【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及繞線機，具體的說是一種多工位轉子線圈繞線機及其工作方法。
技術介紹
1、眾所周知，繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，電機轉子通俗的說就是電機中旋轉的部分，相當比例上的電機轉子上纏繞有銅線，作為線圈繞組，線圈繞組通入電流后產生旋轉磁場，從而使轉子也隨旋轉磁場的方向旋轉，為便于線圈相對于電機轉子的纏繞成型，我們提出一種多工位轉子線圈繞線機及其工作方法。
2、經檢索，中國專利申請號為cn202310734520.4的專利技術專利公開了一種電機轉子線圈纏繞用輔助裝置，其大致描述為，包括安裝臺，安裝臺的中間處轉動連接有間歇轉桿，間歇轉桿底部與轉動連接在安裝臺底部的撥輪嚙合連接，間歇轉桿側壁中間處滑動連接有兩個圓形夾柱，圓形夾柱中間處連接有螺紋桿，撥輪插接在安裝臺頂部端面中間處轉動連接的傳動軸上，傳動軸的底部插接在安裝臺底部的驅動電機上，安裝臺的頂部端面前側滑動連接有移動滑架，移動滑架后側轉動連接有繞線架，移動滑架頂部安裝有高速電機，其在使用時，通過將固定塊拔掉并將傳動軸從轉軸孔中取出，使槽輪架打開，便可對間歇轉桿和撥輪進行更換，通過更換不同速比的間歇轉桿和撥輪，便可對不同翅片數量的電機轉子進行線圈纏繞工作，便于更好的增加裝置的使用廣泛性。
3、上述的現有技術方案雖然可以對電機轉子進行線圈的纏繞作業，但是整體方案需要單個電機轉子完全作業完成后，才能進行下一電機轉子的纏繞作業，作業效率有待進一步提高，實用性有待進一步加強。
技術實現思路p>
1、針對現有技術中的問題，本專利技術提供了一種多工位轉子線圈繞線機及其工作方法，其可以配套轉子形成多工位纏繞作業，作業效率更高，并且轉子的纏繞作業對于轉子的線圈繞線前上料夾持和線圈繞線后的卸下操作均較為容易，可操作性較好的同時對轉子線圈的繞線作業影響較低，進一步保證了轉子的繞線效率。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多工位轉子線圈繞線機，包括安裝臺、多個繞線裝置和多個支架定位裝置；
3、所述安裝臺包括支撐底架，所述支撐底架上開設有弧形槽，所述弧形槽內滑動連接有同步弧架，支撐底架上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機用于所述同步弧架相對于弧形槽的位置調整的驅動，同步弧架的頂端固定連接有多個安裝架，多個所述安裝架內均滑動連接有安裝滑架，多個安裝架外安裝均有第一電動伸縮桿，多個所述第一電動伸縮桿分別用于多個安裝滑架分別相對于多個安裝架的滑動調整，支撐底架的頂端轉動連接有筒架，且支撐底架的頂端固定連接有桿架，所述桿架上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機用于所述筒架相對于桿架的轉動驅動和控制；
4、多個所述繞線裝置均包括升降架，多個所述升降架分別與多個所述安裝滑架滑動連接，且多個安裝滑架內均安裝有第二電動伸縮桿，多個所述第二電動伸縮桿的伸縮桿分別與多個升降架的底端連接，多個升降架上均固定連接有儲線架，多個所述儲線架上均安裝有繞線轉架，多個所述儲線架上均安裝有引線支架，多個所述引線支架上均安裝有懸支架，多個所述懸支架均滑動連接有調節架，且多個所述調節架內均轉動連接有螺紋桿，多個所述螺紋桿分別與多個懸支架螺紋連接，多個調節架內均轉動連接有壓緊輪，多個懸支架內均轉動連接有驅動輪，多個懸支架上均安裝有第三伺服電機，多個所述第三伺服電機分別用于多個所述驅動輪的轉動驅動，多個儲線架上均安裝有彈性壓線結構，多個所述彈性壓線結構分別用于多個繞線轉架上的纏繞線分別相對于各自纏繞的繞線轉架的輔助壓緊限位；
5、多個支架定位裝置均包括定位支架，多個所述定位支架均通過調節平行結構安裝在所述筒架上，多個所述定位支架上均轉動連接有安裝筒，多個所述安裝筒內均安裝有收緊定位結構，多個安裝筒均固定連接有從動齒輪，多個所述從動齒輪配合有嚙合齒環，所述嚙合齒環通過多個安裝支桿相對于支撐底架固定連接。
6、具體的，多個收緊定位結構均包括同步繩環和三個壓緊板，多個所述同步繩環分別位于多個所述安裝筒內，多個所述壓緊板中每三個壓緊板為一組，多組壓緊板分別轉動連接在多個安裝筒內，多個同步繩環分別與多組壓緊板匹配。
