【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動化設備，具體的說是一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置。
技術介紹
1、紙杯成型機是制作紙杯的一種設備，能夠根據不同的需求制作出不同規格與形狀的紙杯，
2、通過將原材料的紙卷加工成規定的紙杯形狀，并且根據制作紙杯的速度與效率，紙杯成型機通常分為高速紙杯成型機和低速紙杯成型機，高速紙杯成型機的生產速度比較快，能夠滿足大規模生產的需求，低速紙杯成型機的生產速度比較慢，從而適合小規模生產或者定制生產紙杯，紙杯成型機用的機械手轉移裝置通常用于將紙杯從紙杯成型機中取出并且轉移到指定位置，進行翻轉加工，在機械手將紙杯轉移后進行翻轉時發現，紙杯底座從下向上翻轉時由于杯底直徑小而出現滑落，轉移后進行翻轉造成紙杯不穩定，導致紙杯掉落產生材料浪費。
3、為此，本技術提供一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，包括機械爪本體；所述機械爪本體兩側頂部開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽呈對立設置，所述滑槽內部滑動連接有滑塊，所述滑塊端部固接有連接桿，所述連接桿側壁固接有兩個擋板，兩個所述擋板端部固接有第一彈力繩，兩個所述第一彈力繩兩端分別固接在擋板端部，通過第一彈力繩對不同大小紙杯進行阻擋，能夠在機械爪本體進行加工翻轉時，紙杯口在進行翻轉同時由于底座比杯口直徑小，減少紙杯加工時產生滑落，能夠有效增加紙
3、優選的，所述機械爪本體中部固接有第一彈簧，所述第一彈簧端部固接有連接板，所述連接板側壁固接有彈力板，所述彈力板側壁固接有第一海綿片，能夠有效減少機械爪本體在夾住紙杯時中部產生空隙，有效減少紙杯加工加緊時造成變形的問題，并且能夠通過第一海綿片減少與紙杯進行摩擦，減少紙杯夾緊時造成的損壞，有效將紙杯固定從而進行翻轉加工。
4、優選的，所述連接桿底部安裝有兩個支撐桿，所述支撐桿中部固接有第二彈簧，所述支撐桿底部固接有固定板，所述固定板底部固接有多組毛刷，通過毛刷與滑槽內部貼合，在移動時清理滑槽內部，能夠有效清理滑槽內部灰塵雜質，減少滑槽內部的灰塵堆積，減少長時間使用導致灰塵堆積造成滑動受阻，降低設備使用效率，增加內部清潔使加工效率提升。
5、優選的，所述機械爪本體頂部固接有儲油盒，所述儲油盒側壁固接有兩個連接管，兩個所述連接管呈對立設置，所述連接管端部固接有海綿塊，減少滑槽內部滑塊滑動導致的摩擦，提高滑動時的順暢度與平滑性，能夠有效隔絕空氣和水，防止設備產生腐蝕，有效減少污染物。
6、優選的，所述機械爪本體端部固接有兩個第二彈力繩，所述第二彈力繩中部固接有磁塊，兩個所述第二彈力繩靠近時相吸，能夠有效增加紙杯進行夾緊時的穩定性，有效防止紙杯脫落導致材料的浪費問題。
7、優選的，所述機械爪本體側壁固接有兩個第二海綿片，兩個所述第二海綿片呈對立設置，兩個所述第二海綿片固接在機械爪本體內部，有效減少機械爪本體與紙杯接觸產生的摩擦，減少紙杯夾緊時造成的磨損損壞，有效增加紙杯加工效率。
8、優選的，所述儲油盒頂部開設有通孔，所述通孔內安裝有盒蓋，通過盒蓋能夠有效防止機械爪本體在翻轉后導致潤滑油泄漏，減少潤滑油泄漏導致流失，減少泄漏產生的污染。
9、優選的，所述連接桿底部開設有凹槽，所述支撐桿頂部安裝在凹槽內部，通過凹槽將支撐桿頂部進行固定，能夠便于將支撐桿進行拆卸清潔，并且安裝操作簡單方便，能夠有效減少長時間使用導致的灰塵雜質。
10、本技術的有益效果如下：
11、1.本技術所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，通過第一彈力繩對不同大小紙杯進行阻擋，能夠在機械爪本體進行加工翻轉時，紙杯口在進行翻轉同時由于底座比杯口直徑小，減少紙杯加工時產生滑落，能夠有效增加紙杯在加工翻轉時的穩定性，防止紙杯掉落造成材料的浪費，并且能夠減少紙杯沾染灰塵雜質，并且能夠防止不同尺寸的紙杯產生滑落，增加紙杯加工時的穩定性與安全性。
12、2.本技術所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，通過第一海綿片進行貼合紙杯表面，能夠有效減少機械爪本體在夾住紙杯時中部產生空隙，有效減少紙杯加工加緊時造成變形的問題，并且能夠通過第一海綿片減少與紙杯進行摩擦，減少紙杯夾緊時造成的損壞，有效將紙杯固定從而進行翻轉加工。
