【技術實現步驟摘要】
本申請涉及合箱，特別涉及一種合箱設備。
技術介紹
1、在相關技術中，合箱設備可以用于將兩個不同的箱體結合在一起。合箱設備通常包括箱體翻轉機構和合箱機構，箱體翻轉機構可以翻轉其中一個箱體，合箱機構可以將翻轉后的箱體蓋合在另一個箱體上，從而實現將兩個不同的箱體結合在一起。但是，合箱設備的某些零部件的加工精度或者定位精度不高，導致合箱容易失敗。
技術實現思路
1、本技術實施方式提出了一種合箱設備，以改善上述至少一個問題。
2、本技術實施方式通過以下技術方案來實現上述目的。
3、本技術實施方式還提供一種合箱設備，合箱設備包括基座、箱體輸送機構、箱體翻轉機構和浮動合箱機構，箱體輸送機構位于基座的上方，箱體翻轉機構位于箱體輸送機構的上方，箱體翻轉機構可移動地連接于基座，浮動合箱機構位于箱體輸送機構的上方，浮動合箱機構包括升降組件和浮動合箱組件，升降組件沿基座的高度方向可移動地連接于基座，浮動合箱組件可活動地連接于升降組件。
4、在一些實施方式中，升降組件包括第一連接部件，第一連接部件沿基座的高度方向可移動地連接于基座，浮動合箱組件包括第二連接部件和浮動合箱部件，第二連接部件沿基座的高度方向可移動地連接于第一連接部件，浮動合箱部件可活動地連接于第二連接部件。
5、在一些實施方式中，第一連接部件包括相連接的第一連接件和導向件，第二連接部件包括第二連接件、懸掛軸和限位件，第一連接件沿基座的高度方向可移動地連接于基座，導向件位于第一連接件和第二連接件之間
6、在一些實施方式中，浮動合箱部件包括浮動夾緊件、浮動軸和軸承，浮動軸的一端連接于浮動夾緊件，浮動軸的另一端穿設于第二連接件和軸承，軸承包括沿基座的高度方向依次分布的第一圈、滾動體和第二圈，滾動體可活動地抵接于第一圈和第二圈之間，第一圈固定連接于浮動軸，第二圈固定連接于第二連接件并與浮動軸具有沿軸承的徑向的浮動間隙。
7、在一些實施方式中，浮動合箱機構還包括鎖止組件，鎖止組件沿基座的高度方向可移動地連接于第二連接部件和浮動合箱部件，鎖止組件可選擇性地處于鎖止狀態和解鎖狀態，鎖止組件處于鎖止狀態時，浮動合箱部件與第二連接部件相對固定，鎖止組件處于解鎖狀態時，浮動合箱部件可活動地連接于第二連接部件。
8、在一些實施方式中，鎖止組件包括氣缸和鎖止件，氣缸的輸出軸沿基座的高度方向可移動地連接于鎖止件，鎖止組件處于鎖止狀態時，鎖止件依次穿設于浮動合箱部件和第二連接部件，鎖止組件處于解鎖狀態時，鎖止件與浮動合箱部件分離。
9、在一些實施方式中，基座包括相連接的第一支架和第二支架，第二支架位于第一支架的上方，合箱設備還包括平衡機構，平衡機構包括配重件和連接滑條，連接滑條可移動地連接于第二支架，連接滑條的一端連接于配重件，連接滑條的另一端連接于浮動合箱機構，浮動合箱機構和配重件分別位于第二支架的相背兩側。
10、在一些實施方式中，合箱設備還包括定位軸夾緊機構，定位軸夾緊機構位于箱體輸送機構的上方，并用于夾持箱體定位軸。
11、在一些實施方式中，定位軸夾緊機構包括氣動夾指和連接座，氣動夾指可移動地連接于連接座，連接座安裝于基座，氣動夾指用于夾持箱體定位軸。
12、在一些實施方式中，箱體翻轉機構包括橫移組件、豎移組件和箱體翻轉組件，橫移組件連接于基座，豎移組件位于橫移組件和箱體翻轉組件之間，豎移組件沿箱體輸送機構的長度方向可移動地連接于橫移組件，箱體翻轉組件沿基座的高度方向可移動地連接于豎移組件。
13、在一些實施方式中，箱體翻轉組件包括連接臂和箱體翻轉部件，連接臂位于豎移組件背離橫移組件的一側，箱體翻轉部件可轉動地連接于連接臂。
