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    適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗制造技術

    技術編號:42495227 閱讀:17 留言:0更新日期:2024-08-21 13:13
    本發明專利技術公開了一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,左鉗頭組件和右鉗頭組件的前部分別安裝有上滑軌和下滑軌,上滑板和下滑板分別裝卡在兩個滑軌中,上滑板和下滑板的前端之間安裝有支撐塊,支撐塊與調節液缸的活塞端相連接,調節液缸位于左鉗頭組件和右鉗頭組件之間的空腔中;上滑板的上表面安裝有連接板,連接板的上方安裝有檢測裝置;安裝座的前部安裝有攝像頭。左鉗頭組件和右鉗頭組件的側壁內腔中均設置有擋塊推拉液缸,擋塊推拉液缸通過導向桿、工字連桿與擋塊相連接,擋塊推拉液缸通過導向桿傳遞力,帶動兩個擋塊運動。本發明專利技術根據待扶持鉆桿的規格調整鉗口的大小,可以滿足多種規格鉆桿的扶持;操作便捷、靈活,可適用于多種工況。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及石油鉆機設備,具體地說是一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗


    技術介紹

    1、目前二層臺排管機扶持鉗對于處理鉆桿的能力和穩定性已成為評測排管性能的重要一環,隨著管柱處理設備的不斷發展,目前現場市場已經出現了多種不同型式的排管機,但是大多數排管機配套的扶持鉗對于不同鉆桿的扶持能力存在不足。由于鉆井、修井過程中需要使用不同規格鉆桿,因此就需要扶持鉗能夠穩定地、自動地進行調節以適用不同鉆桿的扶持,現有的扶持鉗大多需要工人上二層臺進行手動調節,影響了管柱處理的效率,增加了作業人員的工作量。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的是要提供一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗來解決上述問題,從而進一步地提高了管柱處理的效率和穩定性。

    2、為解決上述技術問題,本專利技術所采取的技術方案如下:

    3、一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,包括對稱設置的固定在安裝座上的結構相同的左鉗頭組件和右鉗頭組件,左鉗頭組件和右鉗頭組件的后部上表面上安裝有蓋板,所述左鉗頭組件和右鉗頭組件的前部上表面分別安裝有一個上滑軌,兩個上滑軌相對的側壁上均開設有凹槽,上滑板的左右兩條側邊分別裝卡在兩個凹槽中,上滑板可沿著上滑軌前后移動,上滑板的下方設置有下滑板,下滑板的左右兩條側邊分別裝卡在固定于安裝座上的下滑軌中,上滑板和下滑板的前端之間安裝有支撐塊,支撐塊的中部與調節液缸的活塞端相連接,調節液缸位于左鉗頭組件和右鉗頭組件之間的空腔中,調節液缸的缸座鉸接在固定于安裝座后部的液缸支座上;

    <p>4、上滑板的上表面安裝有連接板,連接板的上方安裝有檢測裝置;

    5、安裝座的前部安裝有攝像頭固定板,攝像頭安裝在攝像頭固定板上,攝像頭的監控范圍包括鉗頭扶持鉆桿的區域。

    6、優選的,所述左鉗頭組件包括內壁敞口的框架型的左鉗頭本體,左鉗頭本體的內腔尾部與擋塊推拉液缸的缸座相連接,擋塊推拉液缸的活塞桿端部與導向桿的尾端相連接,導向桿的前端與工字連桿的尾端相鉸接,工字連桿的前端與擋塊中部相鉸接,擋塊的尾端鉸接在左鉗頭本體的前端。

    7、優選的,所述擋塊推拉液缸的活塞桿一側設置有擋塊位移傳感器,擋塊位移傳感器固定在左鉗頭本體的側壁上,與中控室上位機相連接。

    8、優選的,所述導向桿的外側設置有限位塊,限位塊的兩端固定在左鉗頭本體的側壁上。

    9、優選的,所述檢測裝置包括扶持支架,扶持支架的前壁兩側焊接有兩個耳板,扶持輪的轉軸兩端安裝在兩個耳板上;扶持支架的后壁上對稱焊接有兩根外壁為二級臺階狀的滑桿,兩根滑桿分別貫穿兩個筒體的前后側壁,兩個筒體的下部分別與安裝在連接板上表面前部外緣的兩個筒體固定架相連接,兩個筒體內腔后部與滑桿的二級臺階端面之間安裝有彈簧,滑桿的尾端安裝有位于筒體外側的自鎖螺母。

    10、優選的,所述檢測裝置包括通過螺栓固定在連接板上的傳感器支架,傳感器支架上安裝有位于扶持支架后方的扶持支架位移傳感器,扶持支架位移傳感器為超聲波傳感器,扶持支架位移傳感器的上方設置有護罩,護罩的底部側邊固定在蓋板上。

