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    一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置及檢測方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:42499365 閱讀:13 留言:0更新日期:2024-08-22 14:11
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置及檢測方法,具體涉及鏡面輥檢測領(lǐng)域,該裝置包括機(jī)臺,機(jī)臺上安裝有安裝臺,安裝臺用于安裝待檢測的鏡面輥本體,機(jī)臺上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)二,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二的輸出端安裝有檢測機(jī)構(gòu),沿鏡面輥本體的軸線設(shè)有檢測路線,且檢測路線沿鏡面輥本體的周向設(shè)置多個,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二用于驅(qū)動檢測機(jī)構(gòu)沿檢測路線對鏡面輥本體進(jìn)行表面缺陷檢測;安裝臺包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)一,驅(qū)動機(jī)構(gòu)一的輸出端與鏡面輥本體的一端連接。本發(fā)明專利技術(shù)通過周向移動越過凹形的缺陷裂槽,由于觸針探頭到鏡面輥本體表面的檢測距離不變,因此無需在越過凹形的缺陷裂槽后校準(zhǔn)檢測距離,避免多次調(diào)整檢測距離而產(chǎn)生誤差,保證觸針探頭的檢測精度。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及鏡面輥檢測,更具體地說,本專利技術(shù)涉及一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置及檢測方法


    技術(shù)介紹

    1、鏡面輥是一種具有高度拋光和平整表面的輥筒,其表面具有鉻涂層,當(dāng)鏡面輥的表面出現(xiàn)缺陷時,會對其工作性能和加工產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。

    2、在造紙行業(yè)中,鏡面輥應(yīng)用在對紙張的輸送、壓榨和干燥等關(guān)鍵環(huán)節(jié)處,尤其是紙漿的制備階段,需要通過精密的鏡面輥來完成對紙漿的過濾、脫水和初步成型,然而,造紙過程中使用的各種化學(xué)添加劑和漂白劑含有強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及氧化劑等腐蝕性介質(zhì),這些腐蝕性介質(zhì)在高速運轉(zhuǎn)的鏡面輥表面不斷沖刷和蒸發(fā),形成了一個極具挑戰(zhàn)性的腐蝕環(huán)境,盡管鏡面輥采用了耐腐蝕的316l不銹鋼材質(zhì),但連續(xù)運行數(shù)月后,隨著時間推移,鏡面輥表面涂層遭到破壞,其表面顏色變深,在紙漿高速通過產(chǎn)生的機(jī)械振動和周期性壓力作用下,鏡面輥表面逐步產(chǎn)生環(huán)向的裂紋,當(dāng)該裂紋逐漸擴(kuò)大并深入鏡面輥材料的內(nèi)部,會形成截面為v形或凹形的裂紋。

    3、由于鏡面輥表面顏色變深,采用現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)檢測技術(shù)對鏡面輥進(jìn)行表面缺陷檢測時,其光線穿透能力有限,難以通過鏡面輥表面反射來檢測裂紋,因此,本領(lǐng)域采用觸針法(針描法)檢測鏡面輥表面裂紋缺陷,觸針法的主要結(jié)構(gòu)包括觸針探頭和傳感器,觸針探頭用于接觸檢測鏡面輥表面的輪廓,觸針探頭的彈性設(shè)計允許它在垂直檢測面的方向上移動,以適應(yīng)鏡面輥的不規(guī)則表面,傳感器負(fù)責(zé)捕捉觸針探頭的垂直位移,該垂直位移的變化反映了鏡面輥表面的粗糙度或輪廓特征,依次檢測鏡面輥表面的裂紋缺陷。