14、本技術實施方式提供的合箱設備中，合箱設備包括基座、箱體輸送機構、箱體翻轉機構和浮動合箱機構，箱體輸送機構位于基座的上方，箱體翻轉機構位于箱體輸送機構的上方，箱體翻轉機構可移動地連接于基座，浮動合箱機構位于箱體輸送機構的上方，浮動合箱機構包括升降組件和浮動合箱組件，升降組件沿基座的高度方向可移動地連接于基座，浮動合箱組件可活動地連接于升降組件。如此，當需要將第一箱體和第二箱體進行合箱時，箱體輸送機構可以將第一箱體和第二箱體輸送至指定位置，箱體翻轉機構可以將位于箱體輸送機構的第一箱體翻轉后移動至第二箱體的上方，升降組件可以帶動浮動合箱組件沿基座的高度方向移動，使得浮動合箱組件能夠將翻轉后的第一箱體蓋合于第二箱體的上方，有助于第一箱體通過浮動合箱組件相對第二箱體進行浮動，使得第一箱體的位置根據第二箱體的位置進行自適應性調整，從而有助于第一箱體的位置相對第二箱體的位置進行微調，進而有助于第一箱體能夠較為精準地與第二箱體進行合箱，以提高合箱的成功率。此外，本申請的合箱設備的自動化程度高，操作簡便，從而有助于提高合箱的生產效率。
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1.一種合箱設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的合箱設備，其特征在于，所述升降組件包括第一連接部件，所述第一連接部件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述基座，所述浮動合箱組件包括第二連接部件和浮動合箱部件，所述第二連接部件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述第一連接部件，所述浮動合箱部件可活動地連接于所述第二連接部件。
3.根據權利要求2所述的合箱設備，其特征在于，所述第一連接部件包括相連接的第一連接件和導向件，所述第二連接部件包括第二連接件、懸掛軸和限位件，所述第一連接件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述基座，所述導向件位于所述第一連接件和所述第二連接件之間并與所述第二連接件間隔設置，所述懸掛軸的一端連接于所述第二連接件，所述懸掛軸的另一端沿所述基座的高度方向可滑動地穿設于所述第一連接件和所述導向件，所述限位件連接于所述懸掛軸并位于所述第一連接件背離所述第二連接件的一側，所述浮動合箱部件可活動地連接于所述第二連接件。
4.根據權利要求3所述的合箱設備，其特征在于，所述浮動合箱部件包括浮動夾緊件、浮動軸和軸承，所述浮動軸的
5.根據權利要求2所述的合箱設備，其特征在于，所述浮動合箱機構還包括鎖止組件，所述鎖止組件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述第二連接部件和所述浮動合箱部件，所述鎖止組件可選擇性地處于鎖止狀態和解鎖狀態，所述鎖止組件處于所述鎖止狀態時，所述浮動合箱部件與所述第二連接部件相對固定，所述鎖止組件處于所述解鎖狀態時，所述浮動合箱部件可活動地連接于所述第二連接部件。
6.根據權利要求5所述的合箱設備，其特征在于，所述鎖止組件包括氣缸和鎖止件，所述氣缸的輸出軸沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述鎖止件，所述鎖止組件處于所述鎖止狀態時，所述鎖止件依次穿設于所述浮動合箱部件和所述第二連接部件，所述鎖止組件處于所述解鎖狀態時，所述鎖止件與所述浮動合箱部件分離。
7.根據權利要求1所述的合箱設備，其特征在于，所述基座包括相連接的第一支架和第二支架，所述第二支架位于所述第一支架的上方，所述合箱設備還包括平衡機構，所述平衡機構包括配重件和連接滑條，所述連接滑條可移動地連接于所述第二支架，所述連接滑條的一端連接于所述配重件，所述連接滑條的另一端連接于所述浮動合箱機構，所述浮動合箱機構和所述配重件分別位于所述第二支架的相背兩側。
