【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及電動汽車領域，具體地，涉及一種電動汽車滑行能量回收等級控制方法及系統(tǒng)。
技術介紹
1、在電動汽車領域，滑行能量回收等級通常是指電動車或混合動力車輛在行駛過程中通過滑行減速或制動時，將部分動能轉化為電能存儲在電池中的效率等級。目前大部分電動車都有不同的滑行能量回收等級，在目前的授權專利中，常見的有兩種滑行能量回收等級定義方式：一種是傳統(tǒng)的直接定義，即能量回收等級低，能量回收等級中，能量回收等級高；或者區(qū)分更多的等級；通過設置不同的滑行能量回收等級以適應于不同駕駛員的駕駛習慣，能在松開加速踏板后，提供不同的減速度。但是在松開加速踏板過程中進行滑行能量回收等級切換時，整車向后拖拽力會有很大的跳變，造成沖擊。隨著電動汽車的普及和發(fā)展，單一的向后拖拽力已經(jīng)無法滿足用戶的需求。設置不同等級的滑行能量回收時，通常會調整電動車電機的扭矩(torque)map。map會根據(jù)車輛的當前滑行能量回收等級來調整電機輸出的扭矩。一般來說，當滑行能量回收等級設置得更高時，電機會施加更大的負扭矩，以增加動能的回收。
2、但是不管是何種能量回收等級的定義方式，在能量回收等級切換時，都會出現(xiàn)整車沖擊抖動的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種電動汽車滑行能量回收等級控制方法及系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術中存在的在滑行過程中切換滑行能量回收等級的過程中輪邊扭矩跳變的缺陷，通過使用本專利技術提供的方法及系統(tǒng)，對滑行能量回收等級狀態(tài)切換進行平滑處理，使得整車在滑行過程中
2、為實現(xiàn)上述技術效果，本專利技術采用如下所述技術方案：
3、根據(jù)本專利技術的第一個方面，提供一種電動汽車滑行能量回收等級控制方法，包括以下步驟：
4、s1.基于采集滑行能量回收等級開關的實際電壓計算能量回收等級狀態(tài)；
5、s1.1：通過硬線采集能量回收等級開關的ad值，將采集到的ad值除以1000，得到對應的實際電壓值；
6、s1.2：處于不同等級狀態(tài)下的回收能量等級開關具有不同電阻值，通過歐姆定律計算不同等級狀態(tài)下的定義電壓值范圍；將步驟s1.1中的采集到的實際電壓值與定義電壓值進行比較，確認車輛的能量回收等級狀態(tài)；
7、s2.對能量回收等級狀態(tài)切換進行平滑處理；
8、s2.1：計算轉換斜率s；將能量回收等級低的狀態(tài)值定義為1，能量回收等級中的狀態(tài)值定義為2，能量回收等級高的狀態(tài)值定義為3；將當前狀態(tài)值減去上一周期的狀態(tài)值并作絕對值，然后除以時間t得到轉換斜率s，用s作為上升斜率，-s作為下降斜率；t表示從上一狀態(tài)切換到當前狀態(tài)所需時間；
9、s2.2：將上一周期的能量回收等級狀態(tài)值作為輸入值，經(jīng)過斜率模塊切換為當前狀態(tài)，切換過程中利用轉換斜率對上一周期的狀態(tài)值進行平滑處理，輸出平滑處理后的滑行能量回收等級；
10、s3.利用處理后的滑行能量回收等級和實際整車車速計算滑行扭矩修正系數(shù)；
11、根據(jù)整車平順性需求事先進行實車標定，獲得標定后的不同能量回收等級狀態(tài)下的滑行扭矩修正系數(shù)與車速的二維表；
12、根據(jù)當前能量回收等級和實際整車車速查詢所述滑行扭矩修正系數(shù)與車速的二維表，獲得當前狀態(tài)下的滑行扭矩修正系數(shù)；
13、s4.利用滑行扭矩修正系數(shù)計算修正后的滑行回饋扭矩；
14、根據(jù)整車平順性需求事先進行實車標定，獲得標定后的不同能量回收等級狀態(tài)下的車速與滑行回饋扭矩的二維表；
15、根據(jù)當前車速和滑行能量回收等級查詢所述車速與滑行回饋扭矩的二維表，獲得當前狀態(tài)下對應的滑行回饋扭矩，并利用步驟s3中獲得的滑行扭矩修正系數(shù)對所得滑行回饋扭矩進行修正，計算得到修正后的滑行回饋扭矩；
