【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及銅柱壓接，具體而言，涉及一種用于銅柱壓接的質量檢測方法及系統。
技術介紹
1、鏡頭銅柱自動壓接機是一種用于連接攝像頭和其他電子設備的設備。這種機器通常在制造手機、電腦或其他電子產品時使用，特別是在組裝攝像頭模塊時。這種機器的主要功能是將銅柱壓接到鏡頭上，以確保良好的電氣連接。這通常是通過使用一種稱為“壓接”的技術來完成的，該技術涉及使用高壓將銅柱壓入鏡頭的接觸點，鏡頭銅柱自動壓接機的主要優點是它可以大大加快生產過程，因為整個過程是自動化的，不需要人工干預。
2、銅柱，也稱為銅鉚釘或銅接線柱，通常由銅或其他導電材料制成，其一端被壓接到電路板的一個接觸點上，另一端則連接到另一個接觸點或導線上。為了確保良好的電氣導通性和物理結合強度，必須對壓接過程施加精確的壓力。
3、在鏡頭銅柱自動壓接中同軸度是一項至關重要的質量標準，尤其在涉及到精密組件如鏡頭銅柱的壓接過程中。同軸度指的是一個組件的軸心與另一個參考軸心的重合程度，或者說是兩個軸心之間的偏移量。在鏡頭銅柱壓接的場景中，同軸度直接關系到銅柱與鏡頭接觸點之間的對準精度，進而影響電氣性能和機械穩定性，確保電子組件之間的電氣連接和機械固定。
4、一般鏡頭上需壓接三個銅柱，但在壓接過程中存在每個銅柱受力不一致的情況，這易造成鏡頭的損壞，因此，有必要設計一種用于銅柱壓接的質量檢測方法及系統用于對壓接銅柱之間的同軸度進行有效的檢測。
技術實現思路
1、鑒于此，本專利技術提出了一種用于銅柱壓接的質量檢測
2、一個方面，本專利技術提出了一種用于銅柱壓接的質量檢測方法，包括：
3、獲取每一銅柱壓接的公差范圍，將所述公差范圍量化為實際壓接中的多個標準壓接參數。
4、獲取每一銅柱的實際壓接位置信息，判斷所述實際壓接位置信息中的每一尺寸數據是否符合所述標準壓接參數中對應要求，若不符合，則量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值。
5、根據所述同軸度質量差值判斷質量等級。
6、獲取每一銅柱壓接后的圖像信息，通過邊緣檢測分析交界面。
7、通過分析交界面判斷是否存在質量缺陷，對每一類型的質量缺陷設置一個對應的權重，修正所述質量等級。
8、優選的，所述獲取每一銅柱壓接的公差范圍，將所述公差范圍量化為實際壓接中的多個標準壓接參數，包括：
9、模擬建立空間直角坐標系，獲取每一所述公差范圍的中值數據，將每一所述中值數據映射到所述空間直角坐標系中；
10、獲取銅柱的幾何信息其中包括一個預設中心點，將所述銅柱的幾何信息基于所述預設中心點構建在所述空間直角坐標系中，并根據所述銅柱的幾何信息和所述公差范圍的上閾值和下閾值分別關聯生成所述銅柱的幾何信息中的每一類的標準壓接參數，其中：
11、所述公差范圍的上閾值包括每一尺寸標準中所述銅柱壓接后的裝配上極差。所述公差范圍的下閾值包括每一尺寸標準中所述銅柱壓接后的裝配下極差。
12、優選的，獲取每一銅柱的實際壓接位置信息，包括：
13、使用多視角三維視覺傳感器獲取壓接后的三維點云數據，并進行預處理包括去噪、濾波、點云配準，其中，通過統計濾波和鄰域濾波去除點云中的異常點和噪聲，通過迭代最近點算法或相似變換矩陣進行點云配準，用于使所有點云數據在統一坐標系下；
14、對于預處理后的所述三維點云數據通過harris角點檢測或sift算法提取壓接區域的關鍵特征點，所述關鍵特征點包括所述預設中心點，通過canny邊緣檢測，識別壓接區域的邊界和內部結構的邊緣，基于所述預設中心點模擬建立所述空間直角坐標系，比對判斷所述實際壓接位置信息中的每一尺寸數據是否符合所述標準壓接參數中對應要求。
15、優選的，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，包括：
16、根據所述標準壓接參數對于所述公差范圍中的每一關鍵參數中的尺寸信息，計算其偏差度：
17、；
18、其中，是實際尺寸值，是該實際尺寸公差范圍的上閾值，是該實際尺寸公差范圍的下閾值。
19、優選的，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，還包括：
20、根據所述實際壓接位置信息對于所述公差范圍中的每一關鍵參數中的位置信息，計算同軸度質量差值：
21、；
22、其中，wx、wy、wz分別是x、y、z三個維度的權重；、、分別是x、y、z三個維度上的偏差度。
23、優選的，根據所述同軸度質量差值判斷質量等級，包括：
24、設定有第一預設同軸質量差值和第二預設同軸質量差值，所述第一預設同軸質量差值小于所述第二預設同軸質量差值；
25、根據所述同軸質量差值與所述第一預設同軸質量差值和第二預設同軸質量差值之間的關系設定所述質量等級；