    11、優選的,所述筒體下部側壁和筒體固定架的側壁分別開設有多組連接孔。

    12、優選的,所述扶持輪的形狀為腰鼓狀,為非金屬彈性材料。

    13、優選的,所述上滑板的前端側壁為圓弧狀。

    14、優選的,所述支撐塊的前側壁上安裝有緩沖塊。

    15、本專利技術的工作過程為:

    16、作業人員根據待扶持鉆桿的規格,控制調節油缸的活塞桿伸縮,帶動上滑板和下滑板在上滑軌和下滑軌上移動,使上滑板和下滑板處于適當的位置,鉆桿較粗時扶持鉗開口較大;當鉆桿較細時,扶持鉗開口較小;安裝在左鉗頭組件和右鉗頭組件上的兩個擋塊推拉液缸同步動作,當兩個擋塊推拉液缸完全收回時,左右兩個擋塊處于打開狀態;兩個擋塊推拉液缸完全伸出時,左右兩個擋塊處于關閉狀態。

    17、鉆桿進入扶持鉗鉗口之前,扶持支架處于原始位置;當鉆桿進入扶持鉗鉗口后,鉆桿與扶持輪相接觸并持續向后擠壓扶持輪,扶持支架在壓力的作用下向后移動,滑桿的尾部從筒體的尾端伸出,安裝在滑桿與筒體內壁之間的彈簧被壓縮;同時扶持支架位移傳感器將所檢測的扶持支架的位移數據傳輸給中控室上位機,中控室上位機給擋塊推拉液缸發出活塞端伸出指令,擋塊推拉液缸帶動左右兩個擋塊同時運動,鉆桿完全進入鉗口后,鉗口處于關閉狀態,扶持輪和兩個擋塊將鉆桿可靠穩定地夾持住;當中控室上位機給擋塊推拉液缸發出活塞端收縮指令后,擋塊推拉液缸帶動左右兩個擋塊反向運動,鉗口逐漸打開,滑桿在彈簧的反彈作用下向前移動,扶持輪也推動鉆桿從鉗口中離開,扶持支架逐漸恢復至原始位置;在鉆桿進出鉗口的過程中,攝像頭全程監控鉆桿的運動過程,并將信號傳輸給中控室上位機。

    18、本專利技術在左鉗頭組件和右鉗頭組件之間的空腔中設置調節液缸,調節液缸能夠方便地帶動上滑板、下滑板在上滑軌和下滑軌上滑動,根據待扶持鉆桿的規格調整鉗口的大小,可以滿足多種規格鉆桿的扶持;操作便捷、靈活,可適用于多種工況。

    19、本專利技術在扶持支架的后部安裝了扶持支架位移傳感器,以實時監測扶持支架的位移信號,在擋塊推拉液缸的活塞桿位置安裝了擋塊位移傳感器,以實時監測擋塊的位移信號,同時還在安裝座的前下部安裝了攝像頭,以實時監測鉆桿的位置信號,通過這些監測信號,中控室上位機可以實時監測鉆桿及扶持支架、擋塊的位置,從而判斷扶持鉗中是否有鉆桿,保證了設備及操作的安全性。

    20、本專利技術在左鉗頭組件和右鉗頭組件的側壁內腔中設置擋塊推拉液缸,擋塊推拉液缸通過導向桿、工字連桿與擋塊相連接,擋塊推拉液缸通過導向桿傳遞力,可以減小擋塊拖拉液缸的體積,進而降低生產成本;限位塊對導向桿進行限位,壓板對工字連桿進行限位,保證了擋塊動作的精確度,提高了本專利技術的可靠性。

    21、本專利技術在筒體和筒體固定架的連接部位分別設置了多個安裝孔,可以根據待扶持鉆桿的規格調整筒體與筒體固定架之間的位置,調整扶持支架的安裝位置。

    22、本專利技術中扶持輪為腰鼓狀,由非金屬彈性材料制備而成,有助于鉆桿的定位,同時降低鉆桿的撞擊力,延長了設備及鉆桿的使用壽命。

    23、本專利技術可在鉆井平臺二層臺排管機和鉆臺面機械手上配套使用,實現立根的排放等作業。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,包括對稱設置的固定在安裝座(1)上的結構相同的左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8),左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)的后部上表面上安裝有蓋板(3),其特征在于:所述左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)的前部上表面分別安裝有一個上滑軌(7),兩個上滑軌(7)相對的側壁上均開設有凹槽,上滑板(6)的左右兩條側邊分別裝卡在兩個凹槽中,上滑板(6)可沿著上滑軌(7)前后移動,上滑板(6)的下方設置有下滑板(12),下滑板(12)的左右兩條側邊分別裝卡在固定于安裝座(1)上的下滑軌(13)中,上滑板(6)和下滑板(12)的前端之間安裝有支撐塊(11),支撐塊(11)的中部與調節液缸(17)的活塞端相連接,調節液缸(17)位于左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)之間的空腔中,調節液缸(17)的缸座鉸接在固定于安裝座(1)后部的液缸支座(16)上;

