【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及壓裝，特別涉及一種三軸自由度受控的浮動定位裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、壓裝是一種工藝過程，涉及將兩個或多個零件通過施加壓力裝配到一起。這種工藝在多個行業(yè)中得到應(yīng)用，特別是在汽車制造、精密軸承、軸套、水泵、渦輪增壓器、變速箱、齒輪等零部件的裝配過程中。在汽車電池包裝配線中，會涉及到利用六軸機(jī)器人或壓裝設(shè)備帶抓手上的產(chǎn)品或零件去壓裝到另一個產(chǎn)品或工件上，但現(xiàn)有技術(shù)的六軸機(jī)器人或者壓裝設(shè)備由于定位精度不夠、產(chǎn)品的一致性不好等原因，會導(dǎo)致零件和工件之間有空隙，壓裝不精準(zhǔn)，甚至在壓裝過程會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，壓裝不成功。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的六軸機(jī)器人或壓裝設(shè)備定位精度不夠、產(chǎn)品的一致性不好等原因，會導(dǎo)致零件和工件之間有空隙，壓裝不精準(zhǔn)，甚至在壓裝過程會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，壓裝不成功，提供一種三軸自由度受控的浮動定位裝置及方法。
2、本專利技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：
3、第一方面，本專利技術(shù)提供一種三軸自由度受控的浮動定位裝置。所述浮動定位裝置包括：浮動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝板；
4、所述浮動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人安裝板連接，所述機(jī)器人安裝板固定在機(jī)器人上；
5、所述定位機(jī)構(gòu)與所述浮動機(jī)構(gòu)連接；
6、所述浮動機(jī)構(gòu)上還安裝有抓手，所述抓手用于夾緊待壓裝零件。
7、較佳地，所述浮動機(jī)構(gòu)包括安裝板、軸承座、交叉滾珠軸承、軸承安裝板、導(dǎo)軌安裝板；
8、所述交叉滾珠軸承的
9、所述軸承安裝板與所述導(dǎo)軌安裝板通過第一交叉滾珠導(dǎo)軌連接；
10、所述導(dǎo)軌安裝板與所述安裝板通過第二交叉滾珠導(dǎo)軌連接；
11、所述抓手和所述定位機(jī)構(gòu)分別安裝在所述安裝板上。
12、較佳地，所述交叉滾珠軸承包括內(nèi)圈、外圈、交叉滾子；
13、所述內(nèi)圈和所述外圈之間設(shè)有滾道，所述滾道上設(shè)有所述交叉滾子；
14、所述內(nèi)圈與所述軸承座連接，所述外圈與所述軸承安裝板固定連接；
15、所述內(nèi)圈和所述外圈通過所述交叉滾子繞著所述a軸轉(zhuǎn)動。
16、較佳地，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌沿著x軸方向安裝在所述導(dǎo)軌安裝板上，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌在所述x軸上水平運(yùn)動。
17、較佳地，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌沿著y軸方向安裝在所述安裝板上，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌在所述y軸上前后運(yùn)動。
18、較佳地，所述定位機(jī)構(gòu)為氣缸定位裝置，所述氣缸定位裝置包括：x軸氣缸定位裝置、y軸氣缸地位裝置和a軸氣缸定位裝置；
19、所述x軸氣缸定位裝置與軸承安裝板連接，所述y軸氣缸定位裝置與導(dǎo)軌安裝板連接，所述a軸氣缸定位裝置與所述軸承座連接。
20、較佳地，所述氣缸定位裝置包括氣缸、銷軸、浮動接頭、銷軸和導(dǎo)向套；
21、所述銷軸通過所述浮動接頭與所述氣缸連接，所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述銷軸插入所述導(dǎo)向套。
22、第二方面，本專利技術(shù)還提供一種三軸自由度受控的浮動定位方法。所述浮動定位方法包括：
23、所述抓手夾緊所述待壓裝零件與待壓裝工件接觸，開始壓裝；
24、所述氣缸定位裝置接受plc發(fā)出的壓裝信號，打開所述氣缸定位裝置；
25、所述浮動機(jī)構(gòu)根據(jù)所述待壓裝零件和待壓裝工件之間的位置差自適應(yīng)在x、y、a軸上浮動；
26、所述氣缸定位裝置接受plc發(fā)出的結(jié)束信號，所述氣缸定位裝置關(guān)閉。
27、本專利技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于：本專利技術(shù)公開了一種三軸自由度受控的浮動定位裝置。該浮動定位裝置包括浮動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和機(jī)器人安裝板。浮動機(jī)構(gòu)通過機(jī)器人安裝板安裝在六軸機(jī)器人上，壓裝時，通過打開定位機(jī)構(gòu)定位和通過浮動機(jī)構(gòu)浮動使得壓裝的零件和工件之間的位置差變小。本專利技術(shù)通過該浮動定位裝置的相對運(yùn)動來兼容六軸機(jī)器人或壓裝設(shè)備夾持的待壓裝零件與待壓裝工件的位置差實(shí)現(xiàn)壓裝，浮動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)三軸自由度移動和旋轉(zhuǎn)，使得位置差更小，從而提高壓裝效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述浮動定位裝置包括：浮動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝板；
2.如權(quán)利要求1所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述浮動機(jī)構(gòu)包括安裝板、軸承座、交叉滾珠軸承、軸承安裝板、導(dǎo)軌安裝板；
3.如權(quán)利要求2所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述交叉滾珠軸承包括內(nèi)圈、外圈、交叉滾子；
4.如權(quán)利要求3所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌沿著X軸方向安裝在所述導(dǎo)軌安裝板上，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌在所述X軸上水平運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求3所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌沿著Y軸方向安裝在所述安裝板上，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌在所述Y軸上前后運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求2所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為氣缸定位裝置，所述氣缸定位裝置包括：X軸氣缸定位裝置、Y軸氣缸地位裝置和A軸氣缸定位裝置；
7.如權(quán)利要求6所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述氣缸定位
8.一種三軸自由度受控的浮動定位方法，采用如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的線外涂膠裝置，其特征在于，所述浮動定位方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述浮動定位裝置包括：浮動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝板；
2.如權(quán)利要求1所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述浮動機(jī)構(gòu)包括安裝板、軸承座、交叉滾珠軸承、軸承安裝板、導(dǎo)軌安裝板；
3.如權(quán)利要求2所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述交叉滾珠軸承包括內(nèi)圈、外圈、交叉滾子；
4.如權(quán)利要求3所述的三軸自由度受控的浮動定位裝置，其特征在于，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌沿著x軸方向安裝在所述導(dǎo)軌安裝板上，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌在所述x軸上水平運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求3所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：榮俊林，
申請(專利權(quán))人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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