7、具體的，調節平行結構包括多個從動框、多個驅動框和多個第三電動伸縮桿，多個所述第三電動伸縮桿均與所述筒架鉸接，多個所述從動框和多個驅動框均與筒架鉸接，多個驅動框分別與多個定位支架鉸接，多個從動框分別與多個定位支架鉸接，多個定位支架內均安裝有聯動組件，多個所述聯動組件分別用于多個同步繩環的拉動。
8、具體的，多個所述聯動組件均包括牽引架和驅動架，多個所述牽引架分別滑動連接在多個所述定位支架內，多個牽引架上均開設有牽引孔，多個所述同步繩環分別繞過多個所述牽引孔，多個驅動架分別滑動連接在多個所述定位支架內，多個定位支架均固定連接有復位彈簧，多個所述復位彈簧分別與多個牽引架固定連接，多個驅動架均轉動連接有傳動架，多個所述傳動架均與所述第三電動伸縮桿的伸縮桿連接。
9、具體的，多個所述第三電動伸縮桿的伸縮桿上均固定連接有中轉聯動架，多個所述中轉聯動架分別與多個所述定位支架轉動連接，多個中轉聯動架內均固定連接有偏心軸桿，多個所述偏心軸桿分別與多個所述傳動架轉動連接。
10、具體的，多個所述牽引架內均設置有驅動坡槽，多個所述驅動架內均固定連接有驅動坡塊，多個所述驅動坡塊分別與多個所述驅動坡槽匹配。
11、具體的，多個所述彈性壓線結構均包括滑移架，多個所述滑移架分別滑動連接在多個所述儲線架內，多個滑移架均固定連接有配重塊，多個滑移架內均轉動連接有第一輔壓輥和第二輔壓輥，多個所述第一輔壓輥分別與多個纏繞線匹配，多個所述第二輔壓輥也分別與多個纏繞線匹配。
12、具體的，支撐底架上固定連接有對位豎架，所述對位豎架的頂端均固定連接有彈性彎板，多個所述從動齒輪的底端均固定連接有從動柱，多個所述從動柱均與所述彈性彎板匹配。
13、具體的，多個所述引線支架均固定連接有外延引線筒，多個引線支架均滑動連接有引導環形筒，且多個引線支架均固定連接有伸縮簧，多個所述伸縮簧與多個所述引導環形筒固定連接。
14、一種多工位轉子線圈繞線機的工作方法，包括以下步驟：
15、s1、使用時，首先將該多工位轉子線圈繞線機安裝在對應的工作地點，接著為第一伺服電機、第一電動伸縮桿、第二伺服電機、第二電動伸縮桿、第三伺服電機和第三電動伸縮桿配套安裝對應的集成控制電路，集成控制電路中接入有中控機終端，通過中控機終端即可實現第一伺服電機、第一電動伸縮桿、第二伺服電機、第二電動伸縮桿、第三伺服電機和第三電動伸縮桿的上電和運行控制；
16、s2、通過第二伺服電機工作，即可實現筒架的轉動驅動，筒架轉動通過多個調節平行結構實現多個定位支架同步相對于支撐底架的轉動驅動，并且當對應的定位支架轉動調整支撐底架的前側平面缺口位置處時，調節平行結構內的第三電動伸縮桿工作實現對應的定位支架的姿態降低，以方便需要繞線的轉子相對于姿態降低的定位支架上的安裝筒的插入安裝，插本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于，包括安裝臺、多個繞線裝置和多個支架定位裝置；
2.根據權利要求1所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個收緊定位結構均包括同步繩環（25）和三個壓緊板（26），多個所述同步繩環（25）分別位于多個所述安裝筒（22）內，多個所述壓緊板（26）中每三個壓緊板（26）為一組，多組壓緊板（26）分別轉動連接在多個安裝筒（22）內，多個同步繩環（25）分別與多組壓緊板（26）匹配。
3.根據權利要求2所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：調節平行結構包括多個從動框（27）、多個驅動框（28）和多個第三電動伸縮桿（29），多個所述第三電動伸縮桿（29）均與所述筒架（7）鉸接，多個所述從動框（27）和多個驅動框（28）均與筒架（7）鉸接，多個驅動框（28）分別與多個定位支架（14）鉸接，多個從動框（27）分別與多個定位支架（14）鉸接，多個定位支架（14）內均安裝有聯動組件，多個所述聯動組件分別用于多個同步繩環（25）的拉動。
4.根據權利要求3所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述聯動組
5.根據權利要求4所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述第三電動伸縮桿（29）的伸縮桿上均固定連接有中轉聯動架（35），多個所述中轉聯動架（35）分別與多個所述定位支架（14）轉動連接，多個中轉聯動架（35）內均固定連接有偏心軸桿（36），多個所述偏心軸桿（36）分別與多個所述傳動架（34）轉動連接。
