【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及提升平臺，尤其涉及一種提升平臺自動開門裝置及其使用方法。
技術介紹
1、物料提升機是物料轉運、生產現場常用設備，在制藥領域里，通常需要用到提升平臺，升降轉運一些物料或設備，現有的工作平臺通常通過提升機構對提升平臺進行升降，且為確保安全，通常在提升平臺上設置安全圍欄，并且在安全圍欄上設置物料及設備進出的活動門，現有技術的提升平臺上雖設有活動門，但通常為手動開合的，使用中，提升平臺活動門不關閉或關閉不嚴的現象時有發生，形成臨邊隱患，威脅作業人員安全；
2、本申請人此前于2021年07月13日，公開了一種帶自動啟閉平臺的提升機，其公開號為cn213679398u的中國技術專利；工作時，啟動動力源，工作平臺在提升機構帶動下上升，觸發樓層位檢測機構并最終停在樓層位，工作平臺的活動門打開，直至觸發開門檢測機構，工作平臺接收到設備已取走的信號，工作平臺的活動門關閉，關門檢測機構觸發，自動化程度高，整個過程可通過程序控制，無需人工操作；
3、但在實際使用時，申請人發現現有技術中較為普遍的設計是將活動門向外打開，例如提升平臺上裝載的物料或設備過多時，需要活動門向外打開，而在對目標樓層進行多次轉運物料或設備時，之前轉運到目標樓層且未來的及轉移的物料或設備會影響活動門向外打開，此時需要將活動門向內打開；故現有技術中由于活動門轉動較為局限，且僅具有轉動自由度，難以應對不同情況，使用較為不便，有可能會影響設備或物料的轉運效率；為此，我們設計了一種提升平臺自動開門裝置及其使用方法。
技術實現
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中的提升平臺自動開門裝置，難以根據不同使用場景進行調節，使用較為不便，影響設備轉運效率的問題，而提出的一種提升平臺自動開門裝置及其使用方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一方面，本專利技術提供一種提升平臺自動開門裝置，包括提升平臺、安全圍欄和控制板，所述安全圍欄之間設有缺口，所述提升平臺上設有一組立柱，一組所述立柱位于安全圍欄的缺口之間，第一活動門和第二活動門分別通過一組轉筒與一組立柱轉動連接，所述提升平臺上設有一組驅動機構，驅動機構用于驅動第一活動門和第二活動門根據不同使用場景進行翻轉調節；
4、所述驅動機構包括氣缸、連接件、第一連桿、第二連桿、第三連桿和牽引件，所述氣缸固定端與提升平臺轉動連接，且輸出端通過連接件與第一連桿轉動連接，所述第一連桿遠離氣缸的一端與牽引件轉動連接，所述第一連桿與第二連桿轉動連接，所述第二連桿一端與提升平臺轉動連接，且另一端與第三連桿轉動連接，所述第三連桿遠離第二連桿的一端與牽引件轉動連接；
5、通過氣缸的輸出端推動第一連桿，通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和牽引件的相互配合，帶動第一活動門和第二活動門按照預定的弧線軌跡運動，由于第一活動門和第二活動門在轉動時，形成扇形區域，故第一活動門和第二活動門在第一連桿，通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和牽引件組成的鉸鏈組件的配合下分別以一組滑桿為圓心轉動，將第一活動門和第二活動門向外翻轉，將待轉運設備放置在提升平臺上，放置完成后，氣缸輸出端回縮，將第一活動門和第二活動門關閉。
6、進一步地，提升平臺上開設有第一安裝槽，驅動機構設置在第一安裝槽內，則第一安裝槽內設有方便滑桿運動的空間。
7、可選地，驅動機構安裝在提升平臺的上表面，安全圍欄與提升平臺之間留有間隙，滑桿靠近提升平臺的一端設有移動滾輪。
8、所述第一活動門和第二活動門上進一步設有鎖止機構，所述鎖止機構包括固定塊、電動推桿和卡設塊，所述固定塊設置在第一活動門上，所述電動推桿固定安裝在第二活動門上，所述電動推桿的輸出端與卡設塊固定連接，所述固定塊上開設有與卡設塊相適配的卡設槽。
9、通過采用上述技術方案，通過電動推桿的輸出端推動卡設塊插設到固定塊上的卡設槽內，第一活動門和第二活動門在關門狀態時進一步鎖止，確保提升平臺的安全性；其中固定塊的卡設槽內設置有接近開關，當電動推桿碰到接近開關后停止前進并定位，保持關門狀態；當需要開門時，控制板控制電動推桿的輸出端回縮，電動推桿遠離接近開關后，控制板再控制氣缸的輸出端驅動鉸鏈組件，使得牽引件推拉滑桿開門，上述關門狀態和開門狀態的切換通過電路遠程控制，通過監測接近開關的狀態來監控提升機平臺的開門狀態和鎖定狀態，實現安全生產的智能監控。
10、所述提升平臺上設有升降機構，升降機構用于實現對第一活動門和第二活動門進行升降調節；所述升降機構包括一組轉臺和一組連接軸，所述轉臺呈斜切的圓柱狀設置，所述轉臺的斜切面上開設有環形的導向槽，所述導向輪在導向槽內滾動，所述轉臺與連接軸同軸固定連接，所述連接軸外側壁上設有外連接螺紋；
11、通過采用上述技術方案，當提升平臺與轉運車之間設有斜臺時，由于活動門打開時向外轉動，斜臺會干擾活動門的打開，通過在活動門靠近提升平臺的一面設有導向輪，而提升平臺上對應導向輪設置有轉臺，而轉筒和牽引件分別套設在立柱和滑桿上的，氣缸的輸出端推動鉸鏈組件使得活動門向外轉動時，由于轉臺呈斜切的圓柱，且其斜切面上設有導向槽，導向輪在導向槽內移動時使得活動門進行升降調節，其中需要活動門向外打開且避免斜臺的影響時，導向輪初始位置位于導向槽的最低點處，隨著活動門的轉動，導向輪在導向槽內逐漸被頂升，此時活動門隨之進行升高，避免活動門底部與斜臺發生接觸，同樣的將導向輪初始位置位于導向槽的最高點處，隨著活動門的轉動，導向輪在導向槽內逐漸下降，此時活動門隨之進行下降，操作簡單便捷。
