè)，以在所述裝配件裝配膠套過程中對pin針進(jìn)行定位。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：
15、1、本技術(shù)設(shè)置膠套上料機(jī)構(gòu)、pin針定位模塊、裝配模塊和移動(dòng)模塊，工作時(shí)，裝配模塊在移動(dòng)模塊的帶動(dòng)下，將膠套上料機(jī)構(gòu)上的膠套裝配至pin針定位模塊的pin針上，此過程可以實(shí)現(xiàn)對pin針膠套的全自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)效率。
16、2、本技術(shù)通過設(shè)置抓取桿和第一推板，抓取桿可以抓取膠套，第一推板將抓取桿抓取的膠套裝配至pin針上，此設(shè)計(jì)可以提高裝配效率，降低人工工作量。
17、3、本技術(shù)通過在裝配模塊上增設(shè)定位組件，可以實(shí)現(xiàn)對pin針的精準(zhǔn)對位，確保裝配工作的順利進(jìn)行，提高工作效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種同軸膠套組裝裝置，其特征在于，包括膠套上料機(jī)構(gòu)(10)、PIN針定位模塊(20)、裝配模塊(30)以及移動(dòng)模塊(40)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，所述上料通道(12)的出料側(cè)設(shè)有分料塊(13)和用于帶動(dòng)所述分料塊(13)移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)件(14)，所述分料塊(13)上設(shè)有若干分料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，所述放置孔(22)底部設(shè)有定位桿(23)和彈簧(24)，所述彈簧(24)的兩端分別與所述定位桿(23)的底部和所述放置孔(22)的內(nèi)底部連接，所述定位桿(23)的背離所述彈簧(24)的一側(cè)上開設(shè)有與PIN針適配的定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，還包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有安裝板(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)支撐設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)輸出端連接有第一連接板(32)，所述第一連接板(32)通過若干活動(dòng)貫穿所述安裝板(3)的第一連接桿(33)與第一推板(34)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同軸膠套組裝裝
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，所述裝配模塊(30)還包括定位組件(38)；所述定位組件(38)包括第三驅(qū)動(dòng)件(381)和定位塊(382)，所述第三驅(qū)動(dòng)件(381)與所述定位塊(382)傳動(dòng)連接并能驅(qū)使所述定位塊(382)移動(dòng)至所述裝配件的裝配工作側(cè)，以在所述裝配件裝配膠套過程中對PIN針進(jìn)行定位。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種同軸膠套組裝裝置，其特征在于，包括膠套上料機(jī)構(gòu)(10)、pin針定位模塊(20)、裝配模塊(30)以及移動(dòng)模塊(40)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，所述上料通道(12)的出料側(cè)設(shè)有分料塊(13)和用于帶動(dòng)所述分料塊(13)移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)件(14)，所述分料塊(13)上設(shè)有若干分料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，所述放置孔(22)底部設(shè)有定位桿(23)和彈簧(24)，所述彈簧(24)的兩端分別與所述定位桿(23)的底部和所述放置孔(22)的內(nèi)底部連接，所述定位桿(23)的背離所述彈簧(24)的一側(cè)上開設(shè)有與pin針適配的定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸膠套組裝裝置，其特征在于，還包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有安裝板(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)支撐設(shè)置在所述機(jī)架...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔鎖勞，楊波，韋森林，王浩，
申請(專利權(quán))人：深圳市循動(dòng)激光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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