    4、當(dāng)鏡面輥表面裂紋的截面為v形時,v形裂紋的兩側(cè)為傾斜面,觸針探頭依靠斜面反推及自身彈性可越過v形裂紋,但當(dāng)鏡面輥表面裂紋的截面為凹形時,凹形裂紋的兩側(cè)為垂直面,觸針探頭會在凹形裂紋的一側(cè)卡住,如強(qiáng)行越過凹形裂紋會導(dǎo)致觸針探頭折彎,因此,容易想到是將觸針探頭上升后再橫移越過凹形裂紋,但是對鏡面輥表面缺陷檢測的目的是,通過檢測鏡面輥表面的裂紋數(shù)量,計算該鏡面輥在紙漿的制備階段所產(chǎn)生的損傷程度,以此判斷對造紙設(shè)備產(chǎn)生的損耗,根據(jù)上述結(jié)果優(yōu)化紙漿的制備加工,如調(diào)整紙漿生產(chǎn)過程中使用化學(xué)添加劑和漂白劑的用量或配比,因此,鏡面輥表面存在較多道凹形的裂紋,在檢測時,觸針探頭到鏡面輥表面的檢測距離為固定的,上述將觸針探頭上升后,需要停機(jī)校準(zhǔn)檢測距離,越過多道凹形的裂紋,需要多次停機(jī)調(diào)整檢測距離,多次調(diào)整所產(chǎn)生的誤差在疊加后,影響觸針探頭的檢測精度。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置及檢測方法,所要解決的問題是:現(xiàn)有的鏡面輥表面缺陷檢測裝置,在遇到凹形的裂紋時,將觸針探頭上升,需要停機(jī)校準(zhǔn)檢測距離。

    2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,包括機(jī)臺,機(jī)臺上安裝有安裝臺,安裝臺用于安裝待檢測的鏡面輥本體,機(jī)臺上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)二,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二的輸出端安裝有檢測機(jī)構(gòu),沿鏡面輥本體的軸線設(shè)有檢測路線,且檢測路線沿鏡面輥本體的周向設(shè)置多個,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二用于驅(qū)動檢測機(jī)構(gòu)沿檢測路線對鏡面輥本體進(jìn)行表面缺陷檢測;安裝臺包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)一,驅(qū)動機(jī)構(gòu)一的輸出端與鏡面輥本體的一端連接;檢測機(jī)構(gòu)包括檢測組件,檢測組件由觸針檢測器和觸針探頭組成,且觸針探頭安裝于觸針檢測器的檢測端,觸針檢測器上安裝有側(cè)限位開關(guān),且側(cè)限位開關(guān)位于觸針探頭的外側(cè);鏡面輥本體的表面缺陷為凹形裂槽時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動檢測組件沿鏡面輥本體的軸向方向移動,通過凹形裂槽一側(cè)的阻擋,使觸針探頭接觸側(cè)限位開關(guān)并停止檢測組件的移動,驅(qū)動機(jī)構(gòu)一帶動鏡面輥本體轉(zhuǎn)動時,檢測組件沿鏡面輥本體的周向方向移動,使觸針探頭從凹形裂槽的一端移出至凹形裂槽外部。

    3、在一個優(yōu)選的實施方式中,鏡面輥本體遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)一的一端轉(zhuǎn)動連接有軸承座,鏡面輥本體的表面缺陷為v形裂槽時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動檢測組件沿鏡面輥本體的軸向方向移動,使觸針探頭沿v形裂槽一側(cè)的傾斜面移出至v形裂槽外部。

    4、在一個優(yōu)選的實施方式中,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二包括x軸驅(qū)動器,x軸驅(qū)動器的輸出端安裝有z軸驅(qū)動器,檢測機(jī)構(gòu)安裝于z軸驅(qū)動器的輸出端上,z軸驅(qū)動器用于帶動檢測機(jī)構(gòu)沿檢測路線水平移動,機(jī)臺上安裝有上料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有上料區(qū),機(jī)臺上安裝有下料區(qū),且下料區(qū)和上料區(qū)分別位于上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè),上料機(jī)構(gòu)用于將上料區(qū)上的鏡面輥本體移動至安裝臺上,z軸驅(qū)動器上安裝有下料機(jī)構(gòu),下料機(jī)構(gòu)用于將安裝臺上的鏡面輥本體移動至下料區(qū)處。