8.根據權利要求1所述的合箱設備，其特征在于，所述合箱設備還包括定位軸夾緊機構，所述定位軸夾緊機構位于所述箱體輸送機構的上方，并用于夾持箱體定位軸。
9.根據權利要求8所述的合箱設備，其特征在于，所述定位軸夾緊機構包括氣動夾指和連接座，所述連接座安裝于所述基座，所述氣動夾指可移動地連接于所述連接座，所述氣動夾指用于夾持所述箱體定位軸。
10.根據權利要求1所述的合箱設備，其特征在于，所述箱體翻轉機構包括橫移組件、豎移組件和箱體翻轉組件，所述橫移組件連接于所述基座，所述豎移組件位于所述橫移組件和所述箱體翻轉組件之間，所述豎移組件沿所述箱體輸送機構的長度方向可移動地連接于所述橫移組件，所述箱體翻轉組件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述豎移組件。
11.根據權利要求10所述的合箱設備，其特征在于，所述箱體翻轉組件包括連接臂和箱體翻轉部件，所述連接臂位于所述豎移組件背離所述橫移組件的一側，所述箱體翻轉部件可轉動地連接于所述連接臂。
...【技術特征摘要】
1.一種合箱設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的合箱設備，其特征在于，所述升降組件包括第一連接部件，所述第一連接部件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述基座，所述浮動合箱組件包括第二連接部件和浮動合箱部件，所述第二連接部件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述第一連接部件，所述浮動合箱部件可活動地連接于所述第二連接部件。
3.根據權利要求2所述的合箱設備，其特征在于，所述第一連接部件包括相連接的第一連接件和導向件，所述第二連接部件包括第二連接件、懸掛軸和限位件，所述第一連接件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述基座，所述導向件位于所述第一連接件和所述第二連接件之間并與所述第二連接件間隔設置，所述懸掛軸的一端連接于所述第二連接件，所述懸掛軸的另一端沿所述基座的高度方向可滑動地穿設于所述第一連接件和所述導向件，所述限位件連接于所述懸掛軸并位于所述第一連接件背離所述第二連接件的一側，所述浮動合箱部件可活動地連接于所述第二連接件。
4.根據權利要求3所述的合箱設備，其特征在于，所述浮動合箱部件包括浮動夾緊件、浮動軸和軸承，所述浮動軸的一端連接于所述浮動夾緊件，所述浮動軸的另一端穿設于所述第二連接件和所述軸承，所述軸承包括沿所述基座的高度方向依次分布的第一圈、滾動體和第二圈，所述滾動體可活動地抵接于所述第一圈和所述第二圈之間，所述第一圈固定連接于所述浮動軸，所述第二圈固定連接于所述第二連接件并與所述浮動軸具有沿所述軸承的徑向的浮動間隙。
5.根據權利要求2所述的合箱設備，其特征在于，所述浮動合箱機構還包括鎖止組件，所述鎖止組件沿所述基座的高度方向可移動地連接于所述第二連接部件和所述浮動合箱部件，所述鎖止組件可選擇性地處于鎖止狀態和解鎖狀態，所述鎖止組件處于所述鎖止狀態時，所述浮動合箱部件與所述第二連接部件相對固定，所述鎖止組件處于所述解鎖狀態...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐國治，張浩，張明歡，
申請(專利權)人：庫卡柔性系統上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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