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1.一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，包括機械爪本體(9)；其特征在于：所述機械爪本體(9)兩側頂部開設有兩個滑槽(1)，兩個所述滑槽(1)呈對立設置，所述滑槽(1)內部滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)端部固接有連接桿(12)，所述連接桿(12)側壁固接有兩個擋板(13)，兩個所述擋板(13)端部固接有第一彈力繩(14)，兩個所述第一彈力繩(14)兩端分別固接在擋板(13)端部。
2.根據權利要求1所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述機械爪本體(9)中部固接有第一彈簧(2)，所述第一彈簧(2)端部固接有連接板(21)，所述連接板(21)側壁固接有彈力板(22)，所述彈力板(22)側壁固接有第一海綿片(23)。
3.根據權利要求2所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述連接桿(12)底部安裝有兩個支撐桿(3)，所述支撐桿(3)中部固接有第二彈簧(31)，所述支撐桿(3)底部固接有固定板(32)，所述固定板(32)底部固接有多組毛刷(33)。
4.根據權利要求3所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特
5.根據權利要求4所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述機械爪本體(9)端部固接有兩個第二彈力繩(5)，所述第二彈力繩(5)中部固接有磁塊(51)，兩個所述第二彈力繩(5)靠近時相吸。
6.根據權利要求5所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述機械爪本體(9)側壁固接有兩個第二海綿片(6)，兩個所述第二海綿片(6)呈對立設置，兩個所述第二海綿片(6)固接在機械爪本體(9)內部。
7.根據權利要求6所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述儲油盒(4)頂部開設有通孔，所述通孔內安裝有盒蓋(7)。
8.根據權利要求7所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述連接桿(12)底部開設有凹槽，所述支撐桿(3)頂部安裝在凹槽內部。
...【技術特征摘要】
1.一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，包括機械爪本體(9)；其特征在于：所述機械爪本體(9)兩側頂部開設有兩個滑槽(1)，兩個所述滑槽(1)呈對立設置，所述滑槽(1)內部滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)端部固接有連接桿(12)，所述連接桿(12)側壁固接有兩個擋板(13)，兩個所述擋板(13)端部固接有第一彈力繩(14)，兩個所述第一彈力繩(14)兩端分別固接在擋板(13)端部。
2.根據權利要求1所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述機械爪本體(9)中部固接有第一彈簧(2)，所述第一彈簧(2)端部固接有連接板(21)，所述連接板(21)側壁固接有彈力板(22)，所述彈力板(22)側壁固接有第一海綿片(23)。
3.根據權利要求2所述的一種紙杯成型機用的機械手轉移裝置，其特征在于：所述連接桿(12)底部安裝有兩個支撐桿(3)，所述支撐桿(3)中部固接有第二彈簧(31)，所述支撐桿(3)底部固接有固定板(32)，所述固定板(32)底部固接有多組毛刷(33)。
4.根據權利要求3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉達基，羅偉健，黃華揚，李錢五，孫緒成，
申請(專利權)人：新鴻福環保包裝制品惠州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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