12、所述提升平臺上開設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內設有調節機構，調節機構用于實現對第一活動門和第二活動門升降高度范圍進行調節；
13、所述調節機構包括驅動電機、雙向蝸桿、一組蝸輪和多個安裝軸臺，所述驅動電機固定安裝在第二安裝槽內，所述雙向蝸桿通過多個安裝軸臺安裝在第二安裝槽內，所述驅動電機的輸出端與雙向蝸桿同軸固定連接；
14、一組所述蝸輪分別與一組連接軸同軸設置，所述蝸輪設置在固定板上，且所述蝸輪與固定板轉動連接，所述蝸輪內設有與連接軸外連接螺紋相適配的內連接螺紋，所述雙向蝸桿上對稱設有方向相反的齒牙，一組所述蝸輪分別與雙向蝸桿上相反的齒牙相嚙合；
15、通過采用上述技術方案，在第一活動門和第二活動門關閉的狀態下，通過驅動電機的輸出端驅動雙向蝸桿進行轉動，雙向蝸桿上的齒牙以相反的方向對稱設置，而一對蝸輪分別與雙向蝸桿上相反的齒牙相嚙合，使得一對蝸輪以相反的方向進行轉動，由于蝸輪內設有與連接軸外連接螺紋相適配的內連接螺紋，且蝸輪通過固定板固定設置在第二安裝槽內，當蝸輪轉動時，內連接螺紋與外連接螺紋配合，使得連接軸進行上下移動，由于連接軸與轉臺同軸固定連接，而導向輪始終位于轉臺上導向槽的最低處，當轉臺被頂起或下降時從而實現對活動門升降高度的范圍進行調節。
16、進一步地，所述第一活動門和第二活動門上均固定連接有滑桿，所述牽引件同軸套設在滑桿外本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種提升平臺自動開門裝置及其使用方法，包括提升平臺(1)、安全圍欄(2)和控制板(201)，其特征在于，所述安全圍欄(2)之間設有缺口，所述提升平臺(1)上設有一組立柱(6)，一組所述立柱(6)位于安全圍欄(2)的缺口之間，一組所述立柱(6)上分別轉動連接有第一活動門(4)和第二活動門(5)，所述提升平臺(1)上設有一組用于驅動第一活動門(4)和第二活動門(5)根據不同使用場景進行翻轉調節的驅動機構，所述第一活動門(4)和第二活動門(5)上進一步設有鎖止機構，所述提升平臺(1)上設有用于實現對第一活動門(4)和第二活動門(5)進行升降調節的升降機構，所述提升平臺(1)上開設有第二安裝槽(102)，所述第二安裝槽(102)內設有用于實現對第一活動門(4)和第二活動門(5)升降高度范圍進行調節的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：
3.根據權利要求1任意一項所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述鎖止機構包括：
4.根據權利要求2所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述第一
5.根據權利要求4所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述升降機構包括：
6.根據權利要求5所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述第二安裝槽(102)內固定連接有一組固定板，所述第二安裝槽(102)內設有插槽，所述連接軸(803)遠離轉臺(8)的一端同軸插設在插槽內，所述連接軸(803)遠離轉臺(8)的一端通過插槽與第二安裝槽(102)活動連接。
7.根據權利要求4-6任意一項所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述調節機構包括：
8.如權利要求1-7中任意一項所述的一種提升平臺自動開門裝置的使用方法，其特征在于：包括如下步驟；
...【技術特征摘要】
1.一種提升平臺自動開門裝置及其使用方法，包括提升平臺(1)、安全圍欄(2)和控制板(201)，其特征在于，所述安全圍欄(2)之間設有缺口，所述提升平臺(1)上設有一組立柱(6)，一組所述立柱(6)位于安全圍欄(2)的缺口之間，一組所述立柱(6)上分別轉動連接有第一活動門(4)和第二活動門(5)，所述提升平臺(1)上設有一組用于驅動第一活動門(4)和第二活動門(5)根據不同使用場景進行翻轉調節的驅動機構，所述第一活動門(4)和第二活動門(5)上進一步設有鎖止機構，所述提升平臺(1)上設有用于實現對第一活動門(4)和第二活動門(5)進行升降調節的升降機構，所述提升平臺(1)上開設有第二安裝槽(102)，所述第二安裝槽(102)內設有用于實現對第一活動門(4)和第二活動門(5)升降高度范圍進行調節的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：
3.根據權利要求1任意一項所述的一種提升平臺自動開門裝置，其特征在于，所述鎖止機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方正，戴杰挺，劉志豪，李步宜，陳托，
申請(專利權)人：浙江迦南科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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