    5、在一個優(yōu)選的實施方式中,檢測機(jī)構(gòu)包括y軸驅(qū)動器,y軸驅(qū)動器的輸出端安裝有驅(qū)動座,驅(qū)動座上安裝有連接座,連接座上安裝有安裝座,檢測組件安裝于安裝座上,y軸驅(qū)動器通過驅(qū)動座帶動連接座豎向移動,使安裝座帶動檢測組件豎向移動,用于調(diào)整觸針探頭與鏡面輥本體之間的檢測距離,觸針檢測器上安裝有后限位開關(guān),且后限位開關(guān)位于觸針探頭沿凹形裂槽周向運動方向的相反位置上,驅(qū)動座與連接座之間安裝有翻轉(zhuǎn)組件,且翻轉(zhuǎn)組件用于帶動連接座向y軸驅(qū)動器方向翻轉(zhuǎn)。

    6、在一個優(yōu)選的實施方式中,鏡面輥本體的表面缺陷為弧形裂槽或波浪形裂槽時,安裝座上安裝有延伸組件,檢測組件安裝于延伸組件上,通過延伸組件使檢測組件沿弧形裂槽或波浪形裂槽的長度方向移動。

    7、在一個優(yōu)選的實施方式中,連接座靠近橫向調(diào)整塊的一側(cè)開設(shè)有后開口,安裝座上安裝有橫向調(diào)整塊,橫向調(diào)整塊遠(yuǎn)離延伸組件的一側(cè)固定有t形塊,且t形塊貫穿于后開口的內(nèi)部,t形塊的兩側(cè)均安裝有彈性件,且兩組彈性件分別固定在后開口的兩側(cè)壁上,檢測組件沿弧形裂槽或波浪形裂槽移動時,通過橫向調(diào)整塊使連接座與安裝座之間橫向滑動連接。

    8、在一個優(yōu)選的實施方式中,連接座的兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)開口,側(cè)開口的內(nèi)部貫穿有導(dǎo)向柱,且導(dǎo)向柱的兩端分別與安裝座的兩端固定連接,連接座的內(nèi)部安裝有鎖緊組件,鎖緊組件用于鎖定導(dǎo)向柱在連接座上的位置。

    9、在一個優(yōu)選的實施方式中,延伸組件包括前導(dǎo)組件,前導(dǎo)組件上安裝有前導(dǎo)柱,延伸組件還包括吊梁,前導(dǎo)組件和檢測組件分別安裝于吊梁的兩端,吊梁上設(shè)有延伸座,延伸座的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)三,驅(qū)動機(jī)構(gòu)三的輸出端固定連接有驅(qū)動柱,且驅(qū)動柱遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)三的一端與吊梁固定,驅(qū)動機(jī)構(gòu)三通過驅(qū)動柱帶動吊梁轉(zhuǎn)動,使前導(dǎo)柱靠近弧形裂槽或波浪形裂槽的側(cè)壁。

    10、在一個優(yōu)選的實施方式中,前導(dǎo)柱包括外套筒,外套筒的內(nèi)部安裝有位移檢測頭,外套筒與位移檢測頭之間設(shè)有收集腔,且收集腔遠(yuǎn)離觸針探頭的一側(cè)為敞開結(jié)構(gòu)。

    11、本專利技術(shù)還提供一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置的檢測方法,具體包括如下步驟:

    12、s1:沿鏡面輥本體的軸線標(biāo)記出檢測路線,檢測路線沿鏡面輥本體的周向設(shè)置多個;

    13、s2:將鏡面輥本體安裝在檢測工位上,檢測機(jī)構(gòu)的檢測端與檢測路線對應(yīng);

    14、s3:沿檢測路線的方向移動檢測機(jī)構(gòu)對鏡面輥本體的表面進(jìn)行檢測;

    15、s4:檢測到兩側(cè)為豎直面的裂槽時,轉(zhuǎn)動鏡面輥本體使檢測機(jī)構(gòu)從該裂槽的一端移出;

    16、s5:將檢測機(jī)構(gòu)沿鏡面輥本體的軸向移動,越過上本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】