    2.根據權利要求1所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述左鉗頭組件(2)包括內壁敞口的框架型的左鉗頭本體(201),左鉗頭本體(201)的內腔尾部與擋塊推拉液缸(202)的缸座相連接,擋塊推拉液缸(202)的活塞桿端部與導向桿(203)的尾端相連接,導向桿(203)的前端與工字連桿(204)的尾端相鉸接,工字連桿(204)的前端與擋塊(206)的中部相鉸接,擋塊(206)的尾端鉸接在左鉗頭本體(201)的前端。

    3.根據權利要求2所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述擋塊推拉液缸(202)的活塞桿一側設置有擋塊位移傳感器(205),擋塊位移傳感器(205)固定在左鉗頭本體(201)的側壁上,與中控室上位機相連接。

    4.根據權利要求2或3所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述導向桿(203)的外側設置有限位塊(207),限位塊(207)的兩端固定在左鉗頭本體(201)的側壁上。

    5.根據權利要求1或2或4所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗其特征在于:所述檢測裝置(5)包括扶持支架(508),扶持支架(508)的前壁兩側焊接有兩個耳板(509),扶持輪(510)的轉軸兩端安裝在兩個耳板(509)上;扶持支架(508)的后壁上對稱焊接有兩根外壁為二級臺階狀的滑桿(507),兩根滑桿(507)分別貫穿兩個筒體(502)的前后側壁,兩個筒體(502)的下部分別與安裝在連接板(10)上表面前部外緣的兩個筒體固定架(506)相連接,兩個筒體(502)內腔后部與滑桿(507)的二級臺階端面之間安裝有彈簧(505),滑桿(507)的尾端安裝有位于筒體(502)外側的自鎖螺母(501)。

    6.根據權利要求5所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述檢測裝置(5)包括通過螺栓固定在連接板(10)上的傳感器支架(504),傳感器支架(504)上安裝有位于扶持支架(508)后方的扶持支架位移傳感器(503),扶持支架位移傳感器(503)為超聲波傳感器,扶持支架位移傳感器(503)的上方設置有護罩(4),護罩(4)的底部側邊固定在蓋板(3)上。

    7.根據權利要求5或6所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述筒體(502)下部側壁和筒體固定架(506)的側壁分別開設有多組連接孔。

    8.根據權利要求7所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述扶持輪(510)的形狀為腰鼓狀,為非金屬彈性材料。

    9.根據權利要求1所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述上滑板(6)的前端側壁為圓弧狀。

    10.根據權利要求1所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述支撐塊(11)的前側壁上安裝有緩沖塊(9)。

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    【技術特征摘要】

    1.一種適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,包括對稱設置的固定在安裝座(1)上的結構相同的左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8),左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)的后部上表面上安裝有蓋板(3),其特征在于:所述左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)的前部上表面分別安裝有一個上滑軌(7),兩個上滑軌(7)相對的側壁上均開設有凹槽,上滑板(6)的左右兩條側邊分別裝卡在兩個凹槽中,上滑板(6)可沿著上滑軌(7)前后移動,上滑板(6)的下方設置有下滑板(12),下滑板(12)的左右兩條側邊分別裝卡在固定于安裝座(1)上的下滑軌(13)中,上滑板(6)和下滑板(12)的前端之間安裝有支撐塊(11),支撐塊(11)的中部與調節液缸(17)的活塞端相連接,調節液缸(17)位于左鉗頭組件(2)和右鉗頭組件(8)之間的空腔中,調節液缸(17)的缸座鉸接在固定于安裝座(1)后部的液缸支座(16)上;

    2.根據權利要求1所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述左鉗頭組件(2)包括內壁敞口的框架型的左鉗頭本體(201),左鉗頭本體(201)的內腔尾部與擋塊推拉液缸(202)的缸座相連接,擋塊推拉液缸(202)的活塞桿端部與導向桿(203)的尾端相連接,導向桿(203)的前端與工字連桿(204)的尾端相鉸接,工字連桿(204)的前端與擋塊(206)的中部相鉸接,擋塊(206)的尾端鉸接在左鉗頭本體(201)的前端。

    3.根據權利要求2所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述擋塊推拉液缸(202)的活塞桿一側設置有擋塊位移傳感器(205),擋塊位移傳感器(205)固定在左鉗頭本體(201)的側壁上,與中控室上位機相連接。

    4.根據權利要求2或3所述的適用于多規格鉆桿的可調式扶持鉗,其特征在于:所述導向桿(203)的外側設置有限位塊(207),限位塊...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:巨靜齋李建民閆文飛張仲勇時琦昊馬良梁仙馬福
    申請(專利權)人:蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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