【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測印字的，尤其涉及一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置和方法。
技術(shù)介紹
1、膠囊類產(chǎn)品的形狀是圓柱形的，其表面的印字為藥品名稱或是商標(biāo)。
2、現(xiàn)有設(shè)備檢測膠囊類印字質(zhì)量的方案多是采用多視角拼圖技術(shù)，該技術(shù)的原理是利用多個(gè)相機(jī)從不同角度同時(shí)拍攝一顆膠囊，然后把這些不同角度拍攝的圖像融合成一個(gè)圖像，從而看到膠囊印字的全貌，進(jìn)而進(jìn)行印字質(zhì)量檢測。
3、但是上述方法在使用時(shí)還存在以下問題：
4、1、拍攝膠囊一周使用多個(gè)相機(jī)，通常情況下需要4個(gè)相機(jī)才能完成上述方案，硬件成本較高；
5、2、對機(jī)械方案技術(shù)要求特別高。拼圖技術(shù)需要事先進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，即計(jì)算出膠囊與4個(gè)相機(jī)之間相對方位與最終拼圖結(jié)果之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)化公式，公式計(jì)算好以后膠囊與相機(jī)的相對方位就不能再有變化。這就要求每一個(gè)膠囊都必須在固定的位置以相同的姿態(tài)拍圖，這對機(jī)械的技術(shù)要求是非常高的，也是導(dǎo)致設(shè)備價(jià)格較高的重要原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測膠囊成本高的技術(shù)問題。
2、為解決上述問題，本專利技術(shù)提供的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置采用如下技術(shù)方案：
3、一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，包括：鏈條輸送機(jī)，包括兩條平行間隔布置的環(huán)形鏈條和兩對分置于兩條環(huán)形鏈條的兩端的鏈輪，處于同一端的兩個(gè)鏈輪之間同軸傳動連接，其中一個(gè)鏈輪上連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，兩
4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于鏈條輸送機(jī)上層鏈條下方的三個(gè)皮帶輪，三個(gè)皮帶輪呈倒三角形狀布置，且三個(gè)皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，所述皮帶與處于上層鏈條上的支撐輥的下端面接觸，且處于上層的皮帶的輸送方向與上層鏈條的輸送方向相反，皮帶運(yùn)行速度與鏈條運(yùn)行速度存在速度差，能夠驅(qū)動支撐輥轉(zhuǎn)動以使待測膠囊翻轉(zhuǎn)；
5、吸風(fēng)機(jī)，包括設(shè)于皮帶與支撐輥接觸的位置處的下方的吸風(fēng)口，吸風(fēng)口沿上下方向布置且開口朝上，吸風(fēng)機(jī)通過吸風(fēng)口吸出皮帶與支撐輥接觸位置處的下方的空氣，以在皮帶與支撐輥接觸位置處的下方形成負(fù)壓；
6、相機(jī)，設(shè)有一個(gè)且位于鏈條輸送機(jī)的上方，用于攝錄皮帶與支撐輥接觸位置處的膠囊的不同角度的照片；
7、控制終端，控制終端用于控制皮帶、鏈條的運(yùn)行，同時(shí)還能夠控制相機(jī)拍攝膠囊。
8、有益效果是：本專利技術(shù)的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置在使用時(shí)，首先將膠囊依次放置在任意相鄰兩根支撐輥之間的縫隙上，然后啟動鏈條輸送機(jī)將膠囊持續(xù)不斷地輸送至皮帶與支撐輥對應(yīng)位置處；此時(shí)皮帶輪運(yùn)行從而帶動皮帶運(yùn)行，皮帶運(yùn)行驅(qū)動支撐輥轉(zhuǎn)動，支撐輥轉(zhuǎn)動從而使得膠囊在對應(yīng)的兩個(gè)支撐輥之間翻轉(zhuǎn)；同時(shí)吸風(fēng)機(jī)對著皮帶與支撐輥接觸位置處的下方吸風(fēng)，從而在對應(yīng)的膠囊下方形成負(fù)壓，進(jìn)而使得膠囊與支撐輥之間的摩擦力增大，以使膠囊的不同角度能夠被相機(jī)攝錄下來。本專利技術(shù)的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置在使用時(shí)，只需一個(gè)相機(jī)即可對膠囊的不同角度進(jìn)行拍照，同時(shí)通過吸風(fēng)機(jī)在膠囊下方形成負(fù)壓，從而增加膠囊與支撐輥之間的摩擦力，進(jìn)而確保膠囊能夠轉(zhuǎn)動，防止膠囊與支撐輥之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，節(jié)省資金，降低成本。
9、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)用于使所述皮帶繃緊的張力輥。
10、有益效果：確保皮帶與支撐輥充分接觸，避免出現(xiàn)打滑的事故。
11、進(jìn)一步的，各皮帶輪上均沿左右方向間隔開設(shè)有兩個(gè)皮帶槽，各皮帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶，兩條皮帶分置于吸風(fēng)口左右兩側(cè)。
12、有益效果：避免皮帶影響吸風(fēng)機(jī)工作，保證在支撐輥與皮帶接觸位置處的下方形成負(fù)壓。
13、進(jìn)一步的，相機(jī)的攝像頭沿豎直方向向下布置。
14、有益效果：避免支撐輥遮擋膠囊，保證拍攝面積足夠大。
15、進(jìn)一步的，所述皮帶為泡棉皮帶。
16、有益效果：確保皮帶能夠帶動支撐輥轉(zhuǎn)動。
17、進(jìn)一步的，兩條鏈條相對的一側(cè)面上均設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動套筒，各轉(zhuǎn)動套筒與各鏈節(jié)一一對應(yīng)，相對的兩個(gè)鏈節(jié)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動套筒同軸布置，所述支撐輥的兩端分別轉(zhuǎn)動裝配在同軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)。