16、s5.將修正后滑行回饋扭矩通過速度比與輪胎半徑轉換為輪邊需求扭矩，其中速度比是指車輪轉速和電機轉速之間的比值。
17、優(yōu)選地，在步驟s2中，三種能量回收等級狀態(tài)對應的狀態(tài)切換時間都是標定量t。
18、優(yōu)選地，在步驟s5中，所述速度比是一個預設固定值，通過車輛的傳動系統(tǒng)設計參數(shù)來確定。
19、優(yōu)選地，在步驟s5中，所述輪邊需求扭矩通過以下公式計算：輪邊需求扭矩＝滑行回饋扭矩×速度比×輪胎半徑。
20、根據(jù)本專利技術的第二個方面，提供一種電動汽車滑行能量回收等級控制系統(tǒng)，包括以下模塊：
21、模塊一：實際電壓采集模塊，該模塊用于通過硬線采集能量回收等級開關的ad值，將采集到的ad值除以1000，得到對應的實際電壓值；
22、模塊二：能量回收等級狀態(tài)確認模塊，該模塊中通過歐姆定律計算能量回收等級開關處于低中高回收等級狀態(tài)時分別對應的定義電壓值范圍；將采集到的實際電壓值與定義電壓值進行比較，確認車輛的能量回收等級狀態(tài)；
23、模塊三：狀態(tài)切換平滑處理模塊，在該模塊中，首先分別定義不同能量回收等級的狀態(tài)值，將當前狀態(tài)值減去上一周期的狀態(tài)值并作絕對值，然后除以時間t得到轉換斜率s；將上一周期的狀態(tài)值作為輸入值，經(jīng)過斜率模塊切換為當前狀態(tài)，切換過程中利用轉換斜率對上一周期的狀態(tài)值進行平滑處理，輸出平滑處理后的滑行能量回收等級；
24、模塊四：滑行扭矩修正系數(shù)獲取模塊，該模塊中利用處理后的滑行能量回收等級和實際整車車速獲取滑行扭矩修正系數(shù)；
25、模塊五：滑行回饋扭矩獲取模塊，該模塊中利用滑行扭矩修正系數(shù)計算修正后的滑行回饋扭矩；
26、模塊六：輪邊需求扭矩獲取模塊，該模塊中將修正后滑行回饋扭矩通過速度比與輪胎半徑轉換為輪邊需求扭矩。
27、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
28、本專利技術提供的電動汽車滑行能量回收等級控制方法及系統(tǒng)針對整車扭矩跳變問題，從源頭上對滑行能量回收等級狀態(tài)切換進行平滑處理，使扭矩響應無明顯跳變，提高整車平順性，給用戶提供更好的駕駛體驗。
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1.一種電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，在步驟S2中，三種能量回收等級狀態(tài)對應的狀態(tài)切換時間都是標定量T。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述速度比是一個預設固定值，通過車輛的傳動系統(tǒng)設計參數(shù)來確定。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述輪邊需求扭矩通過以下公式計算：輪邊需求扭矩＝滑行回饋扭矩×速度比×輪胎半徑。
5.一種電動汽車滑行能量回收等級控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊：
【技術特征摘要】
1.一種電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，在步驟s2中，三種能量回收等級狀態(tài)對應的狀態(tài)切換時間都是標定量t。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收等級控制方法，其特征在于，在步驟s5中，所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李海牧，郁文通，魏廣杰，
申請(專利權)人：江鈴汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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