【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及抓鉗，具體為一種抓鉗。
技術(shù)介紹
1、消化內(nèi)鏡主要是進(jìn)行內(nèi)鏡的檢查，比如胃鏡，腸鏡以及內(nèi)鏡下的一些治療操作，消化內(nèi)鏡還承擔(dān)著進(jìn)行一系列內(nèi)鏡下微創(chuàng)治療的工作，在并配合使用抓鉗對(duì)一些切割組織抓取。
2、經(jīng)檢索，在公開號(hào)為cn212089678u的消化內(nèi)鏡用雙向抓鉗中，該技術(shù)公開了消化內(nèi)鏡用雙向抓鉗，包括安裝管，所述安裝管圓周內(nèi)壁的底端套接有穩(wěn)定板，且穩(wěn)定板的底部外壁通過螺栓安裝有安裝塊，所述安裝塊兩端和兩側(cè)外壁的底端均開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁焊接有同一個(gè)水平設(shè)置的固定軸，所述固定軸的圓周外壁套接有吸桿，且吸桿遠(yuǎn)離固定軸的一端外壁開設(shè)有連接孔，所述吸桿遠(yuǎn)離固定軸的一端外壁通過螺栓安裝有吸頭，該抓鉗存在以下問題：
3、一般抓鉗的攥握部位相對(duì)固定，不便于根據(jù)手術(shù)操作，靈活改變操作者的攥握部位，以及不便于將抓鉗的抓取部位隱藏收納，抓鉗的抓取部位長(zhǎng)時(shí)間暴露在外部，容易增加抓取部位的感染風(fēng)險(xiǎn)。為此，我們提供了一種抓鉗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種抓鉗，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種抓鉗，包括抓鉗設(shè)備主體和手柄，所述抓鉗設(shè)備主體內(nèi)部的頂部設(shè)置有支撐隔板，所述支撐隔板的上方設(shè)置有橫向蝸桿，所述橫向蝸桿的輸入端連接有第一伺服電機(jī)，所述橫向蝸桿的前端設(shè)置有固定蝸輪，所述固定蝸輪的內(nèi)部穿設(shè)有內(nèi)螺紋套柱，所述內(nèi)螺紋套柱的內(nèi)部穿設(shè)有活動(dòng)絲桿,所述活動(dòng)絲桿的底端連接有活動(dòng)框架
4、優(yōu)選的，所述握柄的右側(cè)設(shè)置有手柄，所述手柄的輸出端連接有活動(dòng)螺桿，所述活動(dòng)螺桿的左端連接有限位齒塊，所述限位齒塊的左側(cè)設(shè)置有固定齒輪，所述固定齒輪的內(nèi)部穿設(shè)有固定軸。
5、優(yōu)選的，所述握柄與固定柄通過固定軸活動(dòng)連接，所述手柄與活動(dòng)螺桿固定連接，所述活動(dòng)螺桿端部的t形軸與限位齒塊活動(dòng)連接，所述限位齒塊與固定齒輪嚙合，所述固定軸穿過固定齒輪的內(nèi)部，所述固定柄通過固定軸與固定齒輪固定連接。
6、優(yōu)選的，所述第一伺服電機(jī)與橫向蝸桿固定連接，所述橫向蝸桿與固定蝸輪嚙合，所述固定蝸輪與內(nèi)螺紋套柱固定連接，所述內(nèi)螺紋套柱呈“工”字形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)絲桿穿過內(nèi)螺紋套柱的內(nèi)部。
7、優(yōu)選的，所述活動(dòng)框架的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述抓鉗設(shè)備主體內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑槽與導(dǎo)向滑塊局部適配。
8、優(yōu)選的，所述活動(dòng)絲桿與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述活動(dòng)絲桿通過轉(zhuǎn)盤與活動(dòng)框架活動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)與傳動(dòng)蝸桿固定連接，所述傳動(dòng)蝸桿與活動(dòng)蝸輪嚙合，所述活動(dòng)蝸輪與鉗爪固定連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
10、本技術(shù)設(shè)置的第一伺服電機(jī)可通過橫向蝸桿推動(dòng)固定蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定蝸輪與內(nèi)螺紋套柱固定連接，內(nèi)螺紋套柱與活動(dòng)絲桿螺紋配合，可使得固定蝸輪與內(nèi)螺紋套柱同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)螺紋套柱并可推動(dòng)活動(dòng)絲桿移動(dòng)，由于活動(dòng)絲桿通過轉(zhuǎn)盤與活動(dòng)框架活動(dòng)連接，活動(dòng)絲桿可通過轉(zhuǎn)盤推動(dòng)活動(dòng)框架移動(dòng)，以及可將活動(dòng)框架兩側(cè)的導(dǎo)向滑塊沿滑槽移動(dòng)，可將活動(dòng)框架經(jīng)抓鉗設(shè)備主體的內(nèi)部推出。
11、本技術(shù)設(shè)置的第二伺服電機(jī)可帶動(dòng)傳動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)蝸桿與活動(dòng)蝸輪嚙合，活動(dòng)蝸輪與鉗爪固定連接，傳動(dòng)蝸桿可推動(dòng)活動(dòng)蝸輪與鉗爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可將兩個(gè)鉗爪相互靠近。