18、有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。
19、進(jìn)一步的，各轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)側(cè)均設(shè)有擋沿，支撐輥兩端均設(shè)有與對應(yīng)擋沿?fù)踔古浜系膿醢澹瑩醢迮c轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)徑適配。
20、有益效果：避免轉(zhuǎn)動套筒與支撐輥分離，確保支撐輥的穩(wěn)定性。
21、為解決上述問題，本專利技術(shù)提供的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法采用如下技術(shù)方案：
22、一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法，包括：步驟1、預(yù)先對所有可能出現(xiàn)的角度進(jìn)行采集存樣，建立一個(gè)樣本圖像庫并儲存在控制終端內(nèi)；
23、步驟2、使用相機(jī)對皮帶與支撐輥接觸的位置處的膠囊的多個(gè)角度進(jìn)行攝錄，并且將攝錄到的圖像輸入至控制終端；
24、步驟3、控制終端根據(jù)視覺檢測相機(jī)攝錄到的圖像中印字圖案的特征，在樣本圖像庫中調(diào)取角度最接近的樣本圖像，然后再分析待檢圖像與樣本圖像的差別從而進(jìn)行印字缺陷檢測。
25、有益效果：本專利技術(shù)的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法在使用時(shí)，通過預(yù)先制作樣本圖像庫，然后將相機(jī)攝錄到的照片與樣本圖像庫內(nèi)的角度最接近的樣本圖像進(jìn)行對比，從而分析待檢圖像與樣本圖像的差別進(jìn)而進(jìn)行印字缺陷檢測。本專利技術(shù)的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法在使用時(shí)，不需要再將多個(gè)角度拍攝到的照片通過算法組合成三維實(shí)體的膠囊，降低算法難度，降低成本。
26、進(jìn)一步的，搜集大量的印字膠囊圖像，歸類總結(jié)出幾類不同特征的印字類型圖像，形成龐大的印字膠囊圖像數(shù)據(jù)集；對這些印字膠囊圖像數(shù)據(jù)集調(diào)用a?i引擎進(jìn)行訓(xùn)練，提取出一些通用的底層特征，生成權(quán)重文件。
27、有益效果：利用學(xué)習(xí)到的底層特征輔助檢測算法，能提高印字定位的精度，同時(shí)節(jié)約匹配時(shí)間，而且具有通用性、經(jīng)驗(yàn)可積累的優(yōu)點(diǎn)。
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1.一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)用于使所述皮帶繃緊的張力輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，各皮帶輪上均沿左右方向間隔開設(shè)有兩個(gè)皮帶槽，各皮帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶，兩條皮帶分置于吸風(fēng)口左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，相機(jī)的攝像頭沿豎直方向向下布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述皮帶為泡棉皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，兩條鏈條相對的一側(cè)面上均設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動套筒，各轉(zhuǎn)動套筒與各鏈節(jié)一一對應(yīng)，相對的兩個(gè)鏈節(jié)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動套筒同軸布置，所述支撐輥的兩端分別轉(zhuǎn)動裝配在同軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，各轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)側(cè)均設(shè)有擋沿，支撐
8.一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法，使用如權(quán)利要求1-7所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的方法，其特征在于，搜集大量的印字膠囊圖像，歸類總結(jié)出幾類不同特征的印字類型圖像，形成龐大的印字膠囊圖像數(shù)據(jù)集；對這些印字膠囊圖像數(shù)據(jù)集調(diào)用AI引擎進(jìn)行訓(xùn)練，提取出一些通用的底層特征，生成權(quán)重文件。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)用于使所述皮帶繃緊的張力輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，各皮帶輪上均沿左右方向間隔開設(shè)有兩個(gè)皮帶槽，各皮帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶，兩條皮帶分置于吸風(fēng)口左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，相機(jī)的攝像頭沿豎直方向向下布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述皮帶為泡棉皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種檢測膠囊類產(chǎn)品表面印字質(zhì)量的裝置，其特征在于，兩條鏈條相對的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳運(yùn)海，朱燁峰，
申請(專利權(quán))人：無錫云興智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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