【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵組裝裝置,尤其涉及了一種手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備。
技術介紹
1、在手機無線充電領域中,會使用到環狀結構的磁鐵對手機進行定位,如附圖8所示,該環狀結構的磁鐵組件100包括片體101和環體102,在其成型過程中,首先將多個片體101成型為相互之間具有下間隙101a的狀態,并在片體101的上端膠裝具有上間隙102a的環體。
2、以上過程中需要將多個的片體進行定位,并在上端涂覆膠水后,膠裝定位環體,并進行壓合,其具有多個加工工序,如果采用人工操作進行組裝,加工效率低,加工精度低,因此可以采用自動化設備進行,如申請號為202011289074.3的內定位式環形磁鐵組裝設備,其公開了將多個片體成型具有間隙的環狀的載臺的結構,可以實現片體的精準定位,但是并沒有更進一步公開對于片體與環體的定位與結合結構。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,將片體依次上料、點膠,并將環體上料、與片體壓合,再進行下料,提高了多個的片體、以及環體組合成磁鐵組件的效率。
2、為達到上述目的,本技術采用的技術方案是:一種手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,包括:
3、設置于機架上的轉盤、以及位于機架上且沿轉盤轉動方向依次設置的用于片體上料的第一上料機構、用于在片體上端面涂覆膠水的點膠機構、用于將環體放置于片體上的第二上料機構、用于環體和片體壓合的壓合機構、以及用于磁鐵組件下料的下料機構,
4、多個設置于轉盤上的用
5、旋轉驅動機構,其設置于機架上位于轉盤的下方用于與運動至第一上料機構和點膠機構旁側的載具對接并驅動所述載具旋轉。
6、作為進一步的優化,所述定位座的上端設有用于定位片體內壁和環體內壁的凸臺、以及多個位于凸臺旁側的用于分隔片體的間隔片。
7、作為進一步的優化,所述凸臺上的位于其邊側處設有多個安裝孔,所述安裝孔內設有用于吸附片體的定位磁鐵。
8、作為進一步的優化,所述旋轉驅動機構包括升降氣缸、設置于升降氣缸輸出端的旋轉電機、以及設置于旋轉電機輸出端的定位塊,所述定位塊經驅動與底座相連并帶動底座旋轉。
9、優選的,所述定位塊上設有插塊,所述底座上設有插孔,所述插塊伸入插孔內帶動底座旋轉,插塊和插孔各具有二個,通過定位塊帶動一對插塊旋轉從而帶動底座旋轉。
10、作為進一步的優化,所述第一上料機構包括振動盤和第一機械手,所述第一機械手將振動盤送料的片體移料至載具上。
11、作為進一步的優化,所述點膠機構包括驅動電缸和點膠筒,所述點膠筒設置于驅動電缸的輸出端,且被驅動下移將膠水涂覆于片體的上端面。
12、作為進一步的優化,所述第二上料機構包括定位柱、升降電缸、提升板、平移電缸、升降氣缸和吸頭,所述平移電缸的輸出端設有升降氣缸,所述吸頭設置于升降氣缸的輸出端,所述升降電缸的輸出端設有提升板,所述提升板伸入定位柱的下方將套設于定位柱上的多個環體抬升使得最上端的環體與吸頭抵接,所述吸頭吸附環體經驅動將環體放置于點膠后的片體上。
13、作為進一步的優化,所述定位柱包括立柱和嵌板,所述立柱的側壁上設有嵌槽,所述嵌板安裝于嵌槽內,且嵌板上設有可嵌入環體間隙的定位板,定位板可以限定環體在定位柱上的位置,即下間隙的朝向,可以保證環體上料時、以及粘結于片體上后的位置正確。
14、作為進一步的優化,所述壓合機構包括壓合氣缸和壓板,所述壓板設置于壓合氣缸的輸出端,且經驅動下壓至環體的上端面。
15、與現有技術相比,本技術具有以下的有益效果:
16、1.將片體依次上料、點膠,并將環體上料、與片體壓合,再進行下料,提高了多個的片體、以及環體組合成磁鐵組件的效率;
17、2.通過旋轉驅動機構與載具的配合實現多個的片體的環狀結構的成型和點膠,簡化了上料機構和點膠機構的設計,可實現快速精準的上料,提高了組裝效率。
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1.一種手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述定位座的上端設有用于定位片體內壁和環體內壁的凸臺、以及多個位于凸臺旁側的用于分隔片體的間隔片。
3.根據權利要求2所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述凸臺上的位于其邊側處設有多個安裝孔,所述安裝孔內設有用于吸附片體的定位磁鐵。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述旋轉驅動機構包括升降氣缸、設置于升降氣缸輸出端的旋轉電機、以及設置于旋轉電機輸出端的定位塊,所述定位塊經驅動與底座相連并帶動底座旋轉。
5.根據權利要求4所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述定位塊上設有插塊,所述底座上設有插孔,所述插塊伸入插孔內帶動底座旋轉。
6.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述第一上料機構包括振動盤和第一機械手,所述第一機械手將振動盤送料的片體移料至載具上。
7.根據權利
8.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述第二上料機構包括定位柱、升降電缸、提升板、平移電缸、升降氣缸和吸頭,所述平移電缸的輸出端設有升降氣缸,所述吸頭設置于升降氣缸的輸出端,所述升降電缸的輸出端設有提升板,所述提升板伸入定位柱的下方將套設于定位柱上的多個環體抬升使得最上端的環體與吸頭抵接,所述吸頭吸附環體經驅動將環體放置于點膠后的片體上。
9.根據權利要求8所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述定位柱包括立柱和嵌板,所述立柱的側壁上設有嵌槽,所述嵌板安裝于嵌槽內,且嵌板上設有可嵌入環體間隙的定位板。
10.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述壓合機構包括壓合氣缸和壓板,所述壓板設置于壓合氣缸的輸出端,且經驅動下壓至環體的上端面。
...【技術特征摘要】
1.一種手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述定位座的上端設有用于定位片體內壁和環體內壁的凸臺、以及多個位于凸臺旁側的用于分隔片體的間隔片。
3.根據權利要求2所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述凸臺上的位于其邊側處設有多個安裝孔,所述安裝孔內設有用于吸附片體的定位磁鐵。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述旋轉驅動機構包括升降氣缸、設置于升降氣缸輸出端的旋轉電機、以及設置于旋轉電機輸出端的定位塊,所述定位塊經驅動與底座相連并帶動底座旋轉。
5.根據權利要求4所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述定位塊上設有插塊,所述底座上設有插孔,所述插塊伸入插孔內帶動底座旋轉。
6.根據權利要求1所述的手機無線充電用磁鐵組件的組裝設備,其特征在于,所述第一上料機構包括振動盤和第一機械手,所述第一機械手將振動盤送料的片體移料至...
【專利技術屬性】
技術研發人員:戴春華,黃姿燕,
申請(專利權)人:蘇州圓格電子有限公司,
類型:新型
國別省市:
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