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    一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法技術

    技術編號:42480663 閱讀:7 留言:0更新日期:2024-08-21 13:01
    本發明專利技術公開了一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,具體定位方法步驟如下:步驟一:數據預處理:首先根據實際地鐵系統建立計及走行軌接地狀態的城軌供電系統動態仿真平臺,并通過潮流計算獲取不同絕緣故障狀態下的鋼軌電位信號;步驟二:模型訓練:將樣本數據集輸入多尺度卷積融合一維Transformer網絡中進行訓練,并通過Adam優化器對模型結構迭代優化;步驟三:模型測試:將測試集數據輸入訓練好的模型中驗證網絡的有效性,并給出對應樣本的預測標簽及網絡模型的準確率,基于上述步驟可快速準確地實現城軌回流系統走行軌的絕緣故障定位,整體的定位方法步驟簡單,便于操作,實用性強,適合廣泛推廣使用。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于城市軌道交通,具體涉及一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法。


    技術介紹

    1、當前,城市軌道交通主要采用直流牽引供電系統,電網高壓交流電經牽引變電所整流為1500v或750v直流電,然后傳輸到牽引網,列車從牽引網取流,并以走行軌為回流通路完成列車電流向牽引變電所的回流,該過程中通常需要走行軌保持完全絕緣,防止回流電流發生泄漏,對走行軌及周邊埋地金屬造成電化學腐蝕,然而,在實際系統中,由于城軌線路長期投入運行受到列車磨損、潮濕環境等因素影響,容易導致走行軌產生區域性絕緣薄弱,嚴重時會發生直接接地故障,影響回流系統中雜散電流水平不斷升高,危害系統安全運行。

    2、目前接地故障診斷對監測裝置和檢測設備的具體情況有特殊要求,且現有的直流牽引供電系統接地故障方法大部分都側重于直流電源和接觸網的接地故障,忽略了回流系統走行軌絕緣故障產生的接地問題。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的在于提供一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,以解決上述
    技術介紹
    中提出的目前接地故障診斷對監測裝置和檢測設備的具體情況有特殊要求,且現有的直流牽引供電系統接地故障方法大部分都側重于直流電源和接觸網的接地故障,忽略了回流系統走行軌絕緣故障產生的接地問題的問題。

    2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,具體定位方法步驟如下:

    <p>3、步驟一:數據預處理:首先根據實際地鐵系統建立計及走行軌接地狀態的城軌供電系統動態仿真平臺,并通過潮流計算獲取不同絕緣故障狀態下的鋼軌電位信號;

    4、步驟二:在步驟一的基礎上建立回流系統,列車從牽引網取流,并以走行軌為回流通路完成列車電流向牽引變電所的回流的混合參數模型,按照對應數量的采樣點對數據進行劃分,并標注對應的正常和故障狀況,進行數據預處理;

    5、步驟三:將回流系統等效為雙π型電路,在模型等效部分,考慮系統中存在絕緣故障問題,對絕緣正常狀態和絕緣故障狀態分別進行參數計算;

    6、步驟四:當回流系統絕緣故障狀況發生改變時,需要根據新的故障狀況重新進行切面劃分和模型等效,在潮流計算部分,為提高計算速率減少潮流迭代的計算量,將系統等效為統一鏈式模型;

    7、步驟五:模型訓練:將樣本數據集輸入多尺度卷積融合一維transformer網絡中進行訓練,并通過adam優化器對模型結構迭代優化;具體訓練和優化方法包括:①多尺度卷積融合層,以系統鋼軌電位為輸入信號,結合多尺度特征提取器,使用三個不同尺度的卷積核對數據進行特征提取,并進行特征融合;②transformer編碼層,transformer編碼層對信號進行劃分,通過線性嵌入層保留信號的位置信息,將結果序列輸入transformer編碼器進行訓練;③分類輸出層,將transformer編碼后第一個位置對應的輸出作為頭分類器的全局信號,得到最終的故障定位結果;

    8、步驟六:模型測試:將測試集數據輸入訓練好的模型中驗證網絡的有效性,并給出對應樣本的預測標簽及網絡模型的準確率,基于上述步驟可快速準確地實現城軌回流系統走行軌的絕緣故障定位。

    9、進一步的;所述步驟二中回流系統是由接觸網、整流機組、列車等集中參數和走行軌、排流網、地網等分布參數組成的混合參數模型。

    10、進一步的;所述步驟四中由于系統read工況和阻值會隨著列車和牽引所運行狀態而發生變化,因此將其阻值和工作狀態看作變量bm和sbm加入到等效模型中,潮流計算過程中,分別建立各切面的節點導納矩陣,并依次給出電壓、電流、阻抗子矩陣,一般采用迭代方法進行計算。

