【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體而言，涉及一種機器人控制方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備。
技術介紹
1、傳統的輪式機器人在復雜地形或障礙物環境下的適應性較差，容易受到地形不平和障礙物的限制，導致運動受阻或無法完成任務。傳統的四足機器人受限于步態算法和傳感器技術的限制，其運動靈活性和穩定性有待提高，容易出現步態不穩定或摔倒的情況。相關技術中腿輪結合機器人，輪子設置在腿部末端提高了移動速度，但仍然存在一定的局限性，無法實現對復雜環境的高效適應和靈活操作。
2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種機器人控制方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備，以至少解決機器人的輪子和腿部協調性低導致難以適應各種復雜地形的技術問題。
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種機器人控制方法，包括：接收基于目標賬戶發出的啟動指令，其中，啟動指令用于啟動目標機器人；基于啟動指令，獲取目標機器人的所處環境；基于目標機器人的所處環境，確定目標機器人的運動方式，其中，目標機器人的運動方式包括腿部運動和輪子運動，腿部運動和輪子運動是分別獨立的。
3、可選地，基于啟動指令，獲取目標機器人的所處環境，包括：基于啟動指令，初始化目標機器人的攝像模組；接收基于目標賬戶發出的目標位置；基于目標位置，確定移動路徑；基于移動路徑，控制攝像模組獲取目標機器人的所處環境。
4、可選地，基于目標機器人的所處環境，確定目標機器
5、可選地，確定目標機器人的運動方式為腿部運動，包括：在運動方式為腿部運動的情況下，判斷位于目標機器人的腿部末端的輪子是否收起；在位于目標機器人的腿部末端的輪子未收起的情況下，控制位于目標機器人的腿部末端的輪子收起，控制目標機器人通過腿部進行移動。
6、可選地，確定目標機器人的運動方式，還包括：接收基于目標賬戶發出的控制指令；根據控制指令，確定目標機器人的控制方式，其中，控制方式中包括自動控制和賬戶控制；在控制方式為賬戶控制的情況下，接收基于目標賬戶發出的運動指令，確定目標機器人的運動方式。
7、可選地，上述方法還包括：獲取目標機器人的姿態信息，其中，姿態信息中包括目標機器人的傾斜角度；基于姿態信息，判斷目標機器人是否存在異常；在目標機器人存在異常的情況下，控制目標機器人停止運動。
8、可選地，在目標機器人存在異常的情況下，還包括：基于姿態信息，生成異常提示，其中，異常提示用于提示目標機器人出現異常；將異常提示發送至目標賬戶。
9、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種機器人控制裝置，包括：接收模塊，用于接收基于目標賬戶發出的啟動指令，其中，啟動指令用于啟動目標機器人；獲取模塊，用于基于啟動指令，獲取目標機器人的所處環境；確定模塊，用于基于目標機器人的所處環境，確定目標機器人的運動方式，其中，目標機器人的運動方式包括腿部運動和輪子運動，腿部運動和輪子運動是分別獨立的。
10、根據本專利技術實施例的又一方面，還提供了一種非易失性存儲介質，非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制非易失性存儲介質所在設備執行上述中任意一項機器人控制方法。
11、根據本專利技術實施例的再一方面，還提供了一種計算機設備，計算機設備包括處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行上述中任意一項機器人控制方法。
12、根據本專利技術實施例的再一方面，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述中任意一項機器人控制方法。
13、在本專利技術實施例中，采用機器人控制方法，通過接收基于目標賬戶發出的啟動指令，其中，啟動指令用于啟動目標機器人；基于啟動指令，獲取目標機器人的所處環境；基于目標機器人的所處環境，確定目標機器人的運動方式，其中，目標機器人的運動方式包括腿部運動和輪子運動，腿部運動和輪子運動是分別獨立的，達到了將腿部和輪子分開控制的運動方式的目的，從而實現了提高目標機器人的運動靈活性使其可以適應更多地形的技術效果，進而解決了機器人的輪子和腿部協調性低導致難以適應各種復雜地形的技術問題。
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1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述啟動指令，獲取所述目標機器人的所處環境，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標機器人的所處環境，確定所述目標機器人的運動方式，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標機器人的運動方式為所述腿部運動，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標機器人的運動方式，還包括：
6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目標機器人存在異常的情況下，還包括：
8.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述機器人控制方法。
10.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，
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【技術特征摘要】
1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述啟動指令，獲取所述目標機器人的所處環境，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標機器人的所處環境，確定所述目標機器人的運動方式，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標機器人的運動方式為所述腿部運動，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標機器人的運動方式，還包括：
6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，還包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈海龍，張銳，
申請(專利權)人：北京鋼鐵俠科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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