12、本技術(shù)可將握柄以固定軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可改變握柄的轉(zhuǎn)到角度，可將握柄調(diào)節(jié)至合適的位置，并通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)螺桿推動(dòng)限位齒塊移動(dòng)，可將限位齒塊與固定齒輪嚙合，由于固定柄通過固定軸與固定齒輪固定連接，從而可限制握柄與固定柄的位置。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種抓鉗，包括抓鉗設(shè)備主體(1)和手柄(2)，其特征在于，所述抓鉗設(shè)備主體(1)內(nèi)部的頂部設(shè)置有支撐隔板(10)，所述支撐隔板(10)的上方設(shè)置有橫向蝸桿(9)，所述橫向蝸桿(9)的輸入端連接有第一伺服電機(jī)(6)，所述橫向蝸桿(9)的前端設(shè)置有固定蝸輪(7)，所述固定蝸輪(7)的內(nèi)部穿設(shè)有內(nèi)螺紋套柱(8)，所述內(nèi)螺紋套柱(8)的內(nèi)部穿設(shè)有活動(dòng)絲桿(11),所述活動(dòng)絲桿(11)的底端連接有活動(dòng)框架(17)，所述活動(dòng)框架(17)的下方設(shè)置有固定板(20)，所述活動(dòng)框架(17)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(18)，所述固定板(20)的前端設(shè)置有第二伺服電機(jī)(23)，所述第二伺服電機(jī)(23)的輸出端設(shè)置有設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿(21)，所述傳動(dòng)蝸桿(21)的左右兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)蝸輪(22)，所述活動(dòng)蝸輪(22)的前端設(shè)置有鉗爪(13)，所述抓鉗設(shè)備主體(1)頂部的右側(cè)設(shè)置有固定柄(5)，所述固定柄(5)的右側(cè)設(shè)置有握柄(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓鉗，其特征在于：所述握柄(3)的右側(cè)設(shè)置有手柄(2)，所述手柄(2)的輸出端連接有活動(dòng)螺桿(4)，所述活動(dòng)螺桿(4)的左端連接有限位齒塊
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓鉗，其特征在于：所述握柄(3)與固定柄(5)通過固定軸(15)活動(dòng)連接，所述手柄(2)與活動(dòng)螺桿(4)固定連接，所述活動(dòng)螺桿(4)端部的T形軸與限位齒塊(16)活動(dòng)連接，所述限位齒塊(16)與固定齒輪(14)嚙合，所述固定軸(15)穿過固定齒輪(14)的內(nèi)部，所述固定柄(5)通過固定軸(15)與固定齒輪(14)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓鉗，其特征在于：所述第一伺服電機(jī)(6)與橫向蝸桿(9)固定連接，所述橫向蝸桿(9)與固定蝸輪(7)嚙合，所述固定蝸輪(7)與內(nèi)螺紋套柱(8)固定連接，所述內(nèi)螺紋套柱(8)呈“工”字形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)絲桿(11)穿過內(nèi)螺紋套柱(8)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓鉗，其特征在于：所述活動(dòng)框架(17)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(19)，所述抓鉗設(shè)備主體(1)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(12)，所述滑槽(12)與導(dǎo)向滑塊(19)局部適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓鉗，其特征在于：所述活動(dòng)絲桿(11)與轉(zhuǎn)盤(18)固定連接，所述活動(dòng)絲桿(11)通過轉(zhuǎn)盤(18)與活動(dòng)框架(17)活動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)(23)與傳動(dòng)蝸桿(21)固定連接，所述傳動(dòng)蝸桿(21)與活動(dòng)蝸輪(22)嚙合，所述活動(dòng)蝸輪(22)與鉗爪(13)固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種抓鉗，包括抓鉗設(shè)備主體(1)和手柄(2)，其特征在于，所述抓鉗設(shè)備主體(1)內(nèi)部的頂部設(shè)置有支撐隔板(10)，所述支撐隔板(10)的上方設(shè)置有橫向蝸桿(9)，所述橫向蝸桿(9)的輸入端連接有第一伺服電機(jī)(6)，所述橫向蝸桿(9)的前端設(shè)置有固定蝸輪(7)，所述固定蝸輪(7)的內(nèi)部穿設(shè)有內(nèi)螺紋套柱(8)，所述內(nèi)螺紋套柱(8)的內(nèi)部穿設(shè)有活動(dòng)絲桿(11),所述活動(dòng)絲桿(11)的底端連接有活動(dòng)框架(17)，所述活動(dòng)框架(17)的下方設(shè)置有固定板(20)，所述活動(dòng)框架(17)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(18)，所述固定板(20)的前端設(shè)置有第二伺服電機(jī)(23)，所述第二伺服電機(jī)(23)的輸出端設(shè)置有設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿(21)，所述傳動(dòng)蝸桿(21)的左右兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)蝸輪(22)，所述活動(dòng)蝸輪(22)的前端設(shè)置有鉗爪(13)，所述抓鉗設(shè)備主體(1)頂部的右側(cè)設(shè)置有固定柄(5)，所述固定柄(5)的右側(cè)設(shè)置有握柄(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓鉗，其特征在于：所述握柄(3)的右側(cè)設(shè)置有手柄(2)，所述手柄(2)的輸出端連接有活動(dòng)螺桿(4)，所述活動(dòng)螺桿(4)的左端連接有限位齒塊(16)，所述限位齒塊(16)的左側(cè)設(shè)置有固定齒輪(14)，所述固定齒輪(14)的內(nèi)部穿設(shè)有固定軸(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐成，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京鼓樓醫(yī)院集團(tuán)宿遷醫(yī)院有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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