26、若所述同軸質量差值小于所述第一預設同軸質量差值，則設定所述質量等級為第一質量等級h1；
27、若所述同軸質量差值大于或等于所述第一預設同軸質量差值，且所述同軸質量差值小于所述第二預設同軸質量差值，則設定所述質量等級為第二質量等級h2；
28、若所述同軸質量差值大于或等于所述第二預設同軸質量差值，則設定所述質量等級為第三質量等級h3；
29、其中，第一質量等級h1的標準大于第二質量等級h2的標準，第二質量等級h2的標準大于第三質量等級h3的標準。
30、優選的，所述獲取每一銅柱壓接后的圖像信息，通過邊緣檢測分析交界面，包括：
31、使用工業相機，周向環繞所述銅柱拍攝其交界面，獲取交界面圖像，對所述交界面圖像進行預處理，轉化為灰度圖像，并且進行去噪和增強對比度處理，使用hough變換算法識別所述交界面圖像，提取其缺陷區域。
32、優選的，通過分析交界面判斷是否存在質量缺陷，對每一類型的質量缺陷設置一個對應的權重，包括：
33、對所述缺陷區域使用laplacian算子，識別質量缺陷，所述質量缺陷的類型包括，裂紋、凹坑、凸起、磨損、異物、未完全壓接，并且識別每個缺陷區域的位置和大小，對于每一所述質量缺陷的類型設置第一質量權重，對于每一所述質量缺陷的類型中的位置設置第二質量權重，對于每一所述質量缺陷的類型總的大小設置第三質量權重，其中第一權重大于第三權重大于第二權重。
34、優選的，修正所述質量等級，包括：
35、對于所有識別到的質量缺陷，總質量缺陷量化分數計算如下；
36、；
37、其中，是總質量缺陷量化分數，是第i類缺陷的第一質量權重即缺陷類型權重；是第j個缺陷的第二質量權重，即位置權重；是第k個缺陷的第三質量權重，即大小權重；是缺陷類型總數；是單個類型缺陷的總數；
38、根據所述總質量缺陷量化分數，對所述質量等級進行修正本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，所述獲取每一銅柱壓接的公差范圍，將所述公差范圍量化為實際壓接中的多個標準壓接參數，包括：
3.根據權利要求2所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，獲取每一銅柱的實際壓接位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，包括：
5.根據權利要求4所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，還包括：
6.根據權利要求5所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，根據所述同軸度質量差值判斷質量等級，包括：
7.根據權利要求6所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，所述獲取每一銅柱壓接后的圖像信息，通過邊緣檢測分析交界面，包括：
8.根據權利要求7所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，通過分析交界面判斷是否存
9.根據權利要求8所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，修正所述質量等級，包括：
10.一種用于銅柱壓接的質量檢測系統，應用于如權利要求1-9任一項所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法中，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，所述獲取每一銅柱壓接的公差范圍，將所述公差范圍量化為實際壓接中的多個標準壓接參數，包括：
3.根據權利要求2所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，獲取每一銅柱的實際壓接位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，包括：
5.根據權利要求4所述的用于銅柱壓接的質量檢測方法，其特征在于，量化所述實際壓接位置信息與所述標準壓接參數計算同軸度質量差值，還包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張冰，劉秋華，曾繁仰，張懷良，佘丁順，
申請(專利權)人：深圳市欣茂鑫實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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