    1.一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:包括機(jī)臺(1),所述機(jī)臺(1)上安裝有安裝臺(2),所述安裝臺(2)用于安裝待檢測的鏡面輥本體(9),所述機(jī)臺(1)上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)的輸出端安裝有檢測機(jī)構(gòu)(4),沿鏡面輥本體(9)的軸線設(shè)有檢測路線(91),且檢測路線(91)沿鏡面輥本體(9)的周向設(shè)置多個,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)用于驅(qū)動檢測機(jī)構(gòu)(4)沿檢測路線(91)對鏡面輥本體(9)進(jìn)行表面缺陷檢測;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述鏡面輥本體(9)遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)一(21)的一端轉(zhuǎn)動連接有軸承座(22),所述鏡面輥本體(9)的表面缺陷為V形裂槽(93)時,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)帶動檢測組件(45)沿鏡面輥本體(9)的軸向方向移動,使觸針探頭(452)沿V形裂槽(93)一側(cè)的傾斜面移出至V形裂槽(93)外部。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)包括X軸驅(qū)動器(31),所述X軸驅(qū)動器(31)的輸出端安裝有Z軸驅(qū)動器(32),所述檢測機(jī)構(gòu)(4)安裝于Z軸驅(qū)動器(32)的輸出端上,所述Z軸驅(qū)動器(32)用于帶動檢測機(jī)構(gòu)(4)沿檢測路線(91)水平移動,所述機(jī)臺(1)上安裝有上料機(jī)構(gòu)(5),所述上料機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有上料區(qū)(6),所述機(jī)臺(1)上安裝有下料區(qū)(7),且下料區(qū)(7)和上料區(qū)(6)分別位于上料機(jī)構(gòu)(5)的兩側(cè),所述上料機(jī)構(gòu)(5)用于將上料區(qū)(6)上的鏡面輥本體(9)移動至安裝臺(2)上,所述Z軸驅(qū)動器(32)上安裝有下料機(jī)構(gòu)(8),所述下料機(jī)構(gòu)(8)用于將安裝臺(2)上的鏡面輥本體(9)移動至下料區(qū)(7)處。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)(4)包括Y軸驅(qū)動器(41),所述Y軸驅(qū)動器(41)的輸出端安裝有驅(qū)動座(42),所述驅(qū)動座(42)上安裝有連接座(43),所述連接座(43)上安裝有安裝座(44),所述檢測組件(45)安裝于安裝座(44)上,所述Y軸驅(qū)動器(41)通過驅(qū)動座(42)帶動連接座(43)豎向移動,使安裝座(44)帶動檢測組件(45)豎向移動,用于調(diào)整觸針探頭(452)與鏡面輥本體(9)之間的檢測距離,所述觸針檢測器(451)上安裝有后限位開關(guān)(454),且后限位開關(guān)(454)位于觸針探頭(452)沿凹形裂槽(92)周向運動方向的相反位置上,所述驅(qū)動座(42)與連接座(43)之間安裝有翻轉(zhuǎn)組件(421),且翻轉(zhuǎn)組件(421)用于帶動連接座(43)向Y軸驅(qū)動器(41)方向翻轉(zhuǎn)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述鏡面輥本體(9)的表面缺陷為弧形裂槽(94)或波浪形裂槽(95)時,所述安裝座(44)上安裝有延伸組件(47),所述檢測組件(45)安裝于延伸組件(47)上,通過延伸組件(47)使檢測組件(45)沿弧形裂槽(94)或波浪形裂槽(95)的長度方向移動。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述連接座(43)靠近橫向調(diào)整塊(46)的一側(cè)開設(shè)有后開口(431),所述安裝座(44)上安裝有橫向調(diào)整塊(46),所述橫向調(diào)整塊(46)遠(yuǎn)離延伸組件(47)的一側(cè)固定有T形塊(461),且T形塊(461)貫穿于后開口(431)的內(nèi)部,所述T形塊(461)的兩側(cè)均安裝有彈性件(462),且兩組彈性件(462)分別固定在后開口(431)的兩側(cè)壁上,所述檢測組件(45)沿弧形裂槽(94)或波浪形裂槽(95)移動時,通過橫向調(diào)整塊(46)使連接座(43)與安裝座(44)之間橫向滑動連接。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述連接座(43)的兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)開口(432),所述側(cè)開口(432)的內(nèi)部貫穿有導(dǎo)向柱(433),且導(dǎo)向柱(433)的兩端分別與安裝座(44)的兩端固定連接,所述連接座(43)的內(nèi)部安裝有鎖緊組件(434),所述鎖緊組件(434)用于鎖定導(dǎo)向柱(433)在連接座(43)上的位置。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述延伸組件(47)包括前導(dǎo)組件(471),所述前導(dǎo)組件(471)上安裝有前導(dǎo)柱(472),所述延伸組件(47)還包括吊梁(473),所述前導(dǎo)組件(471)和檢測組件(45)分別安裝于吊梁(473)的兩端,所述吊梁(473)上設(shè)有延伸座(474),所述延伸座(474)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)三(475),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)三(475)的輸出端固定連接有驅(qū)動柱(476),且驅(qū)動柱(476)遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)三(475)的一端與吊梁(473)固定,所述驅(qū)動機(jī)...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:包括機(jī)臺(1),所述機(jī)臺(1)上安裝有安裝臺(2),所述安裝臺(2)用于安裝待檢測的鏡面輥本體(9),所述機(jī)臺(1)上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)的輸出端安裝有檢測機(jī)構(gòu)(4),沿鏡面輥本體(9)的軸線設(shè)有檢測路線(91),且檢測路線(91)沿鏡面輥本體(9)的周向設(shè)置多個,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)用于驅(qū)動檢測機(jī)構(gòu)(4)沿檢測路線(91)對鏡面輥本體(9)進(jìn)行表面缺陷檢測;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述鏡面輥本體(9)遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)一(21)的一端轉(zhuǎn)動連接有軸承座(22),所述鏡面輥本體(9)的表面缺陷為v形裂槽(93)時,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)帶動檢測組件(45)沿鏡面輥本體(9)的軸向方向移動,使觸針探頭(452)沿v形裂槽(93)一側(cè)的傾斜面移出至v形裂槽(93)外部。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(3)包括x軸驅(qū)動器(31),所述x軸驅(qū)動器(31)的輸出端安裝有z軸驅(qū)動器(32),所述檢測機(jī)構(gòu)(4)安裝于z軸驅(qū)動器(32)的輸出端上,所述z軸驅(qū)動器(32)用于帶動檢測機(jī)構(gòu)(4)沿檢測路線(91)水平移動,所述機(jī)臺(1)上安裝有上料機(jī)構(gòu)(5),所述上料機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有上料區(qū)(6),所述機(jī)臺(1)上安裝有下料區(qū)(7),且下料區(qū)(7)和上料區(qū)(6)分別位于上料機(jī)構(gòu)(5)的兩側(cè),所述上料機(jī)構(gòu)(5)用于將上料區(qū)(6)上的鏡面輥本體(9)移動至安裝臺(2)上,所述z軸驅(qū)動器(32)上安裝有下料機(jī)構(gòu)(8),所述下料機(jī)構(gòu)(8)用于將安裝臺(2)上的鏡面輥本體(9)移動至下料區(qū)(7)處。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡面輥表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)(4)包括y軸驅(qū)動器(41),所述y軸驅(qū)動器(41)的輸出端安裝有驅(qū)動座(42),所述驅(qū)動座(42)上安裝有連接座(43),所述連接座(43)上安裝有安裝座(44),所述檢測組件(45)安裝于安裝座(44)上,所述y軸驅(qū)動器(41)通過驅(qū)動座(42)帶動連接座(43)豎向移動,使安裝座(44)帶動檢測組件(45)豎向移動,用于調(diào)整觸針探頭(452)與鏡面輥本體(9)之間的檢測距離,所述觸針檢測器(451)上安裝有后限位開關(guān)(454),且后限位開關(guān)(454)位于觸針探頭(452)沿凹形裂槽(92)周向運動方向的相反位置上,所述驅(qū)動座(42)與連接座(43)之間安裝有翻轉(zhuǎn)組件(421),且翻轉(zhuǎn)組件(421)用于帶動連接座(43)向y軸驅(qū)動器(41)方向翻轉(zhuǎn)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡面輥表面...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:凌丹馬丹楓莊惠清徐成
    申請(專利權(quán))人:常州錦奧制輥機(jī)械有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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