6.根據權利要求5所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述牽引架（30）內均設置有驅動坡槽（37），多個所述驅動架（31）內均固定連接有驅動坡塊（38），多個所述驅動坡塊（38）分別與多個所述驅動坡槽（37）匹配。
7.根據權利要求6所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述彈性壓線結構均包括滑移架（39），多個所述滑移架（39）分別滑動連接在多個所述儲線架（12）內，多個滑移架（39）均固定連接有配重塊（40），多個滑移架（39）內均轉動連接有第一輔壓輥（41）和第二輔壓輥（42），多個所述第一輔壓輥（41）分別與多個纏繞線匹配，多個所述第二輔壓輥（42）也分別與多個纏繞線匹配。
8.根據權利要求7所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：支撐底架（1）上固定連接有對位豎架（43），所述對位豎架（43）的頂端均固定連接有彈性彎板（44），多個所述從動齒輪（23）的底端均固定連接有從動柱（48），多個所述從動柱（48）均與所述彈性彎板（44）匹配。
9.根據權利要求8所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述引線支架（15）均固定連接有外延引線筒（45），多個引線支架（15）均滑動連接有引導環形筒（46），且多個引線支架（15）均固定連接有伸縮簧（47），多個所述伸縮簧（47）與多個所述引導環形筒（46）固定連接。
10.一種多工位轉子線圈繞線機的工作方法，其特征在于，使用了根據權利要求1-9任一項所述的多工位轉子線圈繞線機，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于，包括安裝臺、多個繞線裝置和多個支架定位裝置；
2.根據權利要求1所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個收緊定位結構均包括同步繩環（25）和三個壓緊板（26），多個所述同步繩環（25）分別位于多個所述安裝筒（22）內，多個所述壓緊板（26）中每三個壓緊板（26）為一組，多組壓緊板（26）分別轉動連接在多個安裝筒（22）內，多個同步繩環（25）分別與多組壓緊板（26）匹配。
3.根據權利要求2所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：調節平行結構包括多個從動框（27）、多個驅動框（28）和多個第三電動伸縮桿（29），多個所述第三電動伸縮桿（29）均與所述筒架（7）鉸接，多個所述從動框（27）和多個驅動框（28）均與筒架（7）鉸接，多個驅動框（28）分別與多個定位支架（14）鉸接，多個從動框（27）分別與多個定位支架（14）鉸接，多個定位支架（14）內均安裝有聯動組件，多個所述聯動組件分別用于多個同步繩環（25）的拉動。
4.根據權利要求3所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述聯動組件均包括牽引架（30）和驅動架（31），多個所述牽引架（30）分別滑動連接在多個所述定位支架（14）內，多個牽引架（30）上均開設有牽引孔（32），多個所述同步繩環（25）分別繞過多個所述牽引孔（32），多個驅動架（31）分別滑動連接在多個所述定位支架（14）內，多個定位支架（14）均固定連接有復位彈簧（33），多個所述復位彈簧（33）分別與多個牽引架（30）固定連接，多個驅動架（31）均轉動連接有傳動架（34），多個所述傳動架（34）均與所述第三電動伸縮桿（29）的伸縮桿連接。
5.根據權利要求4所述的一種多工位轉子線圈繞線機，其特征在于：多個所述第三電動伸縮桿（29...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高洪福，
申請(專利權)人：徐州賽億達電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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