    11、進一步的;所述步驟三中將節點電壓方程簡化為gu=i參與迭代過程,首先初始狀態下變電所處于空載情況,設置節點電壓為結合線路中列車運行功率,獲得當前該時刻下節點電流矩陣和導納矩陣并結合公式gu=i計算之后根據繼續計算和迭代開始,當第i次迭代完成后節點電壓和功率滿足u(i)-u(i-1)<ε1,δp(i)<ε2時,迭代終止,通過這種方式,可以獲得任意時刻下列車運行狀態,實現列車動態運行的潮流計算。

    12、進一步的;所述步驟五中transformer網絡的整體結構主要包含三個部分:1)多尺度卷積融合層;2)transformer編碼層;3)分類輸出層,模型以城軌列車動態運行時系統鋼軌電位為輸入信號。

    13、進一步的;所述步驟六中將測試集數據輸入模型中進行絕緣故障診斷,獲得不同樣本數據對應的故障類型,將模型的預測結果和對應的真實標簽比較,驗證所提模型的有效性,并給出模型的診斷結果和預測精度。

    14、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:

    15、(1)本次專利技術中提出的基于多尺度卷積融合一維transformer的絕緣故障定位方法首次實現了城市軌道交通直流牽引供電回流系統走行軌絕緣薄弱及接地故障位置辨識,避免了現有的直流牽引供電系統接地故障方法大部分都側重于直流電源和接觸網的接地故障,忽略了回流系統走行軌絕緣故障產生的接地問題,該模型在多尺度特征提取的同時引入一個transformer編碼策略,通過將樣本特征切片并加入對應位置信息,進一步提高模型的診斷精度,對實現城市軌道交通回流系統絕緣故障的智能診斷具有重要意義。

    16、(2)本專利技術提出的方法中采用了多尺度卷積融合層,在進行特征提取同時,更全面地保留了輸入樣本的空間信息,引入一個transformer編碼策略,通過將樣本特征切片并加入對應位置信息,進一步提高模型的診斷精度,整體的定位方法步驟簡單,便于操作,實用性強,適合廣泛推廣使用。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于,具體定位方法步驟如下:

    2.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟二中回流系統是由接觸網、整流機組、列車等集中參數和走行軌、排流網、地網等分布參數組成的混合參數模型。

    3.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟四中由于系統READ工況和阻值會隨著列車和牽引所運行狀態而發生變化,因此將其阻值和工作狀態看作變量bm和sbm加入到等效模型中,潮流計算過程中,分別建立各切面的節點導納矩陣,并依次給出電壓、電流、阻抗子矩陣,一般采用迭代方法進行計算。

    4.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟三中將節點電壓方程簡化為GU=I參與迭代過程,首先初始狀態下變電所處于空載情況,設置節點電壓為結合線路中列車運行功率,獲得當前該時刻下節點電流矩陣和導納矩陣并結合公式GU=I計算之后根據繼續計算和迭代開始,當第i次迭代完成后節點電壓和功率滿足U(i)-U(i-1)<ε1,ΔP(i)<ε2時,迭代終止,通過這種方式,可以獲得任意時刻下列車運行狀態,實現列車動態運行的潮流計算。

    5.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟五中Transformer網絡的整體結構主要包含三個部分:1)多尺度卷積融合層;2)Transformer編碼層;3)分類輸出層,模型以城軌列車動態運行時系統鋼軌電位為輸入信號。

    6.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維Transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟六中將測試集數據輸入模型中進行絕緣故障診斷,獲得不同樣本數據對應的故障類型,將模型的預測結果和對應的真實標簽比較,驗證所提模型的有效性,并給出模型的診斷結果和預測精度。

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    【技術特征摘要】

    1.一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于,具體定位方法步驟如下:

    2.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟二中回流系統是由接觸網、整流機組、列車等集中參數和走行軌、排流網、地網等分布參數組成的混合參數模型。

    3.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟四中由于系統read工況和阻值會隨著列車和牽引所運行狀態而發生變化,因此將其阻值和工作狀態看作變量bm和sbm加入到等效模型中,潮流計算過程中,分別建立各切面的節點導納矩陣,并依次給出電壓、電流、阻抗子矩陣,一般采用迭代方法進行計算。

    4.根據權利要求1所述的一種基于多尺度卷積融合一維transformer的走行軌絕緣故障定位方法,其特征在于:所述步驟三中將節點電壓方程簡化為gu=i參與迭代過程,首先初始狀態下變電所處于空...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉娜葛雨晨杜貴府夏耀達李程璽朱晨陽尤勇郭欣張明祥佟嵐馨蔡淼任彥融黃偉國
    申請(專利權)人:蘇州大學
    類型:發